算法文章最新資訊

面向算法硬件加速的FPGA實現(xiàn)方法

當開發(fā)者想要榨干某一算法的極限性能、且軟件優(yōu)化手段已全部用盡時，可以通過軟硬件功能重新劃分對任務進行硬件加速。借助 FPGA，無需更換處理器、也無需改動電路板級設計，就能輕松將軟件模塊替換為硬件模塊。本文將講解如何利用 FPGA 對算法實現(xiàn)硬件加速?？啥ㄖ浦噶罴目膳渲锰幚砥骷軜媹D 1：帶自定義指令的可配置處理器架構基于 FPGA 的硬件加速簡介低成本可編程邏輯器件在嵌入式系統(tǒng)中的應用越來越普遍，讓設計人員無需大幅改動處理器與硬件板卡，就能提升系統(tǒng)性能?？删幊踢壿嬁蓪⒂嬎忝芗秃瘮?shù)轉化為硬件加速器。從軟件
關鍵字：算法硬件加速 FPGA

無人機飛控的PID算法

PID控制應該算是應用非常廣泛的控制算法了。小到控制一個元件的溫度，大到控制無人機的飛行姿態(tài)和飛行速度等等，都可以使用PID控制。這里我們從原理上來理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例，積分，微分控制。先把圖片和公式擺出來，看不懂沒關系?？偟膩碚f，當?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過比例，積分，微分3種運算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。PID控制器是一種線性控制器，它主要根據(jù)給定值和實際輸出值構成控制偏差，然后利用偏差給出
關鍵字：無人機算法 PED控制

基于算法的工程助手：AI重塑零件采購

機器學習正在為設計工程師提供更智能的供應鏈和無摩擦的組件采購。電子分銷行業(yè)正在經(jīng)歷一場悄無聲息的革命，這場革命正在從根本上改變工程師采購組件的方式以及分銷商預測需求的方式。DigiKey 處于這一轉型的最前沿，人工智能不僅僅是一個流行詞，它正在成為為全球工程師提供服務的運營支柱。總部位于 Thief River Falls 的經(jīng)銷商總裁 Dave Doherty 負責監(jiān)督這家從明尼蘇達州相對偏遠的地點向全球發(fā)貨的公司，該公司負責監(jiān)督這種人工智能驅動的發(fā)展。DigiKey 已部署或開發(fā) 70 多個不同的 A
關鍵字：算法工程助手 AI 零件采購機器學習

利用元學習保持無人機飛行控制系統(tǒng)在正確的軌道上

一種新的基于機器學習的自適應控制算法可以使無人機保持目標—— 麻省理工學院工程麻省理工學院的研究人員開發(fā)了一種新的自適應控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以幫助自主無人機在不確定環(huán)境中保持目標。該系統(tǒng)可以自動學習適應未知的干擾，例如陣風。研究人員使用了一種稱為元學習的技術來訓練該系統(tǒng)。通過元學習，可以確定無人機所面臨的特定干擾的優(yōu)化算法和幾何形狀。與標準方法不同，這種新技術不需要編程自主無人機的人員事先了解這些不確定干擾的結構。相反，控制系統(tǒng)的人工智能模型從收集的少量觀測數(shù)據(jù)中學習它需要知道的一切，這些數(shù)據(jù)是從
關鍵字：機器人算法無人機

抖音背后的算法推薦邏輯

推薦算法已并非新生事物，但圍繞它的爭議卻從未間斷。這些爭議包括推薦算法帶來標題黨、低質量、甚至虛假內容以及信息繭房的問題。很多人對推薦算法技術存在誤解，認為算法是給內容打上對應標簽，再給用戶打上對應的屬性，最后通過數(shù)據(jù)運算，把對應標簽的內容推薦給有對應屬性的用戶。實際上，隨著機器學習技術的發(fā)展，抖音的推薦系統(tǒng)已幾乎不依賴對內容或者用戶打標簽，而是通過復雜的神經(jīng)網(wǎng)絡計算，直接預測每個用戶對每條內容可能產(chǎn)生的互動行為概率。機器學習對推薦算法的主要貢獻在于建立評分系統(tǒng)，在海量算力和海量供給的環(huán)境里，把用戶行為抽
關鍵字：抖音算法機器學習神經(jīng)網(wǎng)絡標簽

