本文介紹一個依靠憶阻器執(zhí)行像素級自適應(yīng)背景提取算法的成像傳感器架構(gòu)。內(nèi)置光頻轉(zhuǎn)換器(L2F)的像素是圖像處理的核心組件，其輸出的與光強成正比的數(shù)字脈沖被施加到憶阻器后，憶阻器電阻將會發(fā)生相應(yīng)變化。另外兩個憶阻器用于保存動態(tài)邊界，邊界外的光生信號行為被認為是異常，即意外快速變化。與全cmos成像傳感器相比，基于憶阻器的解決方案可取得更小的像素間距和非易失性存儲功能，讓設(shè)計人員能夠使用可編程時間常數(shù)建立圖像背景模型。

1.前言

過去的幾十年，業(yè)界圍繞cmos架構(gòu)視覺傳感器理論進行了大量廣泛的研究和探討，旨在于在成像早期階段處理圖像，從場景中提取最重要的特征，如果換作其它方式達到同樣目的，例如，使用普通計算技術(shù)，則需要為此花費昂貴的成本。在這個方面，運動偵測是最重要的圖像特征之一，是多個復(fù)雜視覺任務(wù)的基礎(chǔ)。本文重點介紹時間對比概念，這個概念在很多應(yīng)用中特別重要，包括交通監(jiān)控、人體運動拍照和視頻監(jiān)視。這些應(yīng)用要求圖像偵測精確并可靠，形狀偵測準確，變化反應(yīng)及時。此外，運動檢測還必須靈活地適應(yīng)不同的工作場景和光強條件。背景提取是目前最被認可的運動偵測方法。背景提取就是生成一個背景估算值，然后逐幀更新。分析運動類型，并將其與場景中特定對象關(guān)聯(lián)，以便進行更高級別的處理，在這個過程中，光強變化無疑是幫助我們發(fā)現(xiàn)運動的第一個線索。因為可能會在某一時間點意外偵測到所有像素的變化，其中包括光線、陰影、噪聲引起的變化，相對于過去，像素變化過快時，應(yīng)該考慮的潛在變化。因此，應(yīng)該在像素級實現(xiàn)一種低通存儲器，跟蹤像素對比變化，并在像素行為變化時發(fā)出報警。

本文介紹如何利用憶阻器實現(xiàn)上述算法。在上個世紀70年代，蔡少棠教授從理論上預(yù)言存在一種叫做憶阻器的無源器件，2008年惠普實驗室演示了這種無源器件的物理模型，顧名義，憶阻器是一種可變電阻器，其導通狀態(tài)能夠記憶以前流經(jīng)憶阻器的電流歷史。

本文主要內(nèi)容如下：下一章介紹與輸入偏壓有關(guān)的憶阻器行為，特別是基于脈沖的編程，這是本文的研究基礎(chǔ)。第三章介紹像素工作原理，第四章重點介紹像素實現(xiàn)。第五章介紹仿真結(jié)果，第六章是結(jié)論。

II.憶阻器行為

如前文所述，憶阻器可以視為一個時間可變的電阻器，電阻值取決于以前流經(jīng)憶阻器的電流值。