機器魚 文章 最新資訊
機器魚用靈活的電磁鰭在水中飛馳
- 魚類能在水中疾速穿梭，只需輕擺尾部就能靈活轉(zhuǎn)向。研究人員一直試圖讓水下機器人實現(xiàn)類似效果，中國某研究團隊已取得突破性進展 —— 他們研發(fā)的柔性電磁鰭，可推動水下機器人以每秒 405 毫米（相當于 1.66 倍體長）的速度游動，轉(zhuǎn)向半徑僅為 0.86 倍體長。該研究由浙江大學海洋傳感技術(shù)國家重點實驗室助理教授周方浩指導。周方浩指出，魚類具備敏捷、高效且適應性強的特質(zhì)，如何通過機器人技術(shù)模擬這些特性是一大挑戰(zhàn)?！皞鹘y(tǒng)電機驅(qū)動的機器人鰭能產(chǎn)生強勁推力，但通常體積龐大、結(jié)構(gòu)僵硬?！?他說，“而柔性驅(qū)動器雖具備靈活
- 關(guān)鍵字： 機器魚 電磁
基于CC1110無線單片機的機器魚控制系統(tǒng)設計
- 魚類的游動具有高效性、機動性以及低噪性等優(yōu)點。因此，仿生機器魚的研究己成為機器人研究領(lǐng)域的熱點。隨著仿生機器魚研究的不斷深入，仿生機器魚在水下搜救、水質(zhì)檢測以及海洋資源勘探等領(lǐng)域發(fā)揮著重要的作用。近年來，機器魚也成為國內(nèi)國際高校機器人比賽項目之一。本文就是針對在國際水中機器人大賽的大平臺上的三關(guān)節(jié)機器魚而設計的一套雙關(guān)節(jié)機器魚控制系統(tǒng)。本機器魚控制系統(tǒng)具有體積小、成本低、微功耗等優(yōu)點，可以方便地運用到類似的機器魚產(chǎn)品中。 1機器魚控制系統(tǒng)設計方案 機器魚控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)主要
- 關(guān)鍵字： 單片機 CC1110 機器魚
| 共4條 1/1 1 |
機器魚介紹
您好，目前還沒有人創(chuàng)建詞條機器魚!
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器魚的理解，并與今后在此搜索機器魚的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
歡迎您創(chuàng)建該詞條，闡述對機器魚的理解，并與今后在此搜索機器魚的朋友們分享。 創(chuàng)建詞條
機器魚專欄文章
關(guān)于我們 -
廣告服務 -
企業(yè)會員服務 -
網(wǎng)站地圖 -
聯(lián)系我們 -
征稿 -
友情鏈接 -
手機EEPW
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473
Copyright ?2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《電子產(chǎn)品世界》雜志社 版權(quán)所有 北京東曉國際技術(shù)信息咨詢有限公司
京ICP備12027778號-2 北京市公安局備案：1101082052 京公網(wǎng)安備11010802012473