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電路原理分析-清華于歆杰

發(fā)布人:liht1634 時(shí)間:2025-10-04 來源:工程師 發(fā)布文章

目錄:

一、KCL與KVL

1、定義

2、例題

二、電壓源、電流源、受控源性質(zhì)

1、獨(dú)立電源

2、受控電源

3、計(jì)算要點(diǎn)★

4、支路電流法

5、節(jié)點(diǎn)電壓法

6、網(wǎng)孔電流法

7、疊加定理

8、戴維南與諾頓定理

9、例題

三、電壓電流源的應(yīng)用

1、電流源等效

2、電橋電路

3、雙電源供電

四、阻抗和導(dǎo)納、相量法

1、復(fù)數(shù)

2、電阻/電感/電容的阻抗

3、相量圖(Phasor Diagram)★

4、復(fù)阻抗與復(fù)導(dǎo)納

5、例題

五、正弦交流電路的功率

1、瞬時(shí)功率

2、平均功率

3、最大功率傳輸★

4、無功功率和視在功率

5、視在功率

6、功率因素

7、復(fù)功率

六、對稱三相電路計(jì)算

1、三相電源與三相電路

七、線性電路的過渡分析

1、線性電路的過渡過程

2、1階電路的零輸入響應(yīng)

3、1階電路的零狀態(tài)響應(yīng)

附錄

1、電子運(yùn)動方向


一、KCL與KVL

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1、定義

1)基爾霍夫電流定律

電路中任一個(gè)節(jié)點(diǎn)上,在任一時(shí)刻,流入節(jié)點(diǎn)的電流之和等于流出節(jié)點(diǎn)的電流之和。

通常規(guī)定,對參考方向背離(流出)節(jié)點(diǎn)的電流取正號,而對參考方向指向(流入)節(jié)點(diǎn)的電流取負(fù)號。廣泛使用的參考方向的符號約定稱之為無源符號約定

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對閉合曲面 S,有 i1+i2-i3 = 0A。若兩部分電路只有一根線相連(1 或 5 或 6 其中一個(gè)),由 KCL 可知,該支路中無電流

如圖(b)所示電路,作閉合曲面 S,因只有一條支路穿出 S 面。根據(jù) KCL,由于 i1、i2、i3 只能有一個(gè)且 i1+i2-i3 = 0A,故 i = 0。

2)基爾霍夫電壓定律

沿著閉合回路所有元件兩端的電勢差(電壓)的代數(shù)和等于零。

電流方向與巡回方向一致取正,電流方向與巡回方向相反取負(fù)遇到電壓降低的電源取正;遇到電阻上的電壓降低(實(shí)際上習(xí)慣的電流是與巡回方向一致的)當(dāng)然也取正。

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從 a 開始定義為正,U1 與 U5 的下方為正(如圖),此時(shí) U4 要一并處理,U4 下方為正。那么:

U1+U2+U3-U4-U5 = 0V,-U3-Ux+U5+U4 = 0V。

2、例題

題1、已知 R1 = 2Ω,R2 = 4Ω,Us1 = 12V,Us2 = 10 V,Us3 = 6V,求 a 點(diǎn)電位 Va。

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圖1.2.1 KCL例題

本題 d 點(diǎn)為參考點(diǎn),由 KCL 可知 i1 = 0,所以回路 A(藍(lán)色框)各元件上流經(jīng)的是同一個(gè)電流i;

由 KVL 列寫方程 R1*i+Us3+R2*i-Us1 = 0V,代入己知的各電阻及理想電壓源的數(shù)據(jù),得 i = 1A;

求解電位 Va,就是求 a 點(diǎn)到參考點(diǎn)的電壓,它是自 a 點(diǎn)沿任一條可以到“地”的路徑而“走”到“地”,沿途各段電路電壓的代數(shù)和,所以有 Va = Uab+Ubc+Ucd = 2*i+6+(-10) = 2Ω*1A+6V-10V = -2V。

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圖1.2.2 KCL例題仿真

題2、已知 I = 0.3A,求解電阻 R 的阻值。

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解:

如圖所示,c 點(diǎn)電壓 = 0.3*20 = 6V,Uac = 12V-6V = 6V,I1 = 6V/15 = 0.4A

根據(jù) KCL 得:I1 = I2+0.3A,I2+I3 = IR,解得 I2 = 0.1A

根據(jù) KVL 從 a 點(diǎn)開始沿圖上虛線得:12V-UR-2V-6V = 0,UR = 4V,注:電流方向與巡回方向相反取負(fù)

