靈巧手等末端執(zhí)行器是具身機(jī)器人接觸外部世界、完成工作的一個(gè)重要部分。手指的功能發(fā)展得如何？手指數(shù)量應(yīng)該是多少？如何上量？電子皮膚的趨勢(shì)如何？都是行業(yè)關(guān)心的話題。

2026年1月6日，征和機(jī)器人公司在上海張江科學(xué)城舉辦了"具身智能靈巧手發(fā)展開年論壇暨全球首創(chuàng)鏈?zhǔn)?a class="contentlabel" href="http://www.chinabohe.com/tech/s/k/靈巧手">靈巧手發(fā)布會(huì)"，在最后的圓桌環(huán)節(jié)，主持人袁建軍和7位上下游企業(yè)專家開展了一場(chǎng)深度對(duì)話和思想交鋒。

主持人：iRIC智能制造與機(jī)器人國(guó)際聯(lián)創(chuàng)中心董事長(zhǎng)、上海機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)、上海大學(xué)、俄羅斯自然科學(xué)院外籍院士 袁建軍

嘉賓：新時(shí)達(dá)副總裁 田永鑫

人形機(jī)器人國(guó)地中心CTO 邢伯陽(yáng)

傲意信息科技 王振坤

弘漢機(jī)器人CTO袁帥

綠的諧波董事 李謙

漢威科技副總裁、蘇州能斯達(dá)電子總經(jīng)理 周震

征和機(jī)器人副總經(jīng)理 王兆松

1 靈巧手是接觸外部世界的重要載體

主持人袁建軍教授在機(jī)器人研發(fā)轉(zhuǎn)化方面工作了近30年，他強(qiáng)調(diào)這次話題的關(guān)注點(diǎn)應(yīng)該不只是學(xué)術(shù)，還應(yīng)該有產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。

接下來(lái)，他指出，機(jī)械臂無(wú)論是工業(yè)機(jī)械臂還是協(xié)作機(jī)械臂，肩負(fù)了工業(yè)技改、轉(zhuǎn)型升級(jí)的使命。實(shí)際上，機(jī)械臂已上崗近50年，在行業(yè)里樹立了威望和品牌，只要提到技術(shù)升級(jí)和智能化，一定有機(jī)械臂的地位。但是機(jī)械臂本身干不了任何工作，末端還要加裝一個(gè)末端執(zhí)行器，才能到各種場(chǎng)景和應(yīng)用去賦能。

靈巧手是末端執(zhí)行器的一個(gè)非常重要的組成部分，不管是裝在機(jī)械臂末端，還是人形機(jī)器人的末端，是直接和物理世界產(chǎn)生接觸、產(chǎn)生作用的一種重要零部件。

基于這樣的理由，愿意相信靈巧手是從工業(yè)走向商業(yè)、走向消費(fèi)級(jí)千家萬(wàn)戶的一個(gè)接觸外部世界、接觸具體任務(wù)的重要載體。

2 靈巧手與鏈傳動(dòng)

本次參與圓桌的幾位嘉賓中，有機(jī)器人、機(jī)械臂的整機(jī)企業(yè)，也有上游的關(guān)鍵零部件（傳感器、減速器等）企業(yè)。

其中，本次論壇的主辦方——征和機(jī)器人在此次會(huì)議上發(fā)布了全球首創(chuàng)的鏈?zhǔn)?a>靈巧手/鏈傳動(dòng)技術(shù)，主持人看到了兩個(gè)點(diǎn)，第一是經(jīng)驗(yàn)，確實(shí)通過(guò)機(jī)械的方式獲得了一些突破；第二是實(shí)在，不用電控、不用算法，因?yàn)閺臋C(jī)械老本行角度，機(jī)械能解決的事情就不用電控，電控能解決的事情就不用算法，因?yàn)闄C(jī)械帶來(lái)的是簡(jiǎn)單可靠。所以一個(gè)是經(jīng)驗(yàn)，一個(gè)是實(shí)在，這樣的一種感覺是非常透徹的，而且信心滿滿。

此次圓桌希望談的話題可能來(lái)自于機(jī)器人，爆發(fā)于機(jī)器人，但是希望泛化于各行各業(yè)。那么除了靈巧手，征和機(jī)器人的微型鏈傳動(dòng)關(guān)鍵單元在微型機(jī)器人等領(lǐng)域是否還有戰(zhàn)略布局？”

