簡介

作為國內(nèi)首發(fā)一段式端到端大模型的全場景輔助駕駛系統(tǒng)，HSD以地平線征程芯片為核心技術(shù)支撐，構(gòu)建起覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場的全場景適配能力。在連續(xù)彎道、多出口大型環(huán)島等復(fù)雜道路拓?fù)洵h(huán)境中，能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知與絲滑通行；面對高難度的連續(xù)可變車道、潮汐車道、直行待轉(zhuǎn)區(qū)識別、夜間盲區(qū)防御性駕駛等城區(qū)復(fù)雜任務(wù)，也能從容應(yīng)對，全方位滿足日常通勤與出行場景的多元需求。

全場景泛化能力

• 城區(qū)場景

優(yōu)雅從容，城區(qū)通行更舒適

路口博弈通行

交通燈響應(yīng)

環(huán)島通行

U型調(diào)頭

擁堵匯流

優(yōu)雅繞障

效率變道

窄道會車

施工區(qū)域避障

特殊車道響應(yīng)

VRU禮讓

自適應(yīng)限速

• 高速場景

篤定高效，高速通行更輕松

自適應(yīng)巡航

導(dǎo)航變道

效率變道

施工道路避障

撥桿換道

匝道匯入?yún)R出

分流合流

收費(fèi)站通行

服務(wù)區(qū)通行

• 泊車場景

便捷舒心，泊車不再有難題

跨樓層巡航

狹窄空間會車

避讓橫穿行人

倒車?yán)@行

斷頭路車位泊入

極限空間泊入

機(jī)械車位泊入

自定義車位

自動泊出

離車泊入

循跡倒車

代客泊車

• 主動安全場景

極致安全，全時守護(hù)日常出行

車輛追尾橫穿避撞

車輛危險切入避讓

對向來車避讓

消失前車避讓

兩輪車避撞

行人避撞

兒童鬼探頭避撞

動物避讓

通用障礙物避讓

前車散落物避讓

后向VRU避撞

油門防誤踩

產(chǎn)品優(yōu)勢

• 高性能 可升級 HSD搭載征程6P并推出“彈夾系統(tǒng)”

秉承“打造人人愛用的智駕產(chǎn)品”的全新愿景，地平線基于征程6P打造了L2城區(qū)輔助駕駛解決方案HSD。征程6P是地平線面向城區(qū)輔助駕駛推出的性能旗艦版方案，也是當(dāng)前可獲得的輔助駕駛最強(qiáng)計(jì)算方案，憑借560TOPS的超強(qiáng)算力和多核異構(gòu)計(jì)算資源，征程6P可支持端到端、VLM、VLA等輔助駕駛大模型高效落地，助力合作伙伴打造行業(yè)領(lǐng)先的標(biāo)桿輔助駕駛系統(tǒng)。

算力決定體驗(yàn)上限，算法決定體驗(yàn)兌現(xiàn)?；谝欢问蕉说蕉怂惴軜?gòu)，HSD可實(shí)現(xiàn)“光子打入到軌跡輸出”的超低時延，同時具備環(huán)境理解、多模態(tài)軌跡生成與個性化決策能力，可大幅提升輔助駕駛系統(tǒng)的自適應(yīng)性、穩(wěn)定性和安全性。此外，HSD還引入端到端強(qiáng)化學(xué)習(xí)，通過構(gòu)建數(shù)字孿生世界及建立相應(yīng)的獎懲機(jī)制讓模型自我學(xué)習(xí)和探索，學(xué)習(xí)駕駛的底層邏輯，夯實(shí)基礎(chǔ)駕駛能力。

基于軟硬結(jié)合全棧技術(shù)，地平線HSD還具備強(qiáng)大的產(chǎn)品適配與規(guī)?；慨a(chǎn)能力。地平線創(chuàng)新推出Horizon Cell“彈夾系統(tǒng)”， 通過硬件設(shè)計(jì)模塊化、開發(fā)體系平臺化，支持客戶像升級個人電腦一樣升級車載計(jì)算平臺，實(shí)現(xiàn)硬件可插拔、軟件可升級，滿足車企多車型對各類城區(qū)輔助駕駛的性能需求及升級迭代需求，最終實(shí)現(xiàn)車企和用戶的共贏。

