TI:氮化鎵賦能人形機(jī)器人高效電機(jī)關(guān)節(jié)

• 德州儀器(TI)正研發(fā)氮化鎵功率器件，為人形機(jī)器人打造更小型、更高能效的電機(jī)關(guān)節(jié)。隨著全身人形機(jī)器人的興起，支撐其運動的電機(jī)控制器、功率電子器件和散熱系統(tǒng)，必須提供比以往更強(qiáng)的動力、更高的精度和更高的效率。為了實現(xiàn)與人類相近的活動范圍，機(jī)器人全身通常需要部署約40 個伺服電機(jī)—— 一般是永磁同步電機(jī)（PMSM）或無刷直流電機(jī)（BLDC）。這些電機(jī)分布在身體不同部位，主要集中在頸部、軀干、手臂、腿部、腳趾及其他關(guān)節(jié)（手部除外）。為模擬人類的靈巧性，單只機(jī)械手可集成超過 10 個額外電機(jī)，用于控制獨立手指與抓
• 關(guān)鍵字： 氮化鎵  人形機(jī)器人  高效電機(jī)關(guān)節(jié)  TI  功率器件