征和機(jī)器人副總經(jīng)理王兆松指出，靈巧手主要有4個(gè)平臺(tái)：驅(qū)動(dòng)、傳動(dòng)、感知和控制，征和在傳動(dòng)上有了自己的核心技術(shù)——微型鏈。微型鏈目前內(nèi)部主要是應(yīng)用在靈巧手上，同時(shí)其他公司合作，用在關(guān)節(jié)模組、差分模組、機(jī)器人等方面。微型鏈本身具有輕量化的特點(diǎn)，同時(shí)又有高承載、傳動(dòng)效率高的優(yōu)勢(shì)，所以在機(jī)器人的其他領(lǐng)域也能找到一席之地。

圖：征和會(huì)上發(fā)布了世界首款以微型鏈條為傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器人靈巧手“臻手 CHOHO HAND”，有效解決傳統(tǒng)靈巧手承重、耐久等行業(yè)痛點(diǎn)

3 減速器的趨勢(shì)

上述是傳動(dòng)方面的突破，例如負(fù)載、可靠性、耐久性的突破，但是在其上還有電機(jī)減速器。如果電機(jī)減速器不能同樣的配比出來(lái)，還是出不了很多力。所以雖然鏈很強(qiáng)壯，但是源頭不行也不成。因此主持人問(wèn)綠的諧波的董事李謙，在綠的產(chǎn)品線的布局里，有沒(méi)有和微傳動(dòng)等相匹配的大功率、小體積的產(chǎn)品布局？未來(lái)是否會(huì)向微小型、高功率/能量密度的方向去發(fā)展？

李謙董事的回答是肯定的。綠的諧波原來(lái)主要為工業(yè)機(jī)器人服務(wù)，隨著這兩年具身、人形機(jī)器人的發(fā)展迅速，該公司也把越來(lái)越多的研發(fā)等精力投入到了這方面。在靈巧手方面，綠的諧波2025年開發(fā)了一款全新產(chǎn)品——2.5規(guī)格的諧波減速器，齒輪直徑只有6.5 mm，是為靈巧手末端的指關(guān)節(jié)定制開發(fā)的，它在具有一定的承載能力的情況下，還可以提供一定的精度。

不過(guò)，從整體看，目前諧波還不是主流，行星是最主流的方案，例如征和現(xiàn)在用的是行星方案，因?yàn)樾行堑膬r(jià)格比較便宜，諧波成本較高（雖然性能更好）。綠的接下來(lái)將在研發(fā)上進(jìn)行更多的投入，把小型、微型的諧波減速器做得更好，提升性價(jià)比。

主持人袁建軍教授評(píng)論道：綠的諧波一開始跟跑于日本哈默納科 (HarmonicDrive)，現(xiàn)在領(lǐng)跑于全球，是一家跨越和突破的典型。希望該公司向微小但扭矩密度高的方向繼續(xù)發(fā)展，繼續(xù)保持領(lǐng)跑的態(tài)勢(shì)。當(dāng)然，也期待有類似的產(chǎn)品出現(xiàn)（注：不一定是諧波）。相信扭矩密度突破，會(huì)有很多新的發(fā)明出現(xiàn)。

4 柔性傳感器、電子皮膚在靈巧手上的用量目前有限

皮膚可能是另外一種非常好的感觸，物理世界獲得更多交互信息的途徑。

弘漢機(jī)器人CTO袁帥稱，該公司現(xiàn)在聚焦于靈巧手的核心零部件。靈巧手需要不同的技術(shù)，要找準(zhǔn)自己的定位和形成特色。因?yàn)槊總€(gè)行業(yè)都有自己的專業(yè)度，企業(yè)要聚焦在自己擅長(zhǎng)的專業(yè)。弘漢的產(chǎn)品包括但不限于電子皮膚，在電子皮膚的算法、震動(dòng)傳感、6D傳感上都有一定的布局。這些布局依托于柔性電子。

現(xiàn)在的布局聚焦于感知層，沒(méi)有涉及靈巧手的整體。

主持人向蘇州能斯達(dá)總經(jīng)理周震提問(wèn)。因?yàn)殪`巧手是連接機(jī)器人和物理世界的一個(gè)非常重要的接觸體，所以這個(gè)的布局是非常前瞻的，但是可能在2026年就要開始白熱化了——在電子皮膚上早些年學(xué)術(shù)圈有很多家在做，但是能在產(chǎn)業(yè)圈推出來(lái)的不多，當(dāng)年有一些非常簡(jiǎn)單的邏輯：電子皮膚用在哪里？即誰(shuí)來(lái)買單？在某些市場(chǎng)不成熟的時(shí)候，盡管人們都說(shuō)這個(gè)事物肯定好，但是買單的量有限，做學(xué)術(shù)研究無(wú)所謂，但是做產(chǎn)業(yè)發(fā)展就要養(yǎng)一家企業(yè)，這是很嚴(yán)肅和艱難的一件事情。那么，能斯達(dá)在電子皮膚上的戰(zhàn)略以及具體的表現(xiàn)如何？現(xiàn)在的領(lǐng)先程度如何？

