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活動簡介

活動主題：靜音步進電機控制實踐

"Let's do活動"是DigiKey得捷聯(lián)合EEPW發(fā)起的為期一年的"跟著E課堂學技術，完成任務返紅包"活動。2026年共有4期，每1期技術大咖推薦可玩性與可學性較強的開發(fā)板/儀器套件，帶著大家實際操作?；顒又荚趲е娮訍酆谜咭黄饘W習實用的電子技術知識，一起積攢DIY經驗，一起變成更好的自己！快來加入新一年Let's do活動第1期吧！

任務返現(xiàn)，器件報銷

在規(guī)定時間內，參與者通過專屬鏈接"DigiKey 得捷購"在DigiKey得捷網站下單，根據講師講解完成基礎任務，即可返現(xiàn)下單費用（返現(xiàn)最高金額300元，低于300元的實報實銷，返現(xiàn)形式為現(xiàn)金紅包）

2026年第1期活動時間

報名申請

報名時間：即日起——2026年5月20日

需要技能：
1. 本活動面向電子、通信、電氣自動化、計算機等專業(yè)大學生、嵌入式初學者，電子愛好者
2. 具備數(shù)電模電、電路分析基礎、C語言、單片機基礎、熱愛動手實踐、善于學習知識，有一定專研精神
3. 具有閱讀數(shù)據手冊閱讀能力
4. 了解通信協(xié)議與系統(tǒng)架構設計

報名方式：點擊下方"立即報名"，認真填寫報名申請表單即可。

報名說明
1. 報名結束后，我們將從所有報名申請的網友中，根據大家提交的個人信息、學習目標內容、提交時間綜合考慮，選取入圍者，公布并郵件通知訂購任務物料等事宜；
2. 馬甲、用戶資料不詳?shù)冗`規(guī)行為，視為無效申請。

入選規(guī)則說明
一、評估原則
以綜合判斷為原則，不以單一條件作為錄取標準。
個人信息僅作參考，工程實踐能力、學習潛力及參與動機為主要考量因素。

二、評估維度
1. 技術匹配度
技術方向與項目主題、開發(fā)板或應用場景具備合理關聯(lián)即可，不要求完全匹配。
2. 項目理解與動機
是否理解項目形式，并對產品或開發(fā)板有明確、真實的使用意圖。
僅以獲取物料為目的的申請，不作為優(yōu)先考慮對象。
3. 工程實踐潛力
是否具備基本的項目經驗、問題分析與執(zhí)行意識。
經驗數(shù)量不是唯一標準，實踐思維與完成意愿更為重要。
4. 表達與協(xié)作意識
是否具備基本的技術表達、溝通配合能力，并遵守項目規(guī)則與時間安排。

三、規(guī)則說明
工程師將基于報名信息進行評估，必要時進行補充溝通。
最終結果將結合項目整體安排確定，電子產品世界保留最終選人決定權。

立即報名

靜音步進電機控制實踐

板卡說明：
• TMC2209SILENTSTEPSTICK（必選）	規(guī)格書	DigiKey 得捷購
使用 TRINAMIC 的 TMC2209 啟用智能臺式應用 TRINAMIC 的 TMC2209 是用于臺式解決方案的終極步進驅動器，可同時進行失速檢測和極其安靜的運行。與數(shù)個傳統(tǒng)驅動器兼容引腳，支持更高的電流，同時降低了冷卻要求。TMC2209 是一款極其安靜的步進驅動器 IC，也可作為 SilentStepStick 使用。使用針對高達2 A _RMS 和 29 V 的 2 相步進電機的電機驅動器，可以并聯(lián)使用 StallGuard4? 和 StealthChop2?，從而確保無噪音運行，而無需限位開關。了解更多
• SC0915（非必選）	規(guī)格書	DigiKey 得捷購

活動任務

· 發(fā)帖要求

1. 撰寫"開箱帖、過程帖、成果帖"：
- 發(fā)帖位置：論壇 "電子DIY" 版塊中，選擇話題：【let's do|2026年第1期】靜音步進電機控制實踐
- 發(fā)布主題需要包含"靜音步進電機控制實踐開箱帖/過程帖/成果帖+個性化主題"；
2. 發(fā)帖字數(shù)：開箱帖和過程帖不少于200字，成果帖不少于500字；
3. 成果帖內容包括："系統(tǒng)框圖、電路原理圖、如何開啟運行、主要參數(shù)情況、實現(xiàn)步驟"，圍繞所選命題方向，記錄開發(fā)過程中的項目概述、硬件設計、軟件調試、項目代碼、效果演示等；

