全尺寸重載 文章 最新資訊
全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺發(fā)布
- 據(jù)報道，成都人形機器人創(chuàng)新中心于3月2日正式發(fā)布了全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺。這一平臺面向全球開發(fā)者、高校實驗室和科創(chuàng)團隊開放，提供了從整機設計到核心控制系統(tǒng)的全套技術資料。該開源平臺的核心是RW-02OP雙輪足機器人，其技術資產(chǎn)完全免費開放。開發(fā)者可通過官方渠道獲取從圖紙到算法的完整開發(fā)套裝。平臺在硬件和軟件兩方面均實現(xiàn)了全開源：硬件部分包括整機三維結構模型、硬件系統(tǒng)框圖、物料清單（BOM）以及功能教程；軟件部分則開放了底層源代碼，所有組件以ROS包形式提供，涵蓋機器人MJCF模型文件、仿真
- 關鍵字： 全尺寸重載 雙輪足機器人 開源平臺
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