蘇州能斯達(dá)總經(jīng)理周震稱，該公司2013年成立時(shí)的定位就是做柔性電子皮膚，最早從研究層面到后面做產(chǎn)業(yè)化，從0到1、1到100的過(guò)程是非常漫長(zhǎng)的，在產(chǎn)業(yè)化的過(guò)程中也遇到很多問(wèn)題，包括下游應(yīng)用場(chǎng)景的不確定，還有很多復(fù)雜的工程化問(wèn)題需要解決，包括產(chǎn)品的穩(wěn)定性、一致性、重復(fù)性等。

多年來(lái)，能斯達(dá)為什么現(xiàn)在在產(chǎn)業(yè)端做得相對(duì)比較成熟，現(xiàn)在一年有穩(wěn)定的幾千萬(wàn)只的出貨量？因?yàn)槎嗄陙?lái)解決了一些工程化的技術(shù)難點(diǎn)。

從下游的應(yīng)用端來(lái)看，除了這兩年具身智能比較火，還有機(jī)器人的本體、靈巧手。在具身智能的應(yīng)用方面的感悟是，因?yàn)樽钤缱鼍呱碇悄艿臅r(shí)期，業(yè)內(nèi)開始用到的電子皮膚，基本上是已經(jīng)把前面的大腦、小腦、運(yùn)動(dòng)控制、自由度等做完了，最后才是做手，讓手去做一些精細(xì)的活兒，例如裝配、組裝，所以手的觸覺傳感/電子皮膚是處于很上游的行業(yè)。所以盡管現(xiàn)在一些企業(yè)的機(jī)器人本體出貨量已經(jīng)很大了，但是電子皮膚市場(chǎng)的量還沒(méi)有起來(lái)。所以能斯達(dá)現(xiàn)在在具身智能方面的收入只占到1/4左右，其余的3/4會(huì)用在醫(yī)療、消費(fèi)電子等領(lǐng)域。

5 三爪四爪正提高開合頻次

主持人袁建軍教授稱傲意現(xiàn)在應(yīng)該是靈巧手里邊的一把交易。在征和發(fā)布會(huì)上，傲意作為戰(zhàn)略合作伙伴的位置出現(xiàn)。那么，傲意在靈巧手及泛靈巧手的賽道上的策略是什么？因?yàn)楹芏嗥髽I(yè)做的是夾爪，并不是靈巧手，這是由于和物理世界的接觸不一定非要五根手指，有可能兩片就可以了。那么在這方面，傲意的2026年戰(zhàn)略是什么，與上下游有什么樣的合作計(jì)劃？

傲意的王振坤稱，目前該公司的大部分收入還是來(lái)自于海外，包括2026年最重要的一個(gè)方面是要去做三爪和四爪，精度和重復(fù)次數(shù)要至少達(dá)到2,000萬(wàn)次的工業(yè)級(jí)別。因?yàn)樽罱鼉赡?日韓歐美的工業(yè)市場(chǎng)有這樣的需求調(diào)整。

但是目前靈巧手的標(biāo)準(zhǔn)一般是50萬(wàn)次，但是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。假設(shè)50萬(wàn)次，開合速度0.7秒約算作1秒，那么一開一合是2秒，1分鐘可以抓30次。在工業(yè)上，假如每天干10小時(shí)，那么50萬(wàn)次約1個(gè)月就用完了。因此，五指靈巧手50萬(wàn)次還是非常欠缺的。所以傲意按照工業(yè)的很多標(biāo)準(zhǔn)和應(yīng)用場(chǎng)景去做三爪和四爪，而且從功能性上，這三爪、四爪的自由度并不比五指的靈巧手少。例如波士頓動(dòng)力今年1月初發(fā)布的視頻，機(jī)器人也是三爪的，但能完成很多工業(yè)上面的應(yīng)用。

在國(guó)內(nèi)的戰(zhàn)略是：推出質(zhì)量比較穩(wěn)定的產(chǎn)品，服務(wù)好一些比較重要的大客戶。

對(duì)于行業(yè)的期望，因?yàn)楦骷业募夹g(shù)層面不同，所以希望靈巧手行業(yè)盡早分出更多的細(xì)分賽道，各家有各自技術(shù)所長(zhǎng)，避免在同一個(gè)賽道卷得很厲害。