· 錄制視頻要求

1. 成果視頻時長3-5分鐘
2. 作者和項目一句話介紹概述（作者可用EEPW網站用戶名代替）
3. 硬件介紹（控制器及外設，應用方向及應用場景）
4. 設計思路（用板子的哪些模塊實現(xiàn)了什么功能）
5. 必完成任務的功能演示（需要在對應視頻片段開始前，說明對應任務名稱）
6. 視頻原文件提交方式：發(fā)到管理員郵箱：niu_yy@eepw.com.cn，也可通過網盤提供。
若發(fā)布嗶哩嗶哩網站，請?zhí)峁疽曨l分享代碼】。

溫馨提示
1. 參與者提交的任務內容如視頻、代碼等，將用于在 EEPW 或DigiKey得捷運營的網站、公眾號、視頻號上展示，且同意接收由DigiKey得捷發(fā)出的電子通訊。
2. 活動最終解釋權歸EEPW所有。

訂購板卡說明

1. 本期需要于2026年5月20日前通過專屬購買鏈接，一次性在DigiKey得捷以"個人"身份（包括開發(fā)票）訂購下方器件完成項目任務。

2. 購買必讀：
（1）我們將通過郵件發(fā)送入圍通知及下單注意事項，請收到入圍通知郵件后再購買，
（2）購買器件時，須使用人民幣付款，其他幣種訂單視為無效；
（3）通過郵件或頁面中鏈接下單時，請務必在訂單預覽頁面底部——點擊"+"【添加訂單說明】——閱讀后點擊【下一步】——輸入活動碼：EEPW Let's Do 2026#1 ——點擊【提交訂單】；（如訂單中未添加訂單說明，則視為無效訂單，不可參與報銷）
（4）下單后，如果收到"最終用戶聲明"郵件，"產品目標最終用途"一欄，請?zhí)顚懀篖et' do，DigiKey得捷陪你度過春夏秋冬，XXX；
（5）訂單中的所有器件必須在任務中實際使用且展示，若所買器件未在任務帖及成果視頻中展示，則器件不予報銷。
（6）若取消訂單則視為任務無效；

3. 入圍工程師需在收到入圍郵件后48小時內下單購買，并郵件回復參與本期活動訂單的pdf文件等信息（需要在下單48小時內提交DigiKey得捷購買訂單的pdf文件，若無法下載，請將DigiKey得捷發(fā)送給您的pdf銷售訂單轉發(fā)給我們）。

4. 器件報銷：使用按照規(guī)定購買的板卡，完成任務且審核通過者，即可獲得器件報銷。訂單金額未滿300元，按照不少于實際金額的現(xiàn)金紅包報銷；訂單金額滿300元，最高返現(xiàn)300元現(xiàn)金紅包。

提交訂單信息
? 入圍者需在下單48小時內下單購買，提交參與本期活動的訂單pdf文件等信息。若未及時下載，下單后1-2個工作日左右，DigiKey得捷會發(fā)訂單確認函郵件，屆時可使用郵件中的訂單pdf文件。
? 訂單信息提交表將通過郵件發(fā)至入圍者入圍郵箱。

Let's do 2026年第1期任務

本次活動圍繞 "智能化步進電機控制" 展開，引導參與者通過MCU控制與軟件設計，探索電機運動控制、驅動參數(shù)調優(yōu)以及運行狀態(tài)監(jiān)控等嵌入式系統(tǒng)關鍵技術。

本次活動共設置3個活動主題+自主命題，參與者可按自身情況完成基礎任務，或在此基礎上進行更深入的擴展設計。

主題一：基礎步進電機運動控制系統(tǒng)

使用MCU控制TMC2209 SilentStepStick 驅動步進電機，實現(xiàn)一個可控制轉動
方向和速度的基礎運動控制系統(tǒng)。
主要幫助參與者掌握：
• STEP/DIR控制原理
• 定時器脈沖生成
• 基礎運動控制邏輯

活動任務：

• 基礎任務（入門級），控制端：
   •生成STEP脈沖信號
   •DIR控制電機正反轉
   •支持至少兩種轉速，例如快速、慢速
   •電機能夠穩(wěn)定運行

•進階任務，在基礎任務上實現(xiàn)：
   •速度調節(jié)功能
   •加速/減速控制
   •按鍵或串口控制運動，例如：啟動、停止、反轉

• 自由發(fā)揮方向（不做強制要求）：
   •梯形加減速控制
   •多種運動模式
   •定位控制（步數(shù)控制）
   •PWM方式生成STEP

主題二：基于UART的TMC2209驅動參數(shù)配置系統(tǒng)

