機(jī)器人視覺 文章 最新資訊
什么是 GMSL？ADI GMSL 在機(jī)器人多相機(jī)視覺中的作用
- GMSL 是一種高速串行/解串 SerDes 傳輸技術(shù)，可通過單根同軸線或雙絞線，在遠(yuǎn)端相機(jī)與中央處理器之間傳輸高帶寬視頻數(shù)據(jù)。ADI GMSL 方案常用于汽車 ADAS、機(jī)器人和機(jī)器視覺系統(tǒng)，適合多相機(jī)、高分辨率、低延遲和嚴(yán)格同步的視覺應(yīng)用。MAX96717 串行器可將 MIPI CSI-2 相機(jī)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為 GMSL2 鏈路，MAX96724 解串器可匯聚多路 GMSL2 相機(jī)流并輸出給主處理器。
- 關(guān)鍵字： ADI GMSL GMSL2 SerDes 機(jī)器人視覺 機(jī)器視覺 多相機(jī)系統(tǒng) MIPI CSI-2 MAX96717 MAX96724 低延遲傳輸 高速接口 ADAS 傳感器融合
利用GMSL打造高性能機(jī)器人視覺
- 機(jī)器人系統(tǒng)越來越依賴視覺進(jìn)行感知并與環(huán)境交互，因而對高速、低延遲數(shù)據(jù)鏈路的需求日益增長。千兆多媒體串行鏈路(GMSLTM)通過單條線纜即可實(shí)現(xiàn)視頻、控制信號(hào)和電力的傳輸，具備高可靠性，是一種極有潛力的解決方案。本文探討了攝像頭在機(jī)器人中的應(yīng)用，分析了攝像頭所面臨的連接挑戰(zhàn)，并闡述了GMSL如何助力實(shí)現(xiàn)可擴(kuò)展、穩(wěn)健、高性能的機(jī)器人平臺(tái)。機(jī)器人系統(tǒng)越來越依賴先進(jìn)的機(jī)器視覺來感知、導(dǎo)航和與環(huán)境交互。隨著攝像頭數(shù)量的增加和分辨率的提升，業(yè)界對能夠傳輸和聚合處理實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)的高速、低延遲鏈路的需求變得空前強(qiáng)烈。最初
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機(jī)器人視覺介紹
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