中國(guó)人工智能自主人形機(jī)器人企業(yè) LimX Dynamics Inc. 今日宣布完成約 2 億美元早期融資，此次融資將用于推進(jìn)機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)與落地。

該輪 B 輪融資的機(jī)構(gòu)投資方包括阿聯(lián)酋 Stone Venture、東方財(cái)富資本、深圳金石資產(chǎn)管理有限公司等多家機(jī)構(gòu)；產(chǎn)業(yè)投資方則涵蓋京東、中鼎密封件（Zhongding Sealing）、NRB Corp. 及東土科技（Kyland）等企業(yè)。

LimX 專(zhuān)注于自主通用足式機(jī)器人研發(fā)，產(chǎn)品品類(lèi)包括人形機(jī)器人與四足機(jī)器人。公司核心研發(fā)方向?yàn)?a class="contentlabel" href="http://www.chinabohe.com/tech/s/k/具身智能">具身智能（embodied intelligence）—— 這是一種將交互式學(xué)習(xí)融入人工智能的技術(shù)體系，機(jī)器人通過(guò)從環(huán)境中采集運(yùn)動(dòng)與信息數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)性能的持續(xù)優(yōu)化。該技術(shù)隸屬于物理人工智能（physical AI）范疇，核心是將人工智能模型與能適應(yīng)真實(shí)物理世界的機(jī)械載體相結(jié)合。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能化落地，LimX 構(gòu)建了軟硬件一體化的技術(shù)體系。其自研軟件平臺(tái)為COSA（Cognitive OS of Agents），即智能體認(rèn)知操作系統(tǒng)，作為機(jī)器人的 “大腦”，可為人形機(jī)器人提供全身運(yùn)動(dòng)控制能力；與之配套的硬件平臺(tái)為T(mén)ron 2，這是一套由肢體和軀干組成的模塊化系統(tǒng)，開(kāi)發(fā)者可基于該平臺(tái)打造適用于不同任務(wù)場(chǎng)景的人形機(jī)器人。

LimX 將 COSA 比作掌控中樞神經(jīng)系統(tǒng)的 “小腦”，該系統(tǒng)整合了負(fù)責(zé)處理復(fù)雜物理運(yùn)動(dòng)的底層模型，能讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)流暢的動(dòng)作表現(xiàn)，有效避免動(dòng)作卡頓與決策遲疑問(wèn)題。

公司旗下首款人形機(jī)器人為Oli，該機(jī)器人身高 165 厘米，體重 55 公斤，具備越障行走、復(fù)雜地形導(dǎo)航能力，還可識(shí)別并拾取網(wǎng)球等小型物體。從演示效果來(lái)看，其動(dòng)作雖仍存在些許違和感，但相較于市場(chǎng)上多數(shù)同類(lèi)機(jī)器人，靈活性表現(xiàn)亮眼。

需要說(shuō)明的是，上述演示場(chǎng)景為人工搭建，動(dòng)作效果經(jīng)過(guò)一定優(yōu)化，且測(cè)試環(huán)境為辦公場(chǎng)景，外部干擾因素極少。但該演示仍直觀(guān)體現(xiàn)了現(xiàn)階段頭部企業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的落地成果。另有一組演示更真實(shí)地展現(xiàn)了技術(shù)現(xiàn)階段的局限性，清晰呈現(xiàn)出 COSA 軟件與硬件平臺(tái)在拾取網(wǎng)球等動(dòng)作中，如何通過(guò)技術(shù)適配克服自身性能限制。

據(jù) LimX 介紹，基于 COSA 軟件平臺(tái)與 Tron 2 硬件平臺(tái)，開(kāi)發(fā)者可打造多樣化的機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài)，適配辦公與工業(yè)場(chǎng)景下的各類(lèi)模塊化組裝需求，可實(shí)現(xiàn)雙臂、雙足、輪式雙足等多種構(gòu)型。

這一特性讓企業(yè)能夠根據(jù)具體任務(wù)需求選擇對(duì)應(yīng)的機(jī)器人構(gòu)型，例如快速打造適用于設(shè)備巡檢、倉(cāng)儲(chǔ)物流、碼垛作業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)，以及家庭和辦公服務(wù)等場(chǎng)景的機(jī)器人產(chǎn)品。