利用TMC2209 SilentStepStick 的UART配置接口，實現(xiàn)驅動參數(shù)的動態(tài)配置與調節(jié)系統(tǒng)。
主要幫助參與者掌握：
•驅動寄存器配置
•電流控制
•微步控制
•靜音驅動模式

活動任務：

• 基礎任務（入門級），MCU 通過 UART 配置以下參數(shù)：
   •微步細分
   •電機電流
   •并驗證不同細分下電機運行差異（視頻演示）
   •并驗證不同電流設置的效果（視頻演示）

•進階任務，實現(xiàn)驅動模式切換：
   •StealthChop（靜音模式）
   •SpreadCycle（高動態(tài)模式）
   •實時修改驅動參數(shù)
   •串口打印當前配置

主題三：迷你桌面滑臺控制系統(tǒng)題目目標

使用TMC2209 SilentStepStick 驅動步進電機，結合簡單機械結構（絲桿、同步帶或滑軌），設計一個迷你桌面滑臺控制系統(tǒng)，實現(xiàn)直線運動控制與位置管理。
直線滑軌系統(tǒng)在3D打印，CNC控制，自動化設備控制里廣泛使用，這里我們可以使用帶絲桿的步進電機，設計一個迷你桌面滑臺控制系統(tǒng)（類似微型CNC/自動推桿/相機滑軌的基礎運動平臺）。
主要幫助參與者掌握：
•步進電機位置控制
•加減速運動控制
•機械運動與軟件控制的結合

活動任務：

• 基礎任務（入門級），實現(xiàn)一個可工作的桌面滑臺系統(tǒng)：
   •使用 TMC2209 SilentStepStick 驅動步進電機（電機或者帶絲桿的電機需要用戶自行購買）
   •步進電機帶動滑臺實現(xiàn)直線運動（絲桿、同步帶或滑軌需要用戶自行購買）
   •支持基本控制功能：向前移動、向后移動、停止
   •MCU通過：按鍵、串口命令控制滑臺運動，不強制要求使用屏幕顯示狀態(tài)（有能力的用戶可以做）

•進階任務，在基礎任務上實現(xiàn)位置控制功能：
   •通過步數(shù)實現(xiàn)簡單位置管理，即將長度映射到具體的步數(shù)（總長度分為N個位置），可以準確指定移動到準確的位置
   •支持以下控制功能：回到原點、移動到指定位置、設定移動距離（移動相對位置）
   •實現(xiàn)平滑加減速控制，避免電機突然啟動或停止
   •回零操作

主題四：自主命題

要求：
使用 TMC2209 控制步進電機，實現(xiàn)一個創(chuàng)意或者產品 demo，需提交項目框圖、控制代碼（如不能公開，展示部分控制代碼）、演示視頻等項目提交的相關資料。

動手跟著做

成功入圍之后可觀看!

成果秀

敬請期待

DigiKey 總部位于美國明尼蘇達州錫夫里弗福爾斯市，是全球電子元器件和自動化產品分銷領域公認的領航者。DigiKey 匯聚全球近 3000 家頂尖制造商的 1750 多萬種元器件，提供最廣泛、最深入的產品選擇，原廠授權，全球供應，立即發(fā)貨。工程師、設計師、開發(fā)人員及采購專家們信賴 DigiKey 所提供的創(chuàng)新數(shù)字解決方案、設計工具與無縫采購體驗，這簡化了他們項目從概念到成型的每一步。如需詳細了解 DigiKey 的電子產品分銷、自動化解決方案和設計資源，請訪問 www.digikey.cn 并關注我們的微信和 BiliBili 賬號。

贊助廠家

Analog Devices, Inc.（簡稱ADI）將創(chuàng)新、業(yè)績和卓越作為企業(yè)的文化支柱，并基此成長為該技術領域最持久高速增長的企業(yè)之一。ADI公司是業(yè)界廣泛認可的數(shù)據轉換和信號處理技術全球領先的供應商，擁有遍布世界各地的60,000客戶，涵蓋了全部類型的電子設備制造商。作為領先業(yè)界40多年的高性能模擬集成電路（IC）制造商，ADI的產品廣泛用于模擬信號和數(shù)字信號處理領域。公司總部設在美國馬薩諸塞州諾伍德市，設計和制造基地遍布全球。ADI公司被納入標準普爾500指數(shù)（S&P 500 Index ）。欲獲知更多信息請訪問: www.analog.com/china 。

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活動流程

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活動任務

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· 錄制視頻要求

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