基于彈夾系統(tǒng)，依托于“技術(shù)同源、架構(gòu)統(tǒng)一”的特點(diǎn)，軟硬一體全棧方案HSD推出HSD 300/HSD 600/HSD 1200三個版本，提供從普惠級、高性能再到全場景的全價格段、全性能段解決方案，打造L2城區(qū)輔助駕駛?cè)彝啊?/p>

• 體驗(yàn)“類人”用戶“信任” 構(gòu)建城區(qū)輔助駕駛最優(yōu)解

為了打造“人人愛用的智能駕駛產(chǎn)品”，地平線一直以克制嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膽B(tài)度兌現(xiàn)對用戶的承諾。在發(fā)布會上，地平線首次提出輔助駕駛領(lǐng)域的“用戶智駕信任度”公式，以安心度、專業(yè)度、親密度三個維度為核心綜合指標(biāo)，打造一套體驗(yàn)“類人”、用戶“信任”的城區(qū)輔助駕駛系統(tǒng)，以高度擬人化的駕乘體驗(yàn)構(gòu)建起區(qū)別于傳統(tǒng)輔助駕駛系統(tǒng)的護(hù)城河。

安心度層面，HSD采用類人防御性駕駛策略，應(yīng)對復(fù)雜場景與未知風(fēng)險，可做到從容禮讓、風(fēng)險預(yù)判、精準(zhǔn)遠(yuǎn)距離識別通用障礙物，AEB與AES擁有更廣的觸發(fā)區(qū)間，做到剎得住，更剎得從容。

針對智駕專業(yè)度，地平線從高效與舒適兩個層面進(jìn)行提升。高效層面，HSD在路口通行時可進(jìn)行全局高效博弈，插空脫困精準(zhǔn)果斷，反應(yīng)敏捷自信繞行，還可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)認(rèn)路與窄路掉頭，最短時間選擇最優(yōu)路徑，城區(qū)通行效率超越新手水平司機(jī)。舒適層面，HSD消除了智駕的“機(jī)械感”，可實(shí)現(xiàn)絲滑轉(zhuǎn)彎，智慧禮讓，啟停過程具備行業(yè)少有的“減速柔、剎車穩(wěn)、起步快”優(yōu)勢，支持多任務(wù)規(guī)劃，提供全場景連貫體驗(yàn)。

在親密度層面，地平線HSD首創(chuàng)多項(xiàng)實(shí)時環(huán)境渲染技術(shù)，通過實(shí)時多傳感器融合和3A級游戲渲染技術(shù)，重現(xiàn)真實(shí)世界，同時以絲滑動畫呈現(xiàn)博弈邏輯，每一幀畫面都傳遞系統(tǒng)的人性化思考，讓人機(jī)交互變得流暢、安全、透明，提升用戶對智駕系統(tǒng)的信任感。憑借極簡美學(xué)設(shè)計(jì)、數(shù)字鏡像世界、軟硬協(xié)同工程能力，HSD榮膺2025年iF產(chǎn)品用戶體驗(yàn)類大獎，這是全球頂尖設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)Φ仄骄€“以人為本”智駕產(chǎn)品理念的至高認(rèn)可。

依托于多維度的技術(shù)優(yōu)勢，HSD在用戶實(shí)際應(yīng)用場景中的表現(xiàn)達(dá)到了頂尖水準(zhǔn)。城市中，它能夠輕松應(yīng)對超寬無車道線路口通行、禮讓騎行人、擁堵匯流/換道、跨車道變道、連續(xù)異形路口等復(fù)雜路況，以高度擬人化的駕駛能力做到全場景好用。目前，HSD已全面覆蓋城區(qū)、高速、鄉(xiāng)間小路、停車場等道路場景，還可實(shí)現(xiàn)基于園區(qū)漫游的車位到車位體驗(yàn)，且無需任何形式的記憶建圖。

• 技術(shù)升級 “一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”領(lǐng)先架構(gòu)