那么,I3 = (12V-4V)/20 = 0.4A,則 IR = 0.4A+0.1A = 0.5A

故 R = 4V/0.5A = 8Ω

二、電壓源、電流源、受控源性質(zhì)

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1、獨(dú)立電源

獨(dú)立電源分為電壓源與電流源,電源的參數(shù)有電壓、電流、方向。

電壓源(內(nèi)阻為零,電壓變化量 Δu = 0 相當(dāng)于短路)與電流源或電阻并聯(lián),輸出電壓不變,如果所求參數(shù)與電流源、電阻無關(guān),則電流源、電阻可以開路處理。

電流源(內(nèi)阻無窮大,電流變化量 Δi = 0 相當(dāng)于開路)電壓源或電阻串聯(lián),輸出電流不變,如果所求參數(shù)與電壓源、電阻無關(guān),則電壓源、電阻可以短路處理。

電壓源的電壓屬性、電流源的電流屬性是定值,不受外電路影響,淺顯易懂的理解請移步:從伏安特性曲線到電壓電流源。

因?yàn)榕c電源的定義矛盾,電壓源不能短路,電流源不能開路;不同電壓的電壓源不能并聯(lián),不同電流的電流源不能串聯(lián);參數(shù)相同則合并成一個(gè)電源。

此外,電流源與電壓源可以等效轉(zhuǎn)換,一個(gè)電流源與電阻并聯(lián)可以等效成一個(gè)電壓源與電阻串聯(lián)。電源互換等效在推廣應(yīng)用中要特別注意等效端子。

1)任意電路元件與理想電壓源Us并聯(lián)

任意電路元件包含理想電流源元件。

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2)任意電路元件與理想電流源Is串聯(lián)

任意電路元件包含理想電壓源。

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3)電壓源、電流源互換等效

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4)T型到π型轉(zhuǎn)換電路分析

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對于圖 (a)、(b)電路,根據(jù) KCL 得:i3 = i1+i2

根據(jù) KVL 從(b) 圖1 點(diǎn)開始得:U12+U23-U13 = 0V,U12 = U13-U23

(a) 圖,根據(jù) KVL,則有:U13 = R1*i1+R3*i3,U23 = R2*i2+R3*i3

將  式代入  式,可得:U13 = (R1+R3)i1+R3*i2,U23 = R3*i1+(R2+R3)i2

2、受控電源

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受控電源具有相應(yīng)電源的屬性,只是其參數(shù)受激勵源控制,受控電源是非獨(dú)立電源。這里的參數(shù)就包含方向,所以受控源標(biāo)注的方向只是參考方向,實(shí)際方向由激勵源控制。受控電壓源與受控電流源進(jìn)行等效變換時(shí)要保留激勵源不變。

例1:求 ab 端開路電壓 Uoc。

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解:

設(shè)電流 I1 參考方向如圖中所標(biāo),由 KCL,得 I1 = 8I+I = 9I

對回路 A 應(yīng)用 KVL 列方程得 2I+2I1-20V = 0V

將代入式,解得  I1 = 9A

由歐姆定律得開路電壓 Uoc = 2I1 = 2*9 = 18V

Multisim仿真:

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例2:求 ab 端的輸出電阻 Ro。

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解:

外施電壓源u, 求電流 i; 外施電流源 i, 求電壓 u(注意:所設(shè) u、i 的參考方向?qū)Χ穗娐穪碚f是關(guān)聯(lián)的),則其等效電阻 Rab = u/i。

在ab端外施電流源 i, 設(shè)電壓 u 使 u、i 對二端電路來說參考方向關(guān)聯(lián), 并設(shè)電流 i1、i2 參考方向如(b)圖上所標(biāo)。

u1 = 15*i1,i2 = u1/10

∴ i2 = (15/10)*i1 = 1.5*i1    又 i1+i2 = i

∴ i1 = (1/2.5)*i

由 KVL 列回路 A 的 KVL 方程:5*i+15*i1-u = 0

即 5*i+15*(1/2.5)*i = u

所以輸出電阻:Ro = u/i = 11Ω

3、計(jì)算要點(diǎn)★

電源置零時(shí)電壓源短路處理,電流源開路處理,受控源不能直接置零。

例題:簡化電路并求解 Uab 的電壓。

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圖2.3.1 電路簡化例題

Is/4A 電流源開路處理,R1/10Ω 不起作用。V1/24V、V2/12V、V3/4V 電壓源短路處理,R4/3Ω 不起作用。簡化后的電路如圖2.3.2 所示。

