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靈巧手大咖深度對話具身智能、靈巧手技術(shù)與產(chǎn)業(yè)應(yīng)用
- 靈巧手等末端執(zhí)行器是具身機(jī)器人接觸外部世界、完成工作的一個(gè)重要部分。手指的功能發(fā)展得如何？手指數(shù)量應(yīng)該是多少？如何上量？電子皮膚的趨勢如何？都是行業(yè)關(guān)心的話題。2026年1月6日，征和機(jī)器人公司在上海張江科學(xué)城舉辦了"具身智能靈巧手發(fā)展開年論壇暨全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)届`巧手發(fā)布會(huì)"，在最后的圓桌環(huán)節(jié)，主持人袁建軍和7位上下游企業(yè)專家開展了一場深度對話和思想交鋒。主持人：iRIC智能制造與機(jī)器人國際聯(lián)創(chuàng)中心董事長、上海機(jī)器人研究所副所長、上海大學(xué)、俄羅斯自然科學(xué)院外籍院士 袁建軍嘉賓：新時(shí)達(dá)副總裁
- 關(guān)鍵字： 靈巧手 具身智能 202603
告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅(qū)動(dòng)方案
- 傳統(tǒng)的靈巧手執(zhí)行方案，就像用一臺(tái)中央電腦去控制十幾個(gè)機(jī)械臂。所有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片都集中在手掌的主板上——線路復(fù)雜、體積臃腫。想增加一個(gè)手指的自由度，意味著重新設(shè)計(jì)整個(gè)手掌，拓展性極差。而世強(qiáng)的解決方案，玩了一個(gè)更聰明的“去中心化”思路?？招谋姍C(jī)+驅(qū)控芯片模塊化方案第一步，我們將手掌和手指分開，不在手掌上操作，直接為每一個(gè)指尖的微型電機(jī)，都配備一個(gè)獨(dú)立的“驅(qū)動(dòng)指揮官”——世強(qiáng)解決方案里的一款驅(qū)控芯片。最關(guān)鍵的是，我們將這顆芯片直接集成在了電機(jī)末端。這意味著你的手掌主板變得極其簡潔，只剩下負(fù)責(zé)決策的主控芯片。
- 關(guān)鍵字： 主板 靈巧手 模塊化驅(qū)動(dòng) 世強(qiáng)
從“觸碰”到“感知”：靈巧手如何靠傳感器擁有人類級觸覺
- 一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。上一篇我們已經(jīng)講了靈巧手的主控是一切的起點(diǎn)，但靈巧手有大腦還不行，還得配合眼睛和皮膚才能實(shí)現(xiàn)功能，這就涉及到了靈巧手的感知系統(tǒng)。感知系統(tǒng)大概由這幾類傳感器組成：觸覺、視覺、溫度、接近傳感器。它們各司其職，共同編織出一張對環(huán)境的感知網(wǎng)絡(luò)。而在這其中，最核心、最仿生、也是最難攻克的技術(shù)高點(diǎn)，就是觸覺。以世強(qiáng)授權(quán)代理的這款帕西尼的觸覺傳感器為例，看看頂尖的感知方案強(qiáng)在哪里。它的皮膚，是一種半柔性的觸覺傳感層。它不僅僅能感知到“有沒有碰到”，更能進(jìn)行三維力的
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靈巧手的終極大腦：拆解實(shí)現(xiàn)精密操控的兩大主控路徑
- 人類的手，可能是這個(gè)星球上最精密的工具，沒有之一。在機(jī)器人領(lǐng)域，想要復(fù)制這雙手，依然是頂尖的難題。通常來說，一只頂級的靈巧手，離不開三大核心系統(tǒng)：主控、感知和執(zhí)行。他們就像一支特戰(zhàn)小組。一個(gè)指揮官、一個(gè)偵察兵和一個(gè)執(zhí)行兵。主控系統(tǒng)，是一切的起點(diǎn)。目前，打造這位“指揮官”有兩大主流路徑：集成EtherCAT控制器與通用型控制器，它們的核心區(qū)別在于實(shí)時(shí)性與同步精度。EtherCAT主控的優(yōu)勢就在于，它為靈巧手建立了一套“超高速神經(jīng)傳導(dǎo)系統(tǒng)”，保證指令的極速同步與低延遲，讓機(jī)器人的手指能像人手一樣完成精細(xì)操作。
- 關(guān)鍵字： 靈巧手 精密操控 世強(qiáng)硬創(chuàng)
基于I3C分布式總線架構(gòu)的人形機(jī)器人靈巧手方案
