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基于3D視覺技術(shù)的機器人系統(tǒng)

作者: 時間:2013-12-21 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
ORM: none; TEXT-INDENT: 0px; MARGIN: 0px 0px 20px; PADDING-LEFT: 0px; PADDING-RIGHT: 0px; FONT: 14px/25px 宋體, arial; WHITE-SPACE: normal; ORPHANS: 2; LETTER-SPACING: normal; COLOR: rgb(0,0,0); WORD-SPACING: 0px; PADDING-TOP: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto; -webkit-text-stroke-width: 0px">  在生產(chǎn)成本進(jìn)一步降低和采用更強大系統(tǒng)的情況下 ,未來的機器人視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化呢?

  Fanuc公司的Roney先生回答說:“可能將會進(jìn)入到更令人感興趣的所謂視覺伺服系統(tǒng)。到目前為止,我們所考慮應(yīng)用的視覺系統(tǒng)只通過某一個點來及時尋找一個物體?!比欢慵幱谶\動狀態(tài),此時,采用單點準(zhǔn)時快速攝像可能效果不佳;而采用視覺伺服系統(tǒng)可以繼續(xù)獲得有關(guān)物體位置的多種信息。這一系統(tǒng)允許機器人進(jìn)行導(dǎo)向工作,時刻了解該物體所處的位置。

  Roney先生建議說:“這一系統(tǒng)遲早會在組裝生產(chǎn)線上得到應(yīng)用,因為在組裝生產(chǎn)線上,組裝件總是懸掛在一條不斷運轉(zhuǎn)的傳動鏈上或是其他的材料輸送裝置上?!奔词箾]有得到進(jìn)一步的發(fā)展,但很顯然,這種視覺伺服系統(tǒng)的處理能力必將不斷提高,而生產(chǎn)成本也必將逐步下降。在今后幾年內(nèi),采用這種組合方式可以使得到更廣泛的應(yīng)用。


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