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圖2.3.2 變換后的電路

Vx = 4A*(6Ω//3Ω) = 8V,Uab = 8V+4V = 12V

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圖2.3.3 例題仿真

電流參考方向確定后,電路中元件的電壓降方向(+ → -)與電流參考方向一致的,稱為關(guān)聯(lián)方向;相反,則是非關(guān)聯(lián)方向。

“元件”包含電源,而電動勢的方向是負(fù)極指向正極,與電壓方向相反,這里容易出錯(cuò)要把電源看成元件!

在討論元件功率問題時(shí),關(guān)聯(lián)方向的元件,功率為正是吸收功率;功率為負(fù)是發(fā)出功率。正值是得到,負(fù)值是付出,符合常理,思考很順暢。而非關(guān)聯(lián)方向正相反,別扭。

解題時(shí)先求出實(shí)際的電壓、電流,功率的符號按關(guān)聯(lián)方向賦值。

4、支路電流法

已知 R1 = 15Ω,R2 = 1.5Ω,R3 = 1Ω,Us1 = 15V,Us2 = 4.5V,Us3 = 9V。求電壓 Uab 及各電源產(chǎn)生的功率。 

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圖2.4.1 支路電流法例題

解:

設(shè)支路電流 i1、i2、i3 參考方向如圖中所標(biāo)。依 KCL列寫節(jié)點(diǎn) a 的電流方程為 i1+i3 = i2

選網(wǎng)孔作為獨(dú)立回路,并設(shè)繞行方向于圖上,由 KVL 列寫網(wǎng)孔的電壓方程分別為

網(wǎng)孔 15i1-i3 = 15V-9V

網(wǎng)孔 i3+1.5i2 = 9V-4.5V,解得 i1 = 0.5A,i2 = 2A,i3 = 1.5A

電壓 Uab = -i3*1+Us3 = 7.5V

設(shè)電源 Us1、Us2、Us3 產(chǎn)生的功率分別為 Ps1、Ps2、Ps3,由求得的支路電流,可算得

Ps1 = Us1*i1 = 15*0.5 = 7.5W

Ps2 = -Us2*i2 = -4.5*2 = -9W

Ps3 = Us3*i3 = 9*1.5 = 13.5W

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圖2.4.2 例題仿真

5、節(jié)點(diǎn)電壓法

節(jié)點(diǎn)電壓法是以流入節(jié)點(diǎn)的電流代數(shù)和為零列方程的,基本規(guī)則如下:

自電導(dǎo)之和乘以節(jié)點(diǎn)電壓,減去互電導(dǎo)乘以相鄰節(jié)點(diǎn)電壓,等于流入節(jié)點(diǎn)的電源電流代數(shù)和

自電導(dǎo):只要電阻的一端在節(jié)點(diǎn)上,電阻的倒數(shù)就是電導(dǎo)?;ル妼?dǎo):電阻連接在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間。電流源內(nèi)阻無窮大,電導(dǎo)為零。

受控源只是參數(shù)受激勵源控制,其電源屬性不變。必要時(shí)無伴電壓源轉(zhuǎn)換成兩端電壓是定值的電流源。

Proteus仿真:

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支路電流法和節(jié)點(diǎn)電壓法典型例子:

6、網(wǎng)孔電流法

網(wǎng)孔電流法是假設(shè)電流沿著網(wǎng)孔流動,電流的方向可以任意設(shè)定,可以預(yù)估一下真實(shí)的方向,盡量避免答案是負(fù)值,比較麻煩。

列方程時(shí)沿著網(wǎng)孔電流方向,網(wǎng)孔電流乘以網(wǎng)孔總電阻是正值,通過公共電阻的相鄰網(wǎng)孔電流,方向相同取正值,反之取負(fù)值,電壓源也是如此。電壓源的代數(shù)和放在方程右邊

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圖2.6.1 網(wǎng)孔電流法例題

按網(wǎng)孔列寫 KVL 方程如下:

