智能車文章最新資訊

基于攝像頭的智能車預(yù)測(cè)控制策略

要實(shí)現(xiàn)一個(gè)完整的基于攝像頭的智能小車，第一步要做的就是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)通過單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換采集到單片機(jī)中，然后對(duì)采集到的原始的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以獲取賽道中央的黑線在圖像坐標(biāo)系中的位置。接著，就要利用處理得到的圖象信息對(duì)智能小車進(jìn)行控制。就目前而言，各參賽隊(duì)用的最多的橫向控制(轉(zhuǎn)向控制)就是PID控制。采用PID控制方式，無需對(duì)攝像頭作嚴(yán)格的標(biāo)定，因?yàn)橹豁殞⒑诰€在圖像坐標(biāo)系中的位置偏差乘相應(yīng)的PID系數(shù)，就可以作為轉(zhuǎn)向的控制律，至于PID系數(shù)取多少，則可以通過簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)調(diào)試而獲得合適的取值。正因?yàn)檫@
關(guān)鍵字：汽車電子 0709_A 雜志_高校園地攝像頭智能車傳感器執(zhí)行器

關(guān)于智能車模起跑線識(shí)別方法的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

設(shè)計(jì)思想及算法實(shí)現(xiàn)車模與賽道的參數(shù)如圖1所示。車模運(yùn)行的主要形式主要是車模的規(guī)定的賽道內(nèi)行進(jìn)，賽道中央有一條25mm寬的黑色引導(dǎo)線。圖1 車模及賽道的相關(guān)參數(shù)常用的車模巡線方案有光電傳感器陣列和CCD探測(cè)法等，這里介紹光電傳感器陣列的設(shè)計(jì)方案。光電傳感器是靠紅外發(fā)射管和紅外接收管組成的傳感器，如圖2所示。 (a) 白色反射面下的紅外反射(b) 黑色反射面下的紅外吸收?qǐng)D2 用于路況識(shí)別的紅外光電傳感
關(guān)鍵字： 0706_A 跑線識(shí)別汽車電子雜志_高校園地智能車汽車電子

傳感器與智能車路徑識(shí)別

摘要：路徑識(shí)別是體現(xiàn)智能車智能水平的一個(gè)重要標(biāo)志，而傳感器是智能車進(jìn)行路徑識(shí)別的關(guān)鍵檢測(cè)元件。針對(duì)智能車在特殊路徑與傳感器數(shù)目限制的條件下的路徑識(shí)別，提出了基于紅外傳感器的路徑識(shí)別方案與基于圖像傳感器的路徑識(shí)別方案，并對(duì)兩種方案的應(yīng)用性能進(jìn)行了比較。通過將基于面陣圖像傳感器的路徑識(shí)別方案應(yīng)用于智能車競(jìng)賽并取得優(yōu)異成績，驗(yàn)證了該方案的可行性與有效性。關(guān)鍵詞：路徑識(shí)別；智能車；紅外傳感器；圖像傳感器引言“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車競(jìng)賽是以HCS12 MCU為核心的大學(xué)生課外科技競(jìng)
關(guān)鍵字： 0704_A 電源技術(shù) 紅外傳感器路徑識(shí)別模擬技術(shù) 圖像傳感器雜志_高校園地智能車

智能車賽道記憶算法的研究

本文對(duì)智能車基于賽道記憶的控制算法進(jìn)行了研究，分別從賽道記憶算法的實(shí)現(xiàn)前提、初圈記憶、數(shù)據(jù)分析與處理以及如何充分利用記憶得到的信息四個(gè)方面進(jìn)行介紹。實(shí)車試驗(yàn)表明，對(duì)于相對(duì)簡(jiǎn)單的比賽賽道，基于賽道記憶控制算法的智能車可以取得較好的成績，隨著賽道的日趨復(fù)雜，賽道記憶算法也有很大的潛力。關(guān)鍵詞：????智能車；賽道記憶；控制算法本次“飛思卡爾”智能車邀請(qǐng)賽規(guī)則中明確指出，智能車在賽道上連續(xù)跑兩圈，并記其中最好圈成績
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù) 智能車賽道記憶控制算法

智能車光電傳感器布局對(duì)路徑識(shí)別的影響研究

根據(jù)對(duì)第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽比賽規(guī)則的分析，我們不難發(fā)現(xiàn)，如何設(shè)計(jì)路徑識(shí)別方案是參賽隊(duì)伍們首先必須面對(duì)的問題之一。
關(guān)鍵字：飛思卡爾智能車傳感技術(shù)

基于虛擬儀器技術(shù)的智能車仿真系統(tǒng)

摘　要：針對(duì)“飛思卡爾”杯全國大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽，本文開發(fā)了基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的Plastid仿真系統(tǒng)，該系統(tǒng)可針對(duì)不同的賽車、賽道、路徑識(shí)別方案、控制策略等內(nèi)容，進(jìn)行相關(guān)分析，大大提高智能車開發(fā)效率。關(guān)鍵詞：智能車，仿真，LabVIEW 引言　全國高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)分委員會(huì)受國家教育部委托，舉辦第一屆“飛思卡爾”杯大學(xué)生智能車邀請(qǐng)賽。為了給參加本次智能車邀請(qǐng)賽的各支隊(duì)伍提供一個(gè)可離線/在線仿真的平臺(tái)以及理論試驗(yàn)平臺(tái)，我們開發(fā)了基于LabVIEW虛擬
關(guān)鍵字：智能車汽車電子

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智能車介紹

智能車　　（Intelligent Car）是電子計(jì)算機(jī)等最新科技成果與現(xiàn)代汽車工業(yè)相結(jié)合的產(chǎn)物，因而“善解人意”。通常具有自動(dòng)駕駛，自動(dòng)變速，甚至具有自動(dòng)識(shí)別道路的功能。另外，車內(nèi)的各種輔助設(shè)施也一應(yīng)電腦化，常常給人以新奇感。 Freescale做的智能車大賽比較有名。 [ 查看詳細(xì) ]