ros2系統(tǒng) 文章 最新資訊
當(dāng)國產(chǎn)芯遇上機(jī)器人：米爾RK3576開發(fā)板的ROS2奇幻之旅
- 當(dāng)RK3576的強(qiáng)勁“大腦”（四核A72+四核A53）與強(qiáng)大的GPU、VPU、NPU加速模塊相遇，一場高性價(jià)比的機(jī)器人開發(fā)革命正在悄然發(fā)生。我們成功將完整的Ubuntu 22.04與ROS2 Humble生態(tài)系統(tǒng)，完美移植到了這顆國產(chǎn)芯片上。一個(gè)穩(wěn)定、全功能的機(jī)器人軟件開發(fā)平臺(tái)已經(jīng)就緒，現(xiàn)在就來一起探索它的強(qiáng)大魅力！?一、系統(tǒng)啟動(dòng)與基礎(chǔ)性能展示1. 硬件平臺(tái)簡介·?開發(fā)板：MYD-LR3576·?存儲(chǔ)：eMMC 64GB·?內(nèi)存：8GB LPDDR4·?登
- 關(guān)鍵字： RK3576 RK3576開發(fā)板 ROS2系統(tǒng) 米爾
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ros2系統(tǒng)介紹
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