網(wǎng)孔 A:R1*iA+R5*iA+R5*iB+R4*iA-R4*iC+Us4-Us1 = 0;

網(wǎng)孔 B:R2*iB+R5*iA+R5*iB+R6*iB+R6*iC-Us2 = 0;

網(wǎng)孔 C:R3*iC-R4*iA+R4*iC+R6*iC+R6*iB-Us4-Us3 = 0;

按未知量順序排列并加以整理,同時(shí)將已知激勵源也移至等式右端。這樣整理改寫上述 3 式得:

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觀察 (2.2-1) 式,可以看出:

iA 前的系數(shù) (R1+R4+R5) 恰好是網(wǎng)孔 A  內(nèi)所有電阻之和,稱它為網(wǎng)孔 A 的自電阻,以符號 R11  表示。

iB 前的系數(shù)(+R5)是網(wǎng)孔 A 和網(wǎng)孔 B 公共支路上的電阻,稱它為網(wǎng)孔 A 與網(wǎng)孔 B 的互電阻,以符號R12表示由于流過 R5 的網(wǎng)孔電流 iA、iB 方向相同,故R5 前為“+”號

iC 前系數(shù)(-R4)是網(wǎng)孔 A 和網(wǎng)孔C 公共支路上的電阻,稱它為網(wǎng)孔A 與網(wǎng)孔 C 的互電阻,以符號 R13表示,由于流經(jīng) R4 的網(wǎng)孔電流iA、iC 方向相反故 R4 前取“-”號。

等式右端 Us1-Us4 表示網(wǎng)孔 A 中電壓源的代數(shù)和以符號 Us11 表示, 計(jì)算 Us11 時(shí)遇到各電壓源的取號法則是,在巡行中先遇到電壓源正極性端取負(fù)號反之取正號。

用同樣的方法可求出 (2.2-2)、(2.2-3) 式的自電阻、互電阻及網(wǎng)孔等效電壓源,即:

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7、疊加定理

疊加定理的概念即對于一個(gè)線性系統(tǒng),一個(gè)含多個(gè)獨(dú)立源的雙邊線性電路的任何支路的響應(yīng)(電壓或電流),等于每個(gè)獨(dú)立源單獨(dú)作用時(shí)的響應(yīng)的代數(shù)和,此時(shí)所有其他獨(dú)立源被替換成他們各自的阻抗。

簡單來說在一個(gè)電路中,當(dāng)電壓源作用時(shí),電流源為斷路;當(dāng)電流源作用時(shí),電壓源為通路。

例題:用疊加定理求如圖2.7.1 所示電路中的電流 I,Us 為 18V。

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圖2.7.1 疊加定理例題

圖中有一個(gè)電流源和一個(gè)電壓源共同作用,我們需要使用疊加定理來計(jì)算電流中的I,電流 I 為電壓源 Us 和電流源 Is 共同作用的結(jié)果,所以我們需要分析兩種情況。

首先我們將電阻進(jìn)行命名容易更好的來展示電流的方向,R1 = 3Ω,R2 = 4Ω,R3 = 6Ω。

第一種情況,當(dāng)電壓源 Us 作用時(shí),Is為斷路。我們可將電路簡化為圖2。

電流的方向?yàn)椋簭?Us 的正極→R1→R3→回到 Us 的負(fù)極。

根據(jù)中學(xué)的串聯(lián)電路定理可求出I的大小,I = U/R = Us/(R1+R3) = 18V/(3Ω+6Ω) = 2A。

那么電流的走向:從上往下流,電流的大小為:2A。

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圖2.7.2 回路1

第二種情況,當(dāng)電流源 Is 作用時(shí), Us 為通路,我們可將電路簡化為圖2.7.3。

電流 Is 有兩條線路,分別為:

①從Is出發(fā)→R2→R1→回到 Is

②從Is出發(fā)→R2→R3→回到 Is

根據(jù)并聯(lián)電路分流定理我們可計(jì)算出I的大小,I = Is*(R1/(R1+R3)) = 3A*(3Ω/(3Ω+6Ω)) = 1A

那么電流的走向:從上往下流,和第一種情況下的電流方向一致。

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圖2.7.3 回路2

由上述兩種情況我們可知,在電壓源和電流源共同作用下電流 I 的方向都為從上往下流,那我們可將得出的 1、2 中電流I相加得到最終的結(jié)果。圖2.7.1 中的電流 I = 2A+1A = 3A。

