無人機(jī)安全：無刷電機(jī)故障檢測系統(tǒng)

• 無人機(jī)廣泛應(yīng)用于航拍、測繪、巡檢、農(nóng)業(yè)植保與休閑娛樂等領(lǐng)域。盡管用途日益重要，但許多無人機(jī)在起飛前會出現(xiàn)無人機(jī)控制器除了軟件診斷或 GPS 校驗(yàn)外，通常只做基礎(chǔ)系統(tǒng)檢查，關(guān)鍵故障常被遺漏。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)一套無人機(jī)安全監(jiān)測裝置，作為起飛前的安全守護(hù)者：通過高精度電流傳感器與分壓電路，實(shí)時監(jiān)測電機(jī)電流與電池電壓；按下測試按鈕后，電調(diào)驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行短時可控測試，系統(tǒng)分析實(shí)時電流特征與電池健康狀態(tài)。（圖 1：作者制作的原型）原理說明電流極?。弘娬{(diào)未連接或無響應(yīng)電流偏低：電機(jī)接線松動或部分?jǐn)嗑€電流中等：電機(jī)空載（未裝槳葉
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