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基于STM32G0、STM32G4系列的低成本IO-Link級(jí)聯(lián)HUB方案

IO-Link作為工業(yè)4.0的最后一米技術(shù)，現(xiàn)已成為現(xiàn)場(chǎng)傳感器與執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)通信接口，作為IO-Link的重要組成部分，IO-Link Hub承擔(dān)著關(guān)鍵的系統(tǒng)作用。在汽車制造行業(yè)，IO-Link Hub能夠接入現(xiàn)場(chǎng)數(shù)以萬(wàn)計(jì)的傳統(tǒng)開(kāi)關(guān)信號(hào)如光電開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)，并將這些信號(hào)集中到一根總線上，進(jìn)而與PLC建立鏈接，極大的減少現(xiàn)場(chǎng)布線的難度與成本。在食品包裝行業(yè)，IO-Link Hub能夠和RFID并行接入系統(tǒng)，在面對(duì)不同包裝任務(wù)時(shí)，能夠?qū)崿F(xiàn)開(kāi)關(guān)信號(hào)的快速切換，增強(qiáng)產(chǎn)線整體的靈活性。在飲料罐裝行業(yè)，IO-Link
關(guān)鍵字： STM32G0 STM32G4 IO-Link 級(jí)聯(lián)HUB

隨著工業(yè)自動(dòng)化，生產(chǎn)效率的提升，直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用需求越來(lái)越廣泛。但是直流無(wú)刷電機(jī)的算法，尤其是FOC的核心算法空間間矢量調(diào)制(SVPWM)技術(shù)十分復(fù)雜，在不熟悉算法模型，也沒(méi)有simulink模型搭建的經(jīng)驗(yàn)，對(duì)FOC也沒(méi)概念的情況下，入門(mén)門(mén)檻非常高；ST的可視化電機(jī)開(kāi)發(fā)平臺(tái)MCSDK在6.3.0版本加入了Board Design功能，可以非常方便的根據(jù)應(yīng)用需求調(diào)整引腳，反饋網(wǎng)絡(luò)等等差異化設(shè)計(jì)；同時(shí)，新增了HSO（高靈敏度）觀測(cè)器，在無(wú)位置算法的拓?fù)渲校梢愿玫牡玫轿恢梅答?。STM32G4系列是
關(guān)鍵字： STM32G4 MCSDK 低壓直流無(wú)刷大功率電驅(qū)

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