“一段式端到端+強(qiáng)化學(xué)習(xí)”的領(lǐng)先架構(gòu)是此次HSD升級的最大亮點(diǎn)。得益于真正的一段式端到端，HSD實(shí)現(xiàn)從光子輸入到軌跡輸出，保持超低時延，防御駕駛，橫縱合一的絲滑，大幅提升輔助駕駛的安全性、高效性和舒適性。此外，通過引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制，自我探索最大化激發(fā)模型潛力，HSD系統(tǒng)更是實(shí)現(xiàn)了堪比DeepSeek R1的“智能涌現(xiàn)”效應(yīng)。

同時，HSD的升級迭代離不開地平線征程6P計(jì)算方案560TOPS算力的強(qiáng)悍基座支撐。集高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力及高安全性六大優(yōu)勢于一身的“六邊形戰(zhàn)士”，加上軟硬協(xié)同的系統(tǒng)性優(yōu)勢，讓HSD展現(xiàn)出“體驗(yàn)類人、用戶信任”的輔助駕駛天花板級體驗(yàn)。

• 體驗(yàn)升級 時延低、防御強(qiáng)、橫縱耦合更絲滑

超敏銳的系統(tǒng)低延時，帶來極速迅捷的響應(yīng)表現(xiàn)。例如遇到臨時施工區(qū)，無需停頓即可快速生成解決方案，對死車等不可通行區(qū)域果斷選擇智能繞行；面對鬼探頭、極限cut-in等突發(fā)場景時，系統(tǒng)反應(yīng)迅捷，紅綠燈啟停延時極低，復(fù)雜分流島認(rèn)路精準(zhǔn)且執(zhí)行超低延時。

超安心的防御性駕駛策略，具備擬人化行駛表現(xiàn)。在直角路口、連續(xù)直角路口、S型窄路、T字路口等視覺盲區(qū)場景，HSD能夠主動降速，與人類駕駛員先觀察再通行的駕乘體感一致；在窄道、擁堵路口等動態(tài)交互場景中，HSD可智能調(diào)節(jié)車速，實(shí)現(xiàn)及時避讓。

超絲滑的橫縱向協(xié)同控車，突破傳統(tǒng)混合架構(gòu)局限，帶來啟停柔順、博弈無感、過彎絲滑、繞行敏捷的出行體驗(yàn)。在錯位路口，選道正確絲滑通過；在車流峽谷等復(fù)雜路況下，實(shí)現(xiàn)無停滯交互，方向控制穩(wěn)定無抖動；即便是環(huán)島、掉頭等靜態(tài)場景，或是博弈繞行、施工區(qū)繞行等動靜態(tài)疊加場景，都能保持行云流水般的連貫性。

超驚艷的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛的“智能涌現(xiàn)”。HSD系統(tǒng)通過自主探索與推理的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，可以更好地自主應(yīng)對極端場景。當(dāng)可變的潮汐車道突然由直行變?yōu)榈纛^車道時，系統(tǒng)可瞬間理解變化并駛?cè)胝_車道；在完全無圖、無明顯道路邊界的施工砂石路面，系統(tǒng)亦能自主識別道路與障礙物，推理出可通行區(qū)域順暢前行。

• 安全與信任 秉持以人為本理念 筑牢安全根基

為打造人人愛用的輔助駕駛產(chǎn)品，地平線不僅在技術(shù)和體驗(yàn)上精益求精，而且秉持以人為本產(chǎn)品理念，構(gòu)建堅(jiān)實(shí)的安全根基。地平線擁有業(yè)界最大規(guī)模的主動安全測試場景庫，涵蓋超3萬個場景數(shù)據(jù)集，經(jīng)過超1000萬公里大里程回灌測試。

值得一提的是，地平線還榮獲全球首張且唯一的ISO 8800道路車輛AI功能安全認(rèn)證，成為通向全球市場的“安全信任護(hù)照”。數(shù)據(jù)顯示，地平線已擁有超過500萬家庭、超百億里程的安全出行驗(yàn)證，以及在海外50多個國家、累計(jì)超150萬公里的實(shí)地測試數(shù)據(jù)支撐。