中國人工智能自主人形機(jī)器人公司靈西機(jī)器人科技有限公司（LimX Dynamics Inc.）今日宣布，已完成約 2 億美元的早期融資，資金將用于機(jī)器人具身智能技術(shù)的研發(fā)與落地。

本輪 B 輪融資的機(jī)構(gòu)投資方包括阿聯(lián)酋的 Stone Venture、東方財(cái)富資本、深圳同創(chuàng)偉業(yè)資產(chǎn)管理有限公司等；產(chǎn)業(yè)投資方則有京東集團(tuán)、中鼎密封件股份有限公司、NRB Corp. 及東土科技等企業(yè)。

靈西機(jī)器人專注于研發(fā)自主通用型足式機(jī)器人，產(chǎn)品涵蓋人形機(jī)器人與四足機(jī)器人。該公司深耕 “具身智能” 領(lǐng)域 —— 這是一種基于交互學(xué)習(xí)的人工智能技術(shù)，機(jī)器人通過從環(huán)境中收集運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)與信息數(shù)據(jù)，持續(xù)優(yōu)化未來性能。這一技術(shù)屬于物理人工智能的范疇，核心是將人工智能模型與能適應(yīng)現(xiàn)實(shí)世界的機(jī)器相結(jié)合。

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主運(yùn)行，靈西機(jī)器人構(gòu)建了軟硬件一體化解決方案：

• 軟件平臺(tái)名為 COSA（Cognitive OS of Agents，智能體認(rèn)知操作系統(tǒng)），是一款原生適配物理世界的智能體操作系統(tǒng)，既為機(jī)器人提供 “大腦” 支持，也為人形機(jī)器人提供全身運(yùn)動(dòng)控制能力；

• 硬件平臺(tái)名為 Tron 2，是一套由肢體和軀干組成的模塊化系統(tǒng)，開發(fā)者可基于該平臺(tái)打造適用于各類任務(wù)的人形機(jī)器人。

靈西機(jī)器人將 COSA 比作控制中樞神經(jīng)系統(tǒng)的 “小腦”，其整合了處理復(fù)雜物理現(xiàn)象的底層模型，能實(shí)現(xiàn)流暢的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)，有效避免動(dòng)作卡頓與遲疑問題。

該公司推出的人形機(jī)器人名為 Oli，身高 165 厘米，體重 55 公斤，具備跨越障礙物、在復(fù)雜地形導(dǎo)航、識(shí)別并抓取網(wǎng)球等小型物體的能力。盡管演示視頻中的動(dòng)作略顯不自然，但相較于市場上多數(shù)同類機(jī)器人，其靈活性令人矚目。

需說明的是，上述 “演示” 為場景化呈現(xiàn)，經(jīng)過一定優(yōu)化處理，且測試環(huán)境為秩序井然的辦公室場景。另一組演示則更真實(shí)地展現(xiàn)了技術(shù)局限性 —— 在抓取網(wǎng)球的過程中，COSA 軟件與硬件平臺(tái)需克服諸多限制條件。

據(jù)靈西機(jī)器人介紹，COSA 軟件與 Tron 2 硬件平臺(tái)支持多樣化機(jī)器人設(shè)計(jì)，可適配辦公及工業(yè)場景的多種模塊化組裝需求，包括雙臂、雙足及輪 - 足混合等配置形態(tài)。

這一特性讓企業(yè)可根據(jù)具體任務(wù)需求選擇對(duì)應(yīng)配置，例如快速定制適用于質(zhì)檢、倉儲(chǔ)、碼垛、危險(xiǎn)作業(yè)或家庭 / 辦公場景的機(jī)器人產(chǎn)品。