傲意在國(guó)外以假肢為主，以服務(wù)殘障人士為主；國(guó)內(nèi)是以服務(wù)機(jī)器人行業(yè)為主。

主持人袁建軍評(píng)論道：工業(yè)圈需要更高效、更可靠和更長(zhǎng)壽命的選項(xiàng)，仍然呼喚：第一，擴(kuò)大量，不管是什么樣的形態(tài)，我們過(guò)去叫仿生的研究，現(xiàn)在不能局限于仿形的研究，應(yīng)該進(jìn)入功能性的研究，以及價(jià)值上的突破。靈巧手等其他形態(tài)，包括手指數(shù)量的多少，不應(yīng)是我們爭(zhēng)論的焦點(diǎn)，我們應(yīng)該呼喚一些上量的場(chǎng)景向我們開放。第二，呼喚分類，呼喚標(biāo)準(zhǔn)。把這些都建立起來(lái)之后，就是系統(tǒng)性的發(fā)展，擺脫了卷的環(huán)節(jié)，進(jìn)入到下一個(gè)狀態(tài)了。

6 工業(yè)企業(yè)與商業(yè)企業(yè)的攜手合作

主持人轉(zhuǎn)向了新時(shí)達(dá)，因?yàn)樾聲r(shí)達(dá)專注于工業(yè)應(yīng)用，關(guān)注靈巧手應(yīng)用的服務(wù)效果，在機(jī)器臂方面和海爾有緣分，那么從工業(yè)與商業(yè)結(jié)合的賽道中，以靈巧手為代表的新興的末端執(zhí)行器，在新時(shí)達(dá)的今后有多少結(jié)合點(diǎn)？

新時(shí)達(dá)副總裁田永鑫稱，新時(shí)達(dá)過(guò)去做傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)械臂、末端執(zhí)行器/夾爪，現(xiàn)在也做具身智能機(jī)器人，定義在工規(guī)級(jí)、工業(yè)場(chǎng)景里。關(guān)于靈巧手，也測(cè)試、應(yīng)用或在自己的場(chǎng)景里用了很多,看到或接觸到的有30多種，其自由度、傳感、精度等很多。

新時(shí)達(dá)對(duì)這些具身智能的理解還是從場(chǎng)景出發(fā)，由場(chǎng)景應(yīng)用來(lái)牽引，形成技術(shù)收斂或商業(yè)閉環(huán)。在選擇上，到底是技術(shù)牽引還是商業(yè)驅(qū)動(dòng)？也不是非此即彼的關(guān)系，是場(chǎng)景定義技術(shù)，然后通過(guò)技術(shù)的突破去拓展場(chǎng)景。

技術(shù)路線也不是非此即彼的，例如連桿驅(qū)動(dòng)方案剛度較高，但結(jié)構(gòu)太復(fù)雜；直驅(qū)方案設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單，控制也比較精準(zhǔn)，但是有散熱的問(wèn)題。腱繩模仿人手很靈活，過(guò)去抗磨損/耐用/壽命等都需要提高，但是今天因?yàn)榭吹秸骱褪讋?chuàng)鏈?zhǔn)椒桨复_實(shí)比較驚艷，克服了腱繩的缺點(diǎn)。所以征和鏈?zhǔn)饺绻托聲r(shí)達(dá)的工規(guī)級(jí)機(jī)器人結(jié)合，應(yīng)該能在工業(yè)場(chǎng)景里有很多創(chuàng)新應(yīng)用，因?yàn)楣I(yè)場(chǎng)景非常講效率、高速、高精、可靠等功能。

關(guān)于靈巧手，如果真正做到通用，還需要海量數(shù)據(jù)去支撐。通過(guò)數(shù)據(jù)采集，是否能構(gòu)建軟件算法，把其作為一個(gè)護(hù)城河，然后再形成開放的生態(tài)。

因?yàn)楝F(xiàn)在提到卷，很多商業(yè)模式最后都是：硬件通用，卷軟件；或者軟件開源，賣硬件。不知道手未來(lái)是否也會(huì)是這樣的形態(tài)？但是盡管新時(shí)達(dá)的工規(guī)級(jí)具身智能機(jī)器人已和海爾合作，在其場(chǎng)景里去做技能的進(jìn)化、泛化，新時(shí)達(dá)還是本著非常開放的生態(tài)，愿意和所有技術(shù)路線的靈巧手進(jìn)行適配，在場(chǎng)景里去驗(yàn)證。

圖：2025年底，新時(shí)達(dá)發(fā)布為工業(yè)而生的具身智能機(jī)器人SYNDA R1

7 國(guó)地中心今年要做五指手業(yè)務(wù)

