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四旋翼 文章 最新資訊

全3D打印無(wú)人機(jī),最高時(shí)速408英里,是世界上最快的——父子二人用自制四旋翼重新奪回吉尼斯世界紀(jì)錄稱號(hào)

  • DIY無(wú)人機(jī)的新標(biāo)桿(圖片來(lái)源:Luke Maximo Bell YouTube 頁(yè)面)一架全3D打印的四旋翼無(wú)人機(jī)憑借順風(fēng)最高時(shí)速659公里(408英里)獲得了世界上最快的無(wú)人機(jī)稱號(hào)。由工程師兼YouTuber Luke Maximo Bell與其父親共同制造和駕駛,Peregreen V4在吉尼斯認(rèn)證下官方記錄了兩輪平均時(shí)速657公里。該無(wú)人機(jī)還成功達(dá)到了599公里/小時(shí)的上風(fēng)速度,據(jù)稱比前代提升了14公里/小時(shí)。憑借這一成就,父子二人再次奪得速度冠軍,此前他們的嘗試被澳大利亞航空航天工程師本·比格斯
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無(wú)人機(jī)是用四旋翼好還是六旋翼好

  • ? ? 常見(jiàn)的無(wú)人機(jī)通常被分為固定翼無(wú)人機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)、無(wú)人直升機(jī)等,在這些分類中,因優(yōu)良的操控性能,多旋翼無(wú)人機(jī)得到廣泛的應(yīng)用。多旋翼無(wú)人機(jī)又分四旋翼無(wú)人機(jī)、六旋翼無(wú)人機(jī)、八旋翼無(wú)人機(jī)等等,那么,無(wú)人機(jī)是用四旋翼好還是六旋翼好呢?我們?nèi)粘K?jiàn)到的大疆的航拍無(wú)人機(jī)大多數(shù)是四旋翼無(wú)人機(jī)是用四旋翼好還是六旋翼好?? ? ? ? ?四旋翼無(wú)人機(jī)是最常見(jiàn)的多旋翼機(jī)型,而六旋翼無(wú)人機(jī)更穩(wěn)定、也能承受更大載荷。旋翼數(shù)量越多就意味著更大的載重能力和
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多源信息融合的無(wú)人機(jī)海上搜救系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)

  • 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡(jiǎn)單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成:海事救援無(wú)人機(jī)、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無(wú)人機(jī)和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時(shí),智能可穿戴設(shè)備會(huì)不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無(wú)人機(jī)能按照預(yù)定軌跡飛行,同時(shí)利用機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無(wú)人機(jī)還能在飛行的過(guò)程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號(hào),若有,則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時(shí)飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
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第三屆時(shí)代民芯杯電子設(shè)計(jì)大賽終審結(jié)果出爐

  • [EEPW北京消息]經(jīng)過(guò)參賽選手與評(píng)審專家兩天時(shí)間的共同協(xié)作,6月8日順利評(píng)選出第三屆“時(shí)代民芯”杯電子設(shè)計(jì)大賽的各獎(jiǎng)項(xiàng)。其中一等獎(jiǎng)1名,二等獎(jiǎng)2名,三等獎(jiǎng)5名。經(jīng)與會(huì)評(píng)審專家合議一致認(rèn)為,因?yàn)檫M(jìn)入終審階段的18組作品中,均未達(dá)到特等獎(jiǎng)的要求,因此本次大賽特等獎(jiǎng)獎(jiǎng)項(xiàng)仍空缺。
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四旋翼無(wú)人機(jī)建模及其PID控制律設(shè)計(jì)

  • 文中對(duì)四旋翼無(wú)人機(jī)進(jìn)行建模與控制。在建模時(shí)采用機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)測(cè)試相結(jié)合的方法,尤其是對(duì)電機(jī)和螺旋槳進(jìn)行了詳細(xì)的建模。首先對(duì)所建的模型應(yīng)用PID進(jìn)行了姿態(tài)角的控制。在此基礎(chǔ)上又對(duì)各個(gè)方向上的速度進(jìn)行了PlD控制。然后在四旋翼飛機(jī)重心進(jìn)行偏移的情況下進(jìn)行PID控制,仿真結(jié)果表明PID控制律能有效的控制四旋翼無(wú)人機(jī)在重心偏移情況下的姿態(tài)角和速度。最后為了方便控制加入了控制邏輯。
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四旋翼介紹

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