自動駕駛：新算法公平分配風險

在允許自動駕駛車輛大規(guī)模上路之前，技術實現(xiàn)并不是唯一需要克服的障礙。道德問題在相應算法的開發(fā)中起著重要作用：軟件必須能夠處理不可預見的情況，并在即將發(fā)生的事故時做出必要的決定。TUM 的研究人員現(xiàn)在已經(jīng)開發(fā)了第一個道德算法來公平分配風險水平，而不是根據(jù)非此即彼的原則進行作。測試了大約 2,000 個涉及危急情況的場景，分布在歐洲、美國和中國等各種類型的街道和地區(qū)。發(fā)表在《自然機器智能》雜志上的研究工作是 TUM 汽車技術教席和 TUM 人工智能倫理研究所（IEAI）商業(yè)道德教席合作的共同成果。TUM
關鍵字：自動駕駛算法風險道德

如何在低算力MCU平臺上優(yōu)雅的計算均值和方差

一維數(shù)據(jù)的均值和方差計算可以說是幾乎是最常用的統(tǒng)計分析方法。這個初中就學過的概念，在嵌入式系統(tǒng)中卻有著廣泛的實際應用：■ 傳感器故障檢測□ 正常工作的傳感器數(shù)據(jù)波動應在一定范圍內□ 突然的均值漂移或方差劇變，往往意味著傳感器故障□ 如溫度傳感器讀數(shù)突然劇烈波動，很可能是接觸不良信號質量評估 □ GPS信號強度的均值和方差可以反映定位質量 □ 方差過大說明信號不穩(wěn)定，可能處于多路徑效應區(qū)域□ 均值過低說明信號較弱，可能在遮擋環(huán)境下■ 機器人控制□ 舵機位置反饋的方差可以用來檢
關鍵字： Welford 算法

代碼示例｜一文讀懂壓縮算法

概述壓縮算法是一種通過減少數(shù)據(jù)量來節(jié)省存儲空間或傳輸數(shù)據(jù)的技術。壓縮算法可以分為兩種類型：有損壓縮和無損壓縮?！?有損壓縮算法會犧牲一定的數(shù)據(jù)精度或質量，在壓縮數(shù)據(jù)的同時丟失一些信息。這種算法適用于音頻、視頻等多媒體數(shù)據(jù)，例如JPEG和MP3等格式?！?無損壓縮算法則能夠完全還原原始數(shù)據(jù)，不會造成數(shù)據(jù)丟失。這種算法適用于需要準確還原數(shù)據(jù)的場景，如文檔、代碼等，例如ZIP和GZIP等格式。常見的壓縮算法包括哈夫曼編碼、Lempel-Ziv算法、Run-Length Encoding（RLE）等。這些算法通過
關鍵字：代碼壓縮算法

嵌入式開發(fā)者都該了解的十大算法

算法一：快速排序法快速排序是由東尼·霍爾所發(fā)展的一種排序算法。在平均狀況下，排序n個項目要Ο(n log n)次比較。在最壞狀況下則需要Ο(n2)次比較，但這種狀況并不常見。事實上，快速排序通常明顯比其他Ο(n log n)算法更快，因為它的內部循環(huán)（inner loop）可以在大部分的架構上很有效率地被實現(xiàn)出來。?快速排序使用分治法（Divide and conquer）策略來把一個串行（list）分為兩個子串行（sub-lists）。算法步驟：· 從數(shù)列中挑出一個元素，稱為 “基準”（piv
關鍵字：嵌入式開發(fā)者算法

SHIPT算法擠壓了外包工人如何對雇主進行審計

2020 年初，基于應用程序的快遞公司 Shipt 的零工注意到他們的薪水有些奇怪。該公司于 2017 年被 Target 以 5.5 億美元收購，提供當?shù)厣痰甑漠斎账拓浄?。這些貨物是由 Shipt 工人完成的，他們購買這些物品并將它們送到客戶家門口。在大流行開始時，由于 COVID-19 封鎖使人們留在家中，業(yè)務蓬勃發(fā)展，但工人們發(fā)現(xiàn)他們的薪水變成了......不可預知的。他們做著他們一直以來所做的工作，但他們的薪水往往比他們預期的要少。他們不知道為什么。在Facebook和Reddit上，工人們比較
關鍵字： SHIPT 算法算法管理

