設(shè)計(jì)了一種智能循跡小車，介紹了系統(tǒng)總體，STC12C5A60S2 單片機(jī)為智能小車控制核心、電源模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、循跡傳感器模塊及相應(yīng)軟件設(shè)計(jì)方案。通過紅外反射式傳感器 TCＲT5000 檢測路面信息，單片機(jī)內(nèi)部程序控制 L298N 全橋驅(qū)動(dòng)芯片結(jié)合單片機(jī)輸出的 PWM 信號(hào)控制小車左、右輪電機(jī)的運(yùn)動(dòng)速度，從而使小車能夠沿著引導(dǎo)軌跡自動(dòng)行駛，實(shí)現(xiàn)小車自動(dòng)循跡的目的。試驗(yàn)結(jié)果表明，整個(gè)系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)簡單， 可靠性高， 實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的智能循跡小車功能。

　　循跡傳感器模塊電路原理圖：

　　電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊原理圖：