關(guān)于數(shù)據(jù)和訓(xùn)練，是國(guó)地中心肩負(fù)的一個(gè)使命，即在人形機(jī)器人賽道上，生成、采集數(shù)據(jù)，然后形成泛化能力，從而賦能產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展。過(guò)去國(guó)地中心在采集數(shù)據(jù)的時(shí)候可能也用到過(guò)五指靈巧手，在執(zhí)行某些具體任務(wù)時(shí)，諸如在居家環(huán)境、工業(yè)場(chǎng)景或商業(yè)場(chǎng)景，五指靈巧手在采集數(shù)據(jù)方面是不是比簡(jiǎn)單手型采集數(shù)據(jù)有更多的通用性、泛化性？另外，五指靈巧手會(huì)給國(guó)地中心的數(shù)據(jù)生成、采集以及整個(gè)人形機(jī)器人的發(fā)展賦能，還是國(guó)地中心會(huì)給靈巧手賦能？它們的相互關(guān)系是什么？例如在工業(yè)端是不是也能夠進(jìn)一步地去賦能？

人形機(jī)器人國(guó)地中心CTO 邢伯陽(yáng)回應(yīng)道，確實(shí)國(guó)地中心一直在做訓(xùn)練場(chǎng)，也把這個(gè)模式向上海去復(fù)制。早期做的數(shù)據(jù)絕大部分還是夾爪（而且2025年整個(gè)行業(yè)做的數(shù)據(jù)都是夾爪類，都是沒(méi)有觸覺的）。

現(xiàn)在五指手越來(lái)越重要，今年五指手（包括視觸覺的五指手）的數(shù)據(jù)是國(guó)地中心要去做的。因?yàn)樵诠I(yè)場(chǎng)景里，很多任務(wù)需要用人手去解決，取代夾爪、夾機(jī)械臂等自動(dòng)化方式，例如很多3C電子場(chǎng)景、物料分揀場(chǎng)景中，需要用人手加上觸覺的翻轉(zhuǎn)、精確的裝配。

這方面的數(shù)據(jù)收集，目前對(duì)于國(guó)地中心有兩大難點(diǎn)：第一，各家的手沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，有大有小，甚至自由度也不一樣，而且最關(guān)鍵的就是如果我們要采集觸覺的數(shù)據(jù)，很多傳感器的選型、標(biāo)配的方案也不一樣，這對(duì)數(shù)據(jù)收集是很大的一個(gè)問(wèn)題，例如做了模型后，發(fā)現(xiàn)手兼容不了。

第二，在真實(shí)場(chǎng)景中有很多任務(wù)，哪些需要五指手來(lái)操作？行業(yè)還沒(méi)有達(dá)成共識(shí)。國(guó)地中心希望積極地去跟場(chǎng)景、企業(yè)對(duì)接，探討觸覺、視覺以及五指手的形態(tài)，在工業(yè)、3C電子產(chǎn)品中怎么來(lái)應(yīng)用，這非常值得大家來(lái)聯(lián)合攻關(guān)。

8 靈巧手趨勢(shì)的預(yù)判

主持人袁建軍總結(jié)道：7位專家來(lái)自不同的上下游產(chǎn)業(yè)鏈，分享了很好的觀點(diǎn)，例如要不要堅(jiān)持五指，還是只要針對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行選配？包括加載不同的傳感器進(jìn)行不同的信息的采集，關(guān)于傳感器的數(shù)量、手指的數(shù)量。如果都可以做到，靈巧手就更加靈活了，不管是在非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?、追求高效率、高精度的工業(yè)場(chǎng)景，還是泛化能力更強(qiáng)的商業(yè)場(chǎng)景去應(yīng)用，以及進(jìn)入居家/消費(fèi)級(jí)的生活場(chǎng)景，都可以看到源于靈巧手的技術(shù)，但不拘泥于仿人的形狀，實(shí)現(xiàn)各種泛化的應(yīng)用。

在不久的將來(lái)，甚至2026年就會(huì)實(shí)現(xiàn)一些專業(yè)細(xì)分。

過(guò)去，機(jī)器人賽道的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)大都是民兵起家，但是這一兩年開始正規(guī)軍入局，然后團(tuán)結(jié)或收編一些民兵組織，形成系統(tǒng)性的產(chǎn)業(yè)發(fā)展。那么很有可能，不只是靈巧手，整個(gè)機(jī)器人賽道會(huì)形成很好的、像汽車產(chǎn)業(yè)鏈一樣的供應(yīng)鏈系統(tǒng)。那么誰(shuí)會(huì)在供應(yīng)鏈系統(tǒng)上落一個(gè)子就非常重要了（現(xiàn)在卷是正常的，有競(jìng)爭(zhēng)就有發(fā)展，只要不要過(guò)度卷就好了）。未來(lái)會(huì)出現(xiàn)這樣的局面：在供應(yīng)鏈系統(tǒng)上可能會(huì)比汽車的供應(yīng)量還要大，其中會(huì)有若干民兵組織，有若干大號(hào)的正規(guī)軍會(huì)留下來(lái)，發(fā)揮自己的光和熱，引領(lǐng)全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

