1USB OTG的工作原理
　　OTG補(bǔ)充規(guī)范對USB 2.0的最重要的擴(kuò)展是其更具節(jié)能性的電源管理和允許設(shè)備以主機(jī)和外設(shè)兩種形式工作。OTG有兩種設(shè)備類型:兩用OTG設(shè)備(Dualrole device)和外設(shè)式OTG設(shè)備(Peripheralonly OTG device) 。兩用OTG設(shè)備完全符合USB 2.0規(guī)范,同時,他還要提供有限的主機(jī)能力和一個MiniAB插座、支持主機(jī)流通協(xié)議(Host Negotiatio n Protocol, HNP),并和外設(shè)式OTG設(shè)備一樣支持事務(wù)請求協(xié)議(Session Request Protocol, SRP)。當(dāng)作為主機(jī)工作時,兩用OTG設(shè)備可在總線上提供8 mA的電流,而以往標(biāo)準(zhǔn)主機(jī)則需要 提供100～500 mA的電流。
　　2個兩用OTG設(shè)備連接在一起時可交替以主機(jī)和從機(jī)的方式工作,這個特點兼容了現(xiàn)有USB 規(guī)范主機(jī)/外設(shè)的結(jié)構(gòu)模型。OTG主機(jī)負(fù)責(zé)初始化數(shù)據(jù)通信的任務(wù),比如:總線復(fù)位、獲取USB 各種描述符和配置設(shè)備。這些配置完成后,2個OTG設(shè)備便可以分別以主機(jī)和從機(jī)方式傳輸信息,2個設(shè)備主從角色交換的過程由主機(jī)傳輸協(xié)議(HNP)定義。
　　下面從5個方面說明OTG的工作原理。
1.1主機(jī)（Adevice）和從機(jī)（Bdevice）的初始功能
　　設(shè)備的初始功能是通過定義連接器來實現(xiàn)的。OTG定義了一個叫做MiniAB的袖珍插孔，他能直接接入MiniA或者M(jìn)iniB插口，MiniAB有一個ID引腳 上拉至電源端，MiniA插頭有一個與地連接好的ID（R10 Ω），Mini B插頭有一個與地連接的開路ID引腳(R>100 kΩ)。當(dāng)2個OTG設(shè)備連接到一起的時候，MiniA插頭邊的ID引腳會注入一個“0”狀態(tài)，MiniB插頭邊的ID引腳為 “1”，ID為0的OTG設(shè)備默認(rèn)為主機(jī)（Adevice），ID為1的OTG設(shè)備默認(rèn)為從機(jī)（B device）。圖1對上述內(nèi)容進(jìn)行了圖解［4］。

1.2對話請求協(xié)議SRP(Session Request Protocol)
　　這個協(xié)議允許Adevice(可以是電池供電)在總線未使用時通過切斷Vbus來節(jié)省電源消耗，也為Bdevice啟動總線活動提供了一種方法。任何一個Adevice, 包括PC或便攜式電腦，都可以響應(yīng)SRP；任何一個Bdevice,包括一個標(biāo)準(zhǔn)USB外設(shè)， 都可以啟動SRP；要求一個雙重功能設(shè)備既能啟動SRP，又能響應(yīng)SRP。
1.3主機(jī)流通協(xié)議HNP(Host Negotiation Protocol)
　　HNP是一種用來實現(xiàn)Adevice和Bdevice主機(jī)/從機(jī)轉(zhuǎn)換的協(xié)議（實際上是電纜的反轉(zhuǎn)）。主/從機(jī)功能交換的結(jié)果表現(xiàn)在下列過程中：
　　(1)利用上拉電阻來發(fā)送信號給從機(jī)。
　　(2)Adevice可在Bdevice上設(shè)置“HNP Enable”特性。
　　(3)Bdevice斷開上拉。
　　(4)ADevice與上拉電阻相連，表明Adevice從屬于從機(jī)。
　　(5)Adevice給Vbus供電。
　　(6)Bdevice檢測Adevice的上拉。
　　(7)復(fù)位/列舉/使用Adevice。
1.4驅(qū)動程序［5］
　　與PC主機(jī)不同，便攜式設(shè)備沒有便捷的方式和足夠的空間裝載新的驅(qū)動程序。因此，OTG 規(guī)范要求每個兩用OTG設(shè)備有一個支持的外設(shè)式OTG目標(biāo)設(shè)備的列表，列表中包括設(shè)備的類型和制造商等信息。
　　與PC機(jī)不同，OTG兩用設(shè)備的驅(qū)動程序棧由USB主機(jī)棧和USB設(shè)備棧構(gòu)成以滿足兩種工作方式的需要。OTG驅(qū)動程序通過連接器的不同或者是否有NHP交換設(shè)備的工作方式來決定使用USB主機(jī)棧還是USB設(shè)備棧。
　　當(dāng)OTG兩用設(shè)備以主機(jī)方式工作時，USB主機(jī)棧工作。其中的主機(jī)控制器驅(qū)動程序負(fù)責(zé)USB 主機(jī)棧與硬件端點的數(shù)據(jù)交換，USB驅(qū)動程序枚舉并保存設(shè)備的信息，目標(biāo)外設(shè)主機(jī)類驅(qū)動程序支持目標(biāo)設(shè)備列表里的設(shè)備。主機(jī)類驅(qū)動程序由芯片制造商提供，同時，OTG提供通用的主機(jī)類驅(qū)動程序（可以修改以用于非通用設(shè)備）。
　　當(dāng)OTG兩用設(shè)備以從機(jī)方式工作時，USB設(shè)備棧工作。其中的設(shè)備控制器驅(qū)動程序負(fù)責(zé)USB 設(shè)備棧與硬件端點的數(shù)據(jù)交換，USB協(xié)議層負(fù)責(zé)處理USB協(xié)議規(guī)范，設(shè)備類驅(qū)動程序的功能取決于該兩用設(shè)備的功能（如數(shù)碼照相機(jī)、存儲設(shè)備、打印機(jī)等）。
　　OTG驅(qū)動程序負(fù)責(zé)處理兩用OTG設(shè)備的工作方式轉(zhuǎn)換，同時，他還可以返回其結(jié)果（如設(shè)備是否支持HNP）并處理總線錯誤。應(yīng)用層程序通過OTG驅(qū)動程序開始或者結(jié)束一個傳輸事務(wù)， 通過USB主機(jī)棧或設(shè)備棧與硬件層交換數(shù)據(jù)。 上拉電阻相關(guān)文章:上拉電阻原理