01 前言

在產(chǎn)品開發(fā)時(shí)，經(jīng)常會(huì)碰到在測試過程中或設(shè)備出廠后才發(fā)現(xiàn)程序異常，但當(dāng)重新對設(shè)備仿真調(diào)試時(shí)卻復(fù)現(xiàn)不出現(xiàn)場的問題，或者只能通過保存的日志信息艱難分析代碼運(yùn)行到了何處而導(dǎo)致的異常。 

遇到這種場景，也并非無路可循。原則上只要我們通過仿真器調(diào)試時(shí)，做到代碼不被重新下載覆蓋，MCU 不被復(fù)位，就可能保留當(dāng)前程序運(yùn)行的狀態(tài)，讓 Bug 無處藏身。

02 實(shí)現(xiàn)方法

首先，我們將編譯完成的工程燒錄到 MCU,保證 MCU 中所運(yùn)行的代碼與要仿真的工程代碼一致，這樣從 MCU 獲取的程序位置才能與調(diào)試符號信息一致。 

不同的編譯器可以通過不同的方法進(jìn)行設(shè)置，但其目的和最終能達(dá)到的效果是一致的。我們就對常用的 MDK、IAR、STM32CubeIDE 三種不同編譯器分別進(jìn)行設(shè)置，使 MCU 在不復(fù)位的狀態(tài)下繼續(xù)調(diào)試。

03 MDK

1. 新建一個(gè).ini 文件，在文件中寫入以下內(nèi)容：LOAD %L INCREMENTAL，并加載到Initialization File，同時(shí)取消 Load Application at Startup 的選項(xiàng)。

這個(gè)腳本的目的是加載編譯生成的.axf 文件到 MDK 中，該文件包含 bin 代碼和調(diào)試相關(guān)的各種符號信息，以定位我們的 C 源碼。 

關(guān)于其語法說明，可參考 MDK 的 uVision User’s Guide。

2. 去掉 Reset after Connect 選項(xiàng)

3. 去掉 Update Target before Debugging

4. 完成上述配置后，就可以在 MCU 不復(fù)位的情況下，像正常調(diào)試一樣加斷點(diǎn)調(diào)試了。

04 IAR

使用 IAR 時(shí)，無需額外設(shè)置，直接使用其自帶的功能“Attach to Running Target”即可實(shí)現(xiàn)。

05 STM32CubeIDE

在 STM32CubeIDE 中，配置比較靈活，可以復(fù)制一個(gè) Debug 的配置，并在這個(gè)基礎(chǔ)上進(jìn)行修改。

1. 配置 Debugger->Reset behaviour Type 為 None

2. 在 Debugger->Misc 中取消 Verify flash download 選項(xiàng)

3. 在 Startup->Load Image and Symbols 中編輯下載代碼時(shí)的操作方式。并取消Download 選項(xiàng)

4. 在 Debug 時(shí)，用上述配置好的調(diào)試配置，即可同樣實(shí)現(xiàn)不復(fù)位的調(diào)試

06 總結(jié)

利用上述不復(fù)位 MCU 繼續(xù)調(diào)試的方法，能夠保全現(xiàn)場的運(yùn)行狀態(tài)，重新接上仿真器即可對程序進(jìn)行斷點(diǎn)調(diào)試、單步執(zhí)行等操作。對查找 Bug,發(fā)現(xiàn)并定位問題點(diǎn)，尤其對不易復(fù)現(xiàn)的偶發(fā)性故障十分有用。但是當(dāng) RDP Level≠0 時(shí)，因?yàn)橐呀?jīng)開啟了讀保護(hù)，所以無法通過上述方法調(diào)試