控制方法 文章 最新資訊
無刷電機控制方法（第二部分）：位置控制環(huán)路
- 雖然電流控制與 PWM 開關(guān)是驅(qū)動直流無刷電機最直接的環(huán)節(jié)，但運動軌跡規(guī)劃與位置控制環(huán)路同樣不可或缺。直流無刷（BLDC）電機被廣泛應(yīng)用于高性能運動控制領(lǐng)域。與有刷電機不同，它不存在易磨損的機械電刷，采用電子換相方式調(diào)控扭矩與轉(zhuǎn)速，具備效率更高、功率密度更大、使用壽命更長的優(yōu)勢。與之對應(yīng)的，無刷電機對控制精度要求也更高，必須依靠實時、低延遲控制環(huán)路，才能實現(xiàn)平穩(wěn)、高響應(yīng)的運動輸出。因此電機控制器直接決定整套系統(tǒng)性能，廣泛應(yīng)用于人形機器人關(guān)節(jié)、高速電子元器件貼裝分揀等工業(yè)自動化場景。電機控制功能層級分明、協(xié)
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解析開關(guān)電源的沖擊電流的幾種控制方法
- 開關(guān)電源的沖擊電流的幾種控制方法開關(guān)電源的輸入一般有濾波器來減小電源反饋到輸入的紋波，輸入濾波器一般有電容和電感組成∏形濾波器，圖1. 和圖2. 分別為典型的AC/DC電源輸入電路和DC/DC電源輸入電路。由于電容器在瞬態(tài)時可以看成是短路的，當開關(guān)電源上電時，會產(chǎn)生非常大的沖擊電流，沖擊電流的幅度要比穩(wěn)態(tài)工作電流大很多，如對沖擊電流不加以限制，不但會燒壞保險絲，燒毀接插件，還會由于共同輸入阻抗而干擾附近的電器設(shè)備。圖3. 通信系統(tǒng)的最大沖擊電流限值（AC/DC電源）圖4. 通信系統(tǒng)在標稱輸入電壓和最大輸出
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LED燈帶產(chǎn)生錫珠的四大成因及控制方法
- LED燈帶跟其他的SMT產(chǎn)品一樣，在生產(chǎn)過程中也會產(chǎn)生錫珠。錫珠的危害在于可能在用戶安裝好LED燈帶之后，使用的...
- 關(guān)鍵字： LED燈 產(chǎn)生錫珠 控制方法
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控制方法介紹
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