人形機器人產(chǎn)品研發(fā)逐步推進，功能日趨完善。2021年 8月特斯拉 首次公開 Optimus 機器人計劃，并采用真人舞臺表演的方式表達設(shè)計概念；2022年 9月，一款人形機器人原型公開亮相，并能夠在舞臺上表演、走動；2023 年 5 月，根據(jù)特斯拉官網(wǎng)所發(fā)布的視頻，可以看到多個人形機器人能夠同步或單獨執(zhí)行任務(wù)，新變化包括：（1）身體能力：機器人身體能力逐步健全，例如行走、抓取物體、感應(yīng)較軟的物體以及使用電機扭矩控制施加有限的力；（2）視覺能力：機器人具備特斯拉視覺 AI，能夠發(fā)現(xiàn)并記憶周邊環(huán)境，特斯拉機器人和汽車均連接到同一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并安裝了相同的完全無人駕駛系統(tǒng)（FSD）；（3）同步控制：特斯拉能夠同時控制多個機器人，連接 到同一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（NN），并可以同步執(zhí)行任務(wù)，為之后產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

預(yù)計未來人形機器人將憑借其性能優(yōu)勢在工業(yè)、生活等各領(lǐng)域高速滲透。根據(jù)高盛、Payscale數(shù)據(jù)，特斯拉工廠工人的平均時薪為 23.75 美元，每日工作 8 小時，假設(shè) 25-26 年人形機器人能滿足工廠作業(yè)需求，其每日工作 20小時（其余時間為充電、維護），約 2年便可回收投資成本，具備商業(yè)可行性。高盛中性估計未來人形機器人市場約60億美金，而最為樂觀估計下市場超千億美金。根據(jù)高盛預(yù)測，在中性假設(shè)下，人形機器人到2030 年將填補美國制造業(yè)勞動缺口的4%， 到 2035 年添補全球養(yǎng)老需求缺口的 2%，預(yù)計未來 10-15年內(nèi)，人形機器人市場規(guī)模將達 60 億美元；而在最為樂觀情景下，若人形機器人完全克服產(chǎn)品設(shè)計、價格、技術(shù)、公眾接受等一系列障礙得到全面普及，2035年市場規(guī)模高達 1540 億美元，接近 2021年全球電動汽車市場。

目前，人形機器人仍處在產(chǎn)品研發(fā)階段，產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用仍任重道遠。根據(jù)我們測算，人形機器人潛在市場空間約百億美元。假設(shè)人形機器 人在美國物流運輸、看護照料、危險作業(yè)場所率先替人。根據(jù)U.S.News，美國 2021 年最低工資 10 美元/小時左右，以每日 8 小時 和 250 天工作日計算各崗位的年薪，對于危險崗位假設(shè)給 3 倍左右 溢價。結(jié)合 wind 的美國勞工局的就業(yè)人數(shù)進行估計，考慮了我們上 述預(yù)測的機器換人替代率，預(yù)計美國未來這塊潛在的市場可達數(shù)百億美元。綜上所述，人形機器人雖然仍處在研發(fā)階段，未來產(chǎn)業(yè)化仍具有不確定性，但市場潛力大。若順利產(chǎn)業(yè)化并有效推廣，市場空間從百億到千億美金不等。