霍爾傳感器在機(jī)器人行業(yè)中能做出哪些貢獻(xiàn)？近日，在上?！暗谒膶镁呱碇悄?a class="contentlabel" href="http://www.chinabohe.com/tech/s/k/機(jī)器人">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”¹上，意瑞半導(dǎo)體的產(chǎn)品總監(jiān) Robin Shen 先生在報(bào)告《感知無(wú)界，人機(jī)共生：霍爾傳感器賦能機(jī)器人發(fā)展新紀(jì)元》中，介紹了霍爾傳感器的優(yōu)勢(shì)及在機(jī)器人中的應(yīng)用機(jī)會(huì)，以及意瑞的國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品。

Robin Shen 意瑞半導(dǎo)體 產(chǎn)品總監(jiān)

1   霍爾傳感產(chǎn)品的優(yōu)勢(shì)

霍爾傳感有如下特點(diǎn)。

●  是非接觸式的傳感器產(chǎn)品，可以解決很多接觸類(lèi)產(chǎn)品的使用壽命、可靠性等問(wèn)題，例如光電碼受環(huán)境相關(guān)的影響比較大，諸如油污、塵埃；機(jī)械類(lèi)開(kāi)關(guān)也會(huì)有磨損、損耗的問(wèn)題。

●  有較強(qiáng)的抗干擾性，可以不受環(huán)境的影響，因?yàn)楫a(chǎn)品封裝以后是密封的，外部的粉塵油污對(duì)它沒(méi)有什么影響。

由于霍爾傳感器上述的優(yōu)勢(shì)，因此是解決機(jī)器人感知痛點(diǎn)的關(guān)鍵技術(shù)之一。意瑞等同行做的霍爾傳感產(chǎn)品有如下特點(diǎn)。

首先，能做到精確的感知，精度可以掌控到毫米。

其次，穩(wěn)定性高。實(shí)際上，意瑞及很多同行友商都有做車(chē)規(guī)產(chǎn)品的能力，因?yàn)槠浠魻杺鞲械姆€(wěn)定性較高，能夠滿(mǎn)足 AEC-Q100 的要求，不用擔(dān)心各種失效或穩(wěn)定性不好的問(wèn)題。

再有，很多產(chǎn)品是可編程的，可以根據(jù)客戶(hù)的實(shí)際需求定制。

2  汽車(chē)與機(jī)器人行業(yè)的相似之處

首先，從機(jī)器人的整個(gè)變化趨勢(shì)看，機(jī)器人原來(lái)是在特定的工作場(chǎng)景、有可預(yù)測(cè)的動(dòng)作，正在向自主適應(yīng)的方向發(fā)展，最終要實(shí)現(xiàn)大智能化。所以機(jī)器人的演進(jìn)也會(huì)像汽車(chē)，從原來(lái)的汽車(chē)到自動(dòng)駕駛，它的傳感器的需求量是激增的，需要大量高精度、快響應(yīng)、低延遲、多模態(tài)的傳感器。

同時(shí)，像車(chē)規(guī)一樣，一些核心零部件也在不斷地去做國(guó)產(chǎn)化。

再有，技術(shù)在迭代，尤其有了 AI 出現(xiàn)以后，迭代會(huì)非?？臁?/p>

3  意瑞：擅長(zhǎng)車(chē)規(guī)產(chǎn)品，欲向機(jī)器人拓展意瑞半導(dǎo)體

2014 年成立，總部在上海。公司專(zhuān)注于汽車(chē) / 工業(yè)用霍爾傳感器芯片，有超過(guò) 15 個(gè)系列，100 多種產(chǎn)品，重點(diǎn)客戶(hù)超過(guò) 300 多家，目前汽車(chē)與工業(yè)的產(chǎn)品占多數(shù)。

意瑞的特色是車(chē)規(guī)產(chǎn)品。公司成立的第二年就拿到了 ISO9001 的認(rèn)證，可見(jiàn)意瑞第一件事就是奔著車(chē)規(guī)去做產(chǎn)品的。2017 年第一代的齒輪輪速傳感器開(kāi)始量產(chǎn)，可以用在變速箱或者ABS。同年，開(kāi)關(guān) / 鎖存型也進(jìn)入量產(chǎn)。2018 年開(kāi)發(fā)了新產(chǎn)品——線性霍爾，可以做磁編碼器、角度傳感器，或者新能源汽車(chē)?yán)锉夭豢缮俚闹鲄^(qū)里檢測(cè)大電流的應(yīng)用。2019 年又做了集成式電流傳感器。2021 年是一個(gè)重要的里程碑，開(kāi)發(fā)了基于功能安全 ASIL-D 等級(jí)的輪速傳感芯片，主要用于 ABS。2025 年，意瑞又有了一個(gè)重要轉(zhuǎn)折點(diǎn)——開(kāi)啟晶圓國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程。

質(zhì)量體系方面，無(wú)論是意瑞自身還是合作的代工廠，均滿(mǎn)足車(chē)規(guī)生產(chǎn)的要求?？煽啃詼y(cè)試方面，產(chǎn)品符合車(chē)規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。

同時(shí)，意瑞的交付產(chǎn)能也是有保證的。到目前為止，意瑞累計(jì)交付的芯片已經(jīng)超過(guò) 9 億顆。

意瑞的開(kāi)發(fā)圍繞感知與控制類(lèi)芯片，目前主要有四大類(lèi)。

第一類(lèi)，開(kāi)關(guān)類(lèi)霍爾傳感器，主要檢測(cè)與位置相關(guān)的應(yīng)用。

第二類(lèi)，線性霍爾傳感器，主要用于檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。

第三類(lèi)，電流類(lèi)霍爾傳感器，直接檢測(cè)電流。

電流霍爾與線性霍爾在車(chē)規(guī)應(yīng)用中被主機(jī)廠統(tǒng)稱(chēng)為電流傳感器，意瑞的相關(guān)產(chǎn)品均滿(mǎn)足車(chē)規(guī)要求。

第四類(lèi)，速度霍爾傳感器，例如具備 ASIL-D 等級(jí)的齒輪傳感器，可應(yīng)用于變速箱和 ABS 系統(tǒng)。

明星產(chǎn)品有：開(kāi)關(guān)類(lèi)霍爾 CH311 和電流霍爾 CH705 都是全國(guó)產(chǎn)化產(chǎn)品，從研發(fā)設(shè)計(jì)，到晶圓流片、封裝測(cè)試?？删幊叹€性霍爾 CH6021 也是如此。

注：

¹ 此論壇由蓋世具身智能與上海智能汽車(chē)軟件園聯(lián)合主辦。

（本文來(lái)源于《EEPW》202604）