多源信息融合的無人機(jī)海上搜救系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)

• 介紹了一種基于四旋翼飛行器簡單、快速地搜尋海上落水者的系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三部分組成：海事救援無人機(jī)、智能可穿戴設(shè)備和監(jiān)控中心。海事救援無人機(jī)和智能可穿戴設(shè)備均采用Cortex-M4內(nèi)核的XMC4700處理器。當(dāng)人員落水時，智能可穿戴設(shè)備會不斷向外界發(fā)送佩戴者的位置信息和生命體征。海事救援無人機(jī)能按照預(yù)定軌跡飛行，同時利用機(jī)載攝像頭實時搜索落水者并將圖像傳送至監(jiān)控中心。無人機(jī)還能在飛行的過程中不斷搜索附近是否有智能可穿戴設(shè)備的信號，若有，則將所得信息發(fā)送至監(jiān)控中心同時飛向該位置并在人的指揮下投擲下救生物品。監(jiān)控
• 關(guān)鍵字： 四旋翼  飛行器  海上搜救  處理器  201901