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分析完上題后,下面假設(shè)電流 Is 方向相反,于是得到的電路如圖2.7.4。

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圖2.7.4

我們依然需要做兩種分析:

電壓源作用時(shí),依舊和圖2 一致,的大小還是為 2A。

但電流源的作用就有些許的差別了,我們可以畫出電流源作用的圖2.7.5。

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圖2.7.5

電流 Is 有兩條線路。

①從 Is 出發(fā)→R3→R2→回到 Is

②從 Is 出發(fā)→R1→R2→回到 Is

電流流經(jīng) R3 是與所求電流的方向?yàn)榉聪?,那么我們求取得電流將為?fù)值。

根據(jù)并聯(lián)電路分流定理我們可計(jì)算出I的大小,I = -(Is*(R1/(R1+R3) = -(3A*(3Ω/(3Ω+6Ω)) = -1A

由兩種情況我們可知,在電壓源和電流源共同作用下電流I的方向都為從上往下流或從下往上流,可得出的 1、2 中電流 相加得到最終的結(jié)果。圖2.7.4 中的電流 I = 2A+(-1A) = 1A。

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溫馨提示:在計(jì)算疊加定理時(shí)不只要考慮大小并且需要考慮方向。

8、戴維南與諾頓定理

可以將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個(gè)電壓源電阻串聯(lián)的電源模型。

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圖2.8.1 等效變換

電壓源的電壓等于有源二端網(wǎng)絡(luò) N 在負(fù)載開路時(shí)的電壓 Uoc;串聯(lián)電阻 R0 等于有源二端網(wǎng)絡(luò)內(nèi)所有獨(dú)立電源置零(獨(dú)立電壓源短路、獨(dú)立電流源開路)時(shí),得到無源二端電路 N 的端口等效電阻。

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圖2.8.2 戴維南等效例題

根據(jù)題目:

(1)先求開路電壓

電流回路只有兩個(gè),如圖2.8.2。

第一個(gè)電流回路 I1 = 9V/(3Ω+6Ω) = 1A,

第二個(gè)電流回路 I2 = 2A,

所以 Uoc = -I2*4Ω+I1*6Ω+10V = -2A*4Ω+1A*6Ω+10V = 8V。

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(2)再求等效電阻

將電壓源短路,電流源開路,可得 3Ω 和 6Ω 并聯(lián),再與 10Ω、4Ω 串聯(lián),即 R0 = 10Ω+3Ω*6Ω/(3Ω+6Ω)+4Ω = 16Ω。

諾頓定理:可以將復(fù)雜的有源線性二端電路等效為一個(gè)電流源電阻并聯(lián)的電源模型。電流大小等于原電路短路時(shí)端口流過的電流,電阻也是等于全部獨(dú)立源置 0 時(shí)的等效電阻。

9、例題

1、求 b 點(diǎn)電位 Vb。

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應(yīng)用電阻并聯(lián)等效、電壓源互換為電流源等效,將(a)圖等效為(b)圖。再應(yīng)用電阻并聯(lián)等效與電流源并聯(lián)等效,將(b)圖等效為(c)圖。 由(c)圖應(yīng)用分流公式求得:

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2、求電流 I。

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應(yīng)用任意元件(也可是任意二端電路)與理想電壓源并聯(lián)可等效為該電壓源及電源互換等效,將(a)圖等效為(b)圖,再應(yīng)用理想電壓源串聯(lián)等效,將(b)圖等效為(c)圖。由(c)圖算得:

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3、求各參數(shù)。

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解:

受控電流源的電流方向、兩端的電壓方向(極性)是由激勵源控制的。圖中標(biāo)示的是參考電流方向。如圖,設(shè) 2A 電流源電壓為 U2 ,受控電流源電壓為 U3:

u1 = 2 * 5 = 10V

I1 = 0.05  * u1 = 0.5A

U2 = u1 - 3 = 7V

U3 = 3 + 20 * I1 = 13V

各元件的功率:

電壓源 P1 = - 1.5 * 3 = -  4.5W

電流源 P2 = - 2 * 7 = - 14W

受控源 P3 = - 0.5 * 13 = - 6.5W

三個(gè)電源共發(fā)出功率 25 瓦,電阻吸收功率 P = 2 * 10 + 0.5 * 0.5 * 20 = 25W。

例4求如圖所示電路節(jié)點(diǎn)電壓 U1、U2、U3。

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解: 