主持人是站在學(xué)術(shù)端來(lái)看待這個(gè)問(wèn)題的，因此看到這些問(wèn)題很開懷：誰(shuí)成誰(shuí)敗，這不是學(xué)術(shù)端所關(guān)心的；更關(guān)心的這項(xiàng)技術(shù)能否打透到產(chǎn)業(yè)、創(chuàng)造價(jià)值——這才是長(zhǎng)久的。曇花一現(xiàn)的技術(shù)太多了，沒(méi)有形成任何的點(diǎn)。我們不是為了創(chuàng)新而創(chuàng)新，我們是為了創(chuàng)造產(chǎn)業(yè)價(jià)值而創(chuàng)新。所以王田苗教授的一個(gè)觀點(diǎn)很好: 2026年我們可能回歸到以場(chǎng)景落地和訂單交付為重點(diǎn)。

相信靈巧手在2026年的表現(xiàn)非常好，五指仍然是領(lǐng)頭羊，盡管可能不是銷量最大或產(chǎn)值最大的，但是一定要堅(jiān)持。今天征和入局，在關(guān)鍵數(shù)據(jù)上很驚艷，希望能夠繼續(xù)突破。但是并不是靈巧手能突破到40公斤就可以了，相應(yīng)的機(jī)械臂也得突破到40公斤才行。所以全是在鏈上，鏈上的所有環(huán)節(jié)都要打通。這時(shí)我們以前的積累就很重要了，因?yàn)闄C(jī)械臂全是諧波的菜，此次會(huì)議的嘉賓——新時(shí)達(dá)也很重要了，你要給他一個(gè)機(jī)會(huì)用到，然后去做更多的產(chǎn)業(yè)應(yīng)用。那么新時(shí)達(dá)可以站在很靠近甲方的位置上，國(guó)地中心也很重要，去促進(jìn)技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)業(yè)迭代，這些環(huán)節(jié)都非常重要。在這方面，高?？赡茉诟嗟陌l(fā)散性、探索性上提供原創(chuàng)，可以給高校靈巧手，讓高校去尋找一些應(yīng)用，高校找應(yīng)用的方式是天馬行空的，如果萬(wàn)一找到一個(gè)爆點(diǎn)，就會(huì)非?？少F。

另外兩位做傳感器、做關(guān)鍵電子芯片的企業(yè)，相信下游不管怎么做，都是贏家，因?yàn)闊o(wú)論整機(jī)零部件怎么做，都得需要基礎(chǔ)元器件的支持。

2025年機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)界的探索、死磕某些場(chǎng)景的應(yīng)用、轉(zhuǎn)型，尤其人形機(jī)企業(yè)轉(zhuǎn)型到提供情緒價(jià)值。過(guò)去的焦點(diǎn)是提供競(jìng)爭(zhēng)價(jià)值，情緒價(jià)值是不太好聽的話；但是現(xiàn)在可以大大方方地說(shuō)提供情緒價(jià)值，因?yàn)檫@是一個(gè)很好的商業(yè)變現(xiàn)的途徑。而且情緒價(jià)值真正解決了很多問(wèn)題，是有價(jià)值的。那么我們可能在這方面先做一些可做的事情，然后再慢慢啃那些硬骨頭，也是很好的一條路徑。所以2026年機(jī)器人肯定更加火熱，落地火熱，技術(shù)創(chuàng)新也火熱，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上下游的點(diǎn)都非常亮。

8 新時(shí)達(dá)的戰(zhàn)略

主持人請(qǐng)教新時(shí)達(dá)副總裁田永鑫與海爾合作方面的問(wèn)題，因?yàn)檫€沒(méi)看到海爾怎么出牌，能不能分享一些？

新時(shí)達(dá)副總裁田永鑫稱，從2025年6月海爾戰(zhàn)略入股新時(shí)達(dá)之后，雙方一直在做戰(zhàn)略的梳理與打磨。具身機(jī)器人賽道是海爾集團(tuán)戰(zhàn)略規(guī)劃的，海爾從過(guò)去傳統(tǒng)家電，現(xiàn)在在這個(gè)賽道上布局，還在2C端（例如智慧家居）在布局，是海量/億級(jí)的消費(fèi)群體。

