一、項目概述

1.1 項目摘要

交通事故自動檢測及遠(yuǎn)程報警裝置能自動檢測事故發(fā)生、自動搜索事故地點、自動發(fā)送救援信息的交通事故自動報警設(shè)備。應(yīng)用此裝置能極大縮短事故報警時間，準(zhǔn)確定位事故發(fā)生地。事故檢測和信息發(fā)送全部實現(xiàn)自動化，贏得了寶貴的救援時間。將為搶救傷員生命，減少國家和人民生命財產(chǎn)損失，減輕道路交通事故的危害發(fā)揮巨大作用。

1.2 項目背景/選題動機

經(jīng)濟建設(shè)的飛速發(fā)展，人民生活水平的不斷提高，隨著機動車保有量及交通出行總量的快速增長，也造成道路交通事故的頻發(fā)。以往發(fā)生事故時，常常由于出事司機負(fù)傷等因素造成無法報警和難以確認(rèn)準(zhǔn)確的出事地點，造成嚴(yán)重后果。我國交通事故死亡人數(shù)居高不下和致死率高的一個主要原因是事故緊急救援不力。在歐盟，據(jù)統(tǒng)計2007年歐盟有41,000人成為車禍的受害者，造成相關(guān)經(jīng)濟損失1,800億歐元。

二、需求分析

2.1 功能要求

本系統(tǒng)要求能自動檢測事故發(fā)生、自動搜索事故地點、自動發(fā)送救援信息。

2.2 性能標(biāo)準(zhǔn)

報警準(zhǔn)確率要求在95%以上，無漏報；準(zhǔn)確定位在30米以內(nèi)。

三、方案設(shè)計

3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理（除圖片外需有文字介紹）

本設(shè)計研制一種交通事故自動檢測及遠(yuǎn)程報警裝置，由控制模塊STM32、信息檢測模塊包括地磁模塊、陀螺儀、壓力傳感器，GPS定位模塊，GSM模信息發(fā)送塊。地磁模塊自動檢測出水平各個方向的加速度值變化，檢測車輛是否發(fā)生了碰撞事故；當(dāng)車輛發(fā)生側(cè)翻類事故時，陀螺儀將會能夠準(zhǔn)確的檢測出來；壓力與溫度傳感器，實時監(jiān)測車內(nèi)環(huán)境狀況。交通事故發(fā)生后，可根據(jù)裝置上的GPS模塊準(zhǔn)確定位；采用手機短信方式及時將事故信息（事故地理坐標(biāo)、海拔、車牌號、時間、日期）發(fā)送給車主的親友、救援單位和交通部門。本裝置為了便于與上位機（PC）通訊還配置有USB接口。

硬件架構(gòu)圖

硬件架構(gòu)圖如上所示，MCU控制下的模塊有四塊，分別為，GPS定位模塊、傳感器模塊、人機對話模塊和信息發(fā)送模塊，其中傳感器模塊包含壓力傳感器、2軸陀螺儀、1軸陀螺儀和6軸地磁模塊。人機對話包括鍵盤和顯示兩部分。信息發(fā)送模塊，主要包含3個發(fā)送對象，分別為車主親友、急救單位、交通部門。

系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)框圖

3.2 硬件資源配置-

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)（除圖片外需有文字介紹）

系統(tǒng)文件包含有存儲器與可操作硬件的配置；時鐘配置用于系統(tǒng)外圍器件的管理，設(shè)置運行時鐘、使能與關(guān)斷；在中斷配置中可設(shè)置中斷優(yōu)先級、中斷使能與關(guān)斷；外圍驅(qū)動用于驅(qū)動傳感器、鍵盤、LCD等。

軟件架構(gòu)圖

3.4 系統(tǒng)軟件流程（除圖片外需有文字介紹）

程序運行流程圖

程序流程圖如上所示，從初始化開始，檢測系統(tǒng)工作是否正常，不正常時，紅指示燈亮5秒，警示。如果正常，則程序繼續(xù)執(zhí)行，檢測是否有按鍵按下；有按鍵按下時檢查，是否誤報警，是發(fā)信息保平安，并返回；不是檢測是否緊急求救，如果不是緊急求救則發(fā)信息報平安，并返回；如果是緊急求救，（比如車輛拋錨，或者車禍的情況下，車主自己報警，）則直接進(jìn)入GPS搜索，同時進(jìn)行車況檢測。如果沒有鍵盤按下，則循環(huán)進(jìn)行碰撞檢測、壓力檢測、溫度檢測及側(cè)翻情況的檢測，來判斷是否發(fā)生事故，不是返回，是則進(jìn)行GPS搜索定位，然后發(fā)送信息報警。

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