不知道道友是否有這樣的經(jīng)歷，代碼全速運(yùn)行的時(shí)候，等了很久發(fā)現(xiàn)并沒有得到想要的結(jié)果，然后暫停之后發(fā)現(xiàn)程序死在了循環(huán)里面，或者斷言里面。

那么我們是否有辦法在程序斷言失敗的時(shí)候，讓程序自動(dòng)停下來呢？而不是苦苦等待結(jié)果呢？

如果用常規(guī)的方法，肯定是在斷言里面加入斷點(diǎn)，只要斷言失敗，那么程序自然就停下來了。

但是我們知道，KEIL 加入斷點(diǎn)后有可能在再次打開工程后消失，而且STM32單片機(jī)支持的斷點(diǎn)數(shù)量也有限，有沒有好的方法？

有的，就是軟件斷點(diǎn)。

你可以在需要停止CPU運(yùn)行的代碼中加入這條語句：

__breakpoint(0);  //后面的立即數(shù)不怎么重要

這樣，當(dāng)你的程序斷言失敗了之后，如果運(yùn)行到這條語句，在線調(diào)試模式下就會(huì)自動(dòng)停止單片機(jī)運(yùn)行（如果不在在線調(diào)試模式，也會(huì)進(jìn)入停止運(yùn)行，所以需要后面的優(yōu)化方案）。

比如 hardfault 錯(cuò)誤很難查，但是你可以在進(jìn)入這個(gè)中斷后，立刻執(zhí)行一條匯編軟件斷點(diǎn)代碼：

BKPT  0

或者直接在中斷處理函數(shù)中加入代碼：

void HardFault_Handler(void)
{
    __breakpoint(0);
}

這樣一來，一旦運(yùn)行到這個(gè)函數(shù)，單片機(jī)就會(huì)馬上自動(dòng)停止運(yùn)行，而且你還可以通過 stack 窗口查看是從哪里跳進(jìn)這個(gè)函數(shù)的，這樣就能快速定位這種錯(cuò)誤了！

只有在滿足條件下，才會(huì)在你設(shè)置斷點(diǎn)位置自動(dòng)停止在斷點(diǎn)處。比如一個(gè)條件下，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)程序出問題，那么你可以在應(yīng)用程序中添加代碼，讓其在滿足條件時(shí)自動(dòng)停止運(yùn)行（前提是處于在線調(diào)試，否則沒有任何打印信息的情況下停止運(yùn)行是很麻煩的事情）。

但有的時(shí)候，我只想讓軟件斷點(diǎn)在進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)生效，正常運(yùn)行時(shí)不產(chǎn)生軟件斷點(diǎn)，又該如何處理；換句話說，如何判斷單片機(jī)處于調(diào)試模式還是正常模式。

C 語言版

if(*((uint32_t*)0xE000EDF0) & 0x00000001) // 判斷是否工作在調(diào)試模式
{
    __breakpoint(0);
}

匯編版

DEMCR          EQU     0xE000EDF0
            LDR     r0, =DEMCR
            LDR     r0,[r0,#0x00]
            AND     r0,r0,#0x00000001
            CBZ     r0,no_debug
            BKPT    0
no_debug  ; 地址標(biāo)簽

適用于 STM32f1x  or  Cortex-M3/M4 平臺(tái)，其他平臺(tái)自行研究

注意，剛下載程序時(shí)判斷也會(huì)成立，必須斷開調(diào)試器后再上電才可退出調(diào)試模式（或者其他方式退出調(diào)試模式）

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