新時(shí)達(dá)因?yàn)樽隽?0多年的工業(yè)賽道，過(guò)去以軟件算法、驅(qū)動(dòng)控制為核心，把這些基因、技術(shù)沉淀為工業(yè)基因，所以主要聚焦在2B端、工規(guī)級(jí)，不僅在調(diào)整，也在這個(gè)2C新賽道上學(xué)習(xí)。

新時(shí)達(dá)在機(jī)器人方面的部署，關(guān)注的是如下方面。

以新時(shí)達(dá)為例，2025年下半年規(guī)劃了4個(gè)產(chǎn)品線來(lái)豐富產(chǎn)品圖譜，傳統(tǒng)的有協(xié)作臂，協(xié)作臂更多的還要加上多元傳感，諸如力控、觸覺等，構(gòu)成具身的臂，還有AMR復(fù)合的，輪式，人形等。

在這個(gè)過(guò)程中，新時(shí)達(dá)的體會(huì)是：軟硬技術(shù)還是在收斂的過(guò)程中，包括觸覺、情緒價(jià)值等。2025年很多機(jī)器人在做跳舞等動(dòng)作展示，2026年大家都在找場(chǎng)景、進(jìn)場(chǎng)景。新時(shí)達(dá)工規(guī)級(jí)的開發(fā)思路是按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)做，也在期待這類標(biāo)準(zhǔn)。

值得一提的是，場(chǎng)景很重要，因?yàn)閳?chǎng)景決定數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)決定算法和軟件模型，然后決定一些功能，就是本體了，然后本體再到工廠里去部署。這樣形成循環(huán)，有技術(shù)的收斂或商業(yè)的閉環(huán)。2026年到場(chǎng)景時(shí)有個(gè)關(guān)鍵詞是融合，把多元傳感融合到控制技術(shù)里去。

關(guān)于安全，包括硬件安全與軟件安全。

·硬件安全?，F(xiàn)在很多具身產(chǎn)品身上都有一個(gè)急停，是一種安全設(shè)置。在傳統(tǒng)的工業(yè)場(chǎng)景里，這種結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景里的急停是位于產(chǎn)線工位的外側(cè)的，是固定在那里的。但在具身智能的產(chǎn)品里是不夠的，因?yàn)榫呱碇悄荏w是動(dòng)態(tài)的，如果傾斜等移動(dòng)，人不能總跟著它。所以在智能產(chǎn)品的控制方面，包括小腦、手等很多控制上，還需要具備功能安全，包括位置安全、速度安全等，這樣才能進(jìn)到場(chǎng)景里去做部署。

·軟件安全。包括信息網(wǎng)絡(luò)的安全等。

主持人袁建軍教授評(píng)論道：機(jī)器人目前仍然是粗放型發(fā)展，例如具身智能的感知、決策、執(zhí)行都是不充分的，其中的感知/環(huán)境感知任務(wù)只是必要性的感知，而不是充分的感知，缺少了感知自身，包括自身健康狀態(tài)、自身安全狀態(tài)等。所以還處于發(fā)展早期。但是既然有發(fā)展，就已經(jīng)是非常好的現(xiàn)象。

9 征和的戰(zhàn)略

最后，主持人袁建軍教授問(wèn)此次會(huì)議的主辦方——征和機(jī)器人的副總經(jīng)理王兆松，對(duì)今天的發(fā)布以及今后在上海的布局做一個(gè)點(diǎn)評(píng)。

征和機(jī)器人副總經(jīng)理王兆松稱，征和把世界首創(chuàng)的鏈傳動(dòng)靈巧手推給了業(yè)界，在具身賽道上給業(yè)界提供了多一種選擇。

今后的戰(zhàn)略發(fā)展要豐富產(chǎn)品矩陣，例如并不是每個(gè)產(chǎn)品都需要40公斤，所以要做到產(chǎn)品差異化，滿足多場(chǎng)景的需求。鏈傳動(dòng)比較適合中端，既不適合低端，也不適合特別高端。所以征和將在適合的場(chǎng)景里繼續(xù)深耕，把產(chǎn)品差異化，同時(shí)要更進(jìn)一步做軟硬一體的融合。

征和的鏈只是傳動(dòng)的核心，還需要在驅(qū)動(dòng)、感知、控制方面進(jìn)一步去跟生態(tài)伙伴合作，融入生態(tài)圈，以進(jìn)一步提升靈巧手的軟硬一體能力。

另外，找場(chǎng)景應(yīng)用，這方面征和將和新時(shí)達(dá)等伙伴去共同開發(fā)場(chǎng)景，同時(shí)也要利用自己的優(yōu)勢(shì)——征和本身就是家制造型企業(yè)，希望在自己的工廠里去打磨、迭代靈巧手。