超強整理！電機控制算法

BLDC電機控制算法無刷電機屬于自換流型（自我方向轉換），因此控制起來更加復雜。BLDC電機控制要求了解電機進行整流轉向的轉子位置和機制。對于閉環(huán)速度控制，有兩個附加要求，即對于轉子速度/或電機電流以及PWM信號進行測量，以控制電機速度功率。BLDC電機可以根據(jù)應用要求采用邊排列或中心排列PWM信號。大多數(shù)應用僅要求速度變化操作，將采用6個獨立的邊排列PWM信號。這就提供了最高的分辨率。如果應用要求服務器定位、能耗制動或動力倒轉，推薦使用補充的中心排列PWM信號。為了感應轉子位置，BLDC電機采用霍爾效應
關鍵字：電機算法 BLDC

蘋果發(fā)布DeepPCR機器學習算法：加速神經(jīng)網(wǎng)絡的推理和訓練

蘋果近日發(fā)布了DeepPCR機器學習算法，通過并行處理常規(guī)順序操作，可以加速神經(jīng)網(wǎng)絡的推理和訓練。神經(jīng)網(wǎng)絡處理過程中，目前廣泛采取并行化技術，不過神經(jīng)網(wǎng)絡中的一些操作仍然是按順序完成的，擴散模型通過一系列的去噪階段生成輸出，并且逐層進行向前和向后傳遞。隨著步驟數(shù)的增加，這些進程的順序執(zhí)行在計算上變得昂貴，可能會導致計算瓶頸。蘋果科研團隊為了解決這個問題，推出了DeepPCR算法，進一步加速了神經(jīng)網(wǎng)絡的訓練和推理。該團隊采用了平行循環(huán)還原（PCR）算法來檢索該解決方案，將順序過程的計算成本從 O（L）降低到
關鍵字：蘋果 DeepPCR 機器學習算法神經(jīng)網(wǎng)絡

PID算法原理介紹

01 先來徹底搞懂PID到底是啥？PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（differential）”，是一種很常見的控制算法。在工程實際中，應用最為廣泛的調節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節(jié)。它以其結構簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調整方便而成為工業(yè)控制的主要技術之一。PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實際應用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機上的溫度控
關鍵字： PID 算法工業(yè)控制調節(jié)器

單片機的數(shù)字濾波算法

單片機主要作用是控制外圍的器件，并實現(xiàn)一定的通信和數(shù)據(jù)處理。盡管單片機并不擅長實現(xiàn)算法和進行復雜的運算，但在某些特定場合，不可避免地要用到數(shù)學運算。下面主要是介紹如何用單片機實現(xiàn)數(shù)字濾波。在單片機進行數(shù)據(jù)采集時，會遇到數(shù)據(jù)的隨機誤差，隨機誤差是由隨機干擾引起的，其特點是在相同條件下測量同一量時，其大小和符號會現(xiàn)無規(guī)則的變化而無法預測，但多次測量的結果符合統(tǒng)計規(guī)律。為克服隨機干擾引起的誤差，硬件上可采用濾波技術，軟件上可采用軟件算法實現(xiàn)數(shù)字濾波。濾波算法往往是系統(tǒng)測控算法的一個重要組成部分，實時性很強。采用
關鍵字：單片機濾波算法數(shù)字濾波

變步長自適應盲源分離算法的設計研究

盲信號由于不能被觀測和如何混合未知的特性，盲源分離的同時，還需兼顧收斂性能、跟蹤性能和穩(wěn)態(tài)性能之間的平衡，一定程度上影響盲信號處理技術的發(fā)展。通過分析盲源分離算法存在的問題和影響因素，提出高效變步長自適應盲源分離算法的設計思路。
關鍵字： 202306 盲源分離算法自適應步長收斂穩(wěn)態(tài)失調

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算法介紹

算法（Algorithm）是一系列解決問題的清晰指令，也就是說，能夠對一定規(guī)范的輸入，在有限時間內獲得所要求的輸出。如果一個算法有缺陷，或不適合于某個問題，執(zhí)行這個算法將不會解決這個問題。不同的算法可能用不同的時間、空間或效率來完成同樣的任務。一個算法的優(yōu)劣可以用空間復雜度與時間復雜度來衡量。　　算法可以理解為有基本運算及規(guī)定的運算順序所構成的完整的解題步驟。或者看成按照要求設計好的有限的確切 [ 查看詳細 ]