由歐姆定律得:U1 = 2A*2Ω = 4V

對于回路 A 做 KVL: 4V-U2+U2-U3+i*1 = 4V  解得 U3 = i

對于回路 B 做 KVL: 2*I+U1-U2+U2-U3 = 4V  解得 U3 = 2I

                           ∴i = 2I

對回路再做 KCL: 1+I = i    連立式解得:I = 1A,i = 2A

                          ∴U3 = 2V

對于回路 C 做 KVL:2i+(4-U2)/2 = 1

                          ∴U2 = 10V

最后得 U1 = 4V,U2 = 10V,U3 = 2V

5、用節(jié)點(diǎn)分析法求圖示電路中電壓 U1、U2 和 U3。

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解:列寫節(jié)點(diǎn)方程

電路如圖所示,假設(shè)流過電壓源支路的電流為 I,則其節(jié)點(diǎn)方程如下:

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補(bǔ)充方程:u3-u1 = 24V

聯(lián)立求解可得:u1 = 8V,u2 = 0V,u3 = 32V。

6:使用網(wǎng)孔電流法求下方電路中的電壓 Uab。

55.png

設(shè)網(wǎng)孔電流 iA、iB 如圖中所標(biāo),觀察電路,應(yīng)用方程通式列基本方程為:

56.png

由圖可以看出控制量 Ux 僅與回路電流 iB 有關(guān),故有輔助方程:

57.png

將上面 2 式化簡整理,得:

58.png

解得:

59.png

所以:

60.jpg

7:求 a、b 電壓。

61.png

解:

62.png

通過右側(cè)的方程可得 a ≈ 5.685,b ≈ 6.949,與上面的仿真結(jié)果相符。

三、電壓電流源的應(yīng)用

1、電流源等效

63.png

2、電橋電路

AB 支路為電源支路,CD 支路為橋路,試用支路電流法求電流 ig,并討論電橋平衡條件。

64.png

對于節(jié)點(diǎn) A          i1+i2-i = 0

對于節(jié)點(diǎn) C        -i1+ig+i3 = 0

對于節(jié)點(diǎn) D        -i2-ig+i4 = 0

對于回路        -R1i1+R2i2-Rgig = 0

對于回路        -R3i3+R4i4+Rgig = 0

對于回路       R1i1+R3i3+Ri = us

解上述方程組,得:

65.png

當(dāng) ig = 0,即橋路上電流為零(或橋路兩端電壓:uCD = 0)時(shí)稱該電橋達(dá)到平衡。由ig的表示式可知分母是有限值,因而僅當(dāng) R3 = R1*R4/R2,即 R1/R2 = R3/R4 時(shí) ig = 0,這就是電橋平衡的條件。

3、雙電源供電

66.png

圖3.3.1 雙電源供電仿真

開關(guān)電源 V1 由 V1 與 D1 組成,開關(guān)電源 V2 由 V2 與 D2 組成,當(dāng) S1 閉合后,V1 已經(jīng)不再給負(fù)載 R1、R2 供電,由 V2 供給。

四、阻抗和導(dǎo)納、相量法
1、復(fù)數(shù)

在二維平面上的一個(gè)相量,乘以j逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°,除以j或乘以-j順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90°;乘以 -1 正時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 180°。

67.png

帶角頻率ω就是相量(U 點(diǎn)、I 點(diǎn)),帶時(shí)間t就是瞬時(shí)值(u、i),什么都沒有就是幅值。

2、電阻/電感/電容的阻抗

3、相量圖(Phasor Diagrm)★

73.png

相量畫法原則:

1)同頻率正弦量的相量,才能表示在同一張相量圖中

2)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),正角度增加的方向

3)選定一個(gè)參考相量(設(shè)其初相位為零,水平線方向)

相量 IL = 相量 IC+IR,Ldi/dt = 1/C∫idt+IR,即 jωL = 1/jωC+IR(jω 用相量替換掉瞬時(shí)值)。

4、復(fù)阻抗與復(fù)導(dǎo)納

阻抗角=電壓初相位與電流的初相位之差

5、例題

例1

82.png

注:如果ωL = 80R,那么UC = 2A*80R = 160V,此時(shí)元件上的電壓大于電源的電壓(交流電路)