10 七位嘉賓所在單位的簡(jiǎn)介和業(yè)績(jī)

各位嘉賓介紹了自己所在的企業(yè)及與本次靈巧手論壇相關(guān)的業(yè)務(wù)。

·新時(shí)達(dá)：成立于1992年，是國(guó)家重點(diǎn)扶持的高新技術(shù)企業(yè)，2010年在深交所上市，聚焦在以運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為核心的產(chǎn)品。主營(yíng)業(yè)務(wù)涵蓋智慧電梯、伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、工業(yè)機(jī)器人和工業(yè)控制器等領(lǐng)域，產(chǎn)品覆蓋全球多個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

2025年6月，海爾戰(zhàn)略入股新時(shí)達(dá)，開啟了新時(shí)達(dá)向具身智能的戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型。2025年底，新時(shí)達(dá)也發(fā)布了工規(guī)級(jí)的具身機(jī)器人。

·國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（國(guó)地中心）：是工信部和上海市政府籌建的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新技術(shù)平臺(tái)，同時(shí)也有相應(yīng)的一家實(shí)體公司，在開展機(jī)器人本體等部分的研發(fā)?，F(xiàn)在主要的產(chǎn)品包括青龍系列的全尺寸通用人形機(jī)器人開源公版機(jī)。

同時(shí)，國(guó)地中心目前也是國(guó)內(nèi)主要的虛實(shí)融合異構(gòu)人形機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)的發(fā)起和運(yùn)營(yíng)方，在上海、杭州、北京等國(guó)內(nèi)有7家以上的分訓(xùn)練場(chǎng)，配備500多人形機(jī)器人平臺(tái)，開展規(guī)?；臄?shù)據(jù)采集。

·上海傲意信息科技公司：成立于2015年，2017年開始做仿生手。實(shí)際上，仿生手與靈巧手約95%是一樣的，只是控制模式不同。2025年，加上公司全球仿生手的銷售，在中國(guó)的手產(chǎn)品可以排到第一。傲意有兩類產(chǎn)品，一個(gè)是銷往全球的仿生手；另一個(gè)是國(guó)內(nèi)的機(jī)械靈巧手，主要給機(jī)器人供貨。

·廈門弘信電子科技集團(tuán)公司旗下的弘漢機(jī)器人：弘信電子作為中國(guó)柔性第一股，在傳感器行業(yè)，特別是柔性傳感器行業(yè)，處于領(lǐng)先地位。3年前，在李強(qiáng)董事長(zhǎng)的帶領(lǐng)下，也開始對(duì)機(jī)器人行業(yè)做全生態(tài)鏈的布局。該生態(tài)鏈不僅僅是做普通的智能硬件/傳感器，還包括類似于萬(wàn)卡集群、算力/國(guó)產(chǎn)GPU的布局以及投資。

·蘇州綠的諧波：是一家專注于諧波減速器的研發(fā)和生產(chǎn)的企業(yè)，是國(guó)家制造業(yè)單項(xiàng)冠軍企業(yè)和小巨人企業(yè)。公司2020年在上?？苿?chuàng)板上市。諧波減速器始于2003年，是完全自主的技術(shù)路線，擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。通過(guò)20多年的努力，打破了日本在諧波減速器領(lǐng)域的壟斷，目前產(chǎn)銷量在全球排名第二。

·漢威科技集團(tuán)：是國(guó)內(nèi)氣體傳感器的龍頭，也是綜合儀表解決方案的提供商。漢威科技2016年控股了蘇州能斯達(dá)公司，能斯達(dá)是國(guó)內(nèi)第一家柔性傳感器產(chǎn)業(yè)化的公司，2013年在蘇州成立，2014年在國(guó)內(nèi)第一家發(fā)布了人造仿生電子皮膚。能斯達(dá)十幾年來(lái)一直做仿生電子皮膚的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，目前主要涵蓋幾條技術(shù)路線，包括壓阻材料技術(shù)、壓電、電容的電子皮膚技術(shù)，已具備產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)。2025年電子皮膚出貨量已經(jīng)突破5,000萬(wàn)片。

·征和機(jī)器人：2025年9月剛成立，是具身智能賽道的新兵，剛剛發(fā)布了第一款鏈?zhǔn)届`巧手。今后會(huì)專注在靈巧執(zhí)行平臺(tái)上去豐富產(chǎn)品，下一步將以去傳動(dòng)為物理核心，以多模態(tài)感知和智能控制為數(shù)字核心，在這個(gè)基礎(chǔ)上去不斷打磨軟硬件一體的智能操作平臺(tái)產(chǎn)品。