- 近年來人形機(jī)器人技術(shù)迎來爆發(fā)式增長，全球科技巨頭和中國本土企業(yè)不斷升級迭代人形機(jī)器人產(chǎn)品和相關(guān)技術(shù)，推動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)、物流、醫(yī)療、教育和家庭等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。而在人形機(jī)器人系統(tǒng)中，靈巧手被認(rèn)為是最復(fù)雜、最精密和最關(guān)鍵的執(zhí)行器，成為人形機(jī)器人發(fā)展的核心方向之一，它不僅需要具備高自由度的運(yùn)動(dòng)能力，還要實(shí)現(xiàn)對力和位置的精準(zhǔn)控制，以模擬人手的操作行為。1? ?挑戰(zhàn)：傳統(tǒng)通信方式在分布式架構(gòu)中的瓶頸在采用分布式電氣架構(gòu)的靈巧手設(shè)計(jì)之中，負(fù)責(zé)每個(gè)主動(dòng)自由度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，以及分布在每個(gè)手指的觸覺傳感器
- 關(guān)鍵字： 202511 I3C 人形機(jī)器人 靈巧手
新突破！100Tops機(jī)器人算力芯片如何實(shí)現(xiàn)高效散熱與性能平衡？
- 機(jī)器人進(jìn)化的速度越來越快。我們總關(guān)注機(jī)器人的智能與敏捷，卻常忽略一個(gè)關(guān)鍵的制約因素——散熱。對機(jī)器人來說，無論是核心處理器的算力爆發(fā)，還是關(guān)節(jié)電機(jī)的高頻運(yùn)作，甚至是靈巧手的精密操作，都會(huì)產(chǎn)生巨大熱量。而過熱會(huì)導(dǎo)致性能下降、壽命縮短甚至故障。因此，下一代機(jī)器人的突破，不只在算法，更在于如何為它們高效“降溫”。100Tops高算力芯片，帶來強(qiáng)勁性能，也帶來巨大散熱壓力。芯片結(jié)溫一旦超過閾值——死機(jī)、失靈，問題接踵而至。想要機(jī)器人不斷進(jìn)化，散熱就是必須攻克的天花板！那么如何為機(jī)器人降溫呢？世強(qiáng)定制化機(jī)器人散熱方
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“AI觸覺”使靈巧手及電子皮膚更敏感
- 觸覺是機(jī)器人感知世界的一種非常重要的方式。觸覺傳感器技術(shù)正不斷進(jìn)步，從傳統(tǒng)的壓阻式、壓電式到如今的柔性觸覺傳感器、電子皮膚等，技術(shù)迭代速度不斷加快。其中，AI觸覺傳感器以及模型的構(gòu)建對于提升機(jī)器人的交互能力和環(huán)境適應(yīng)性至關(guān)重要。借助這些技術(shù)，他山科技已嘗試讓靈巧手抓取豆腐和薯片等柔性物品。近日，公司市場與生態(tài)副總裁付宜暉在“2025中國人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”上介紹了“AI觸覺傳感器及模型構(gòu)建”。1? ?第二大傳感器市場——觸覺據(jù)VMR 的調(diào)研，2021年全球觸覺傳感器市場已超過112.5
- 關(guān)鍵字： 202505 AI觸覺 靈巧手 電子皮膚 他山科技 觸控
多維觸覺助力“靈巧手”握軟瓶、擰燈泡
- 1? ?為什么需要觸覺傳感器？在“2025第三屆具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展論壇”上，帕西尼感知科技的技術(shù)和銷售總監(jiān)顧宏康先生指出，在具身智能產(chǎn)業(yè)中，觸覺是個(gè)必選題。物品的纖細(xì)、柔軟、易碎、重量不一是機(jī)器人作業(yè)的一大阻礙。但是觸覺傳感器是我國的短板。2018年《科技日報(bào)》報(bào)道35項(xiàng)卡脖子技術(shù)中，觸覺傳感器位列其中，我國九成觸覺傳感器依賴進(jìn)口。多年來，在帕西尼的努力下，其觸覺傳感器實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化、批量化和成熟性。3? ?帕西尼的六維力觸覺傳感器帕西尼有業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的面陣式六維力觸
- 關(guān)鍵字： 202505 多維觸覺 靈巧手
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