對人形機(jī)器人銷量的假設(shè)：關(guān)于人形機(jī)器人市場規(guī)模，我們認(rèn)為可以參考特斯拉電動車的 放量節(jié)奏?；厮輾v史，Model-S在2012年推出，2013年特斯拉電動車銷量達(dá)到2.2萬輛，2014年達(dá)到3.2萬輛，2015年實(shí)現(xiàn)5.1萬輛。隨著2017年推出Model-3達(dá)到大規(guī)模生產(chǎn)，同時(shí)達(dá)到平價(jià)水平，銷量快速增長，從2017年的10萬輛快速增長到2021年的近100萬輛。我們認(rèn)為，特斯拉汽車銷量的絕對額增長是從Model-3的推出開始加速，起初走的是高端概念型路線，往往是忠實(shí)粉絲開始應(yīng)用，同時(shí)搜集各種數(shù)據(jù)進(jìn)行改進(jìn)，然后逐步起量。

我們認(rèn)為人形機(jī)器人的 發(fā)展過程可能也與此有相似之處。不同的是，其他科技企業(yè)跟進(jìn)地會更快，國內(nèi)與國外科技企業(yè)都紛紛注意到這個賽道，在做前瞻布局。一些領(lǐng)先企業(yè)在做準(zhǔn)備，明年也將推出，因而真正放量時(shí)不僅要考慮特斯拉，其他國內(nèi)外企業(yè)也會放量。

這里，我們假設(shè) 2023-2024 年人形機(jī)器人對應(yīng)特斯拉 2013-2014 年的銷量，隨著其他廠商原型機(jī)推出后也逐步起量，2025 年開始人形機(jī)器人對標(biāo)2015年全球純電動車銷量。由于2015年全球純電動車銷量數(shù)據(jù)的確實(shí)，這里我們假設(shè)2025人形機(jī)器人的銷量為30萬臺，2026-2030年對應(yīng)2016年全球純電動車銷量。

對各個零部件市場規(guī)模的測算：按照前文提到的，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器在人性機(jī)器人中的占比計(jì)算，可以分別測算出三個對應(yīng)的市場規(guī)模，預(yù)計(jì)到2025年人形機(jī)器人減速器、伺服系統(tǒng)、控制器市場規(guī)模分別達(dá)到126億元、95億元、63億元，到2030年，市場空間分別達(dá)到744億元、558億元、372億元。

對人形機(jī)器人電池市場規(guī)模的測算：根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)鏈調(diào)研，一般1kWh對應(yīng)鋰離子電池成本約為1800-2500元，根據(jù)前文我們測算，預(yù)計(jì)在三元鋰電池解決方案下，特斯拉機(jī)器人的帶電量約為3.41kWh，假設(shè)以成本加成定價(jià)，起初毛利率在100%，則預(yù)計(jì)2023年擎天柱對應(yīng)電池單價(jià)約為1.47萬元，假設(shè)此后每年價(jià)格下降10%。預(yù)計(jì)到2025年，人形機(jī)器人電池市場規(guī)模約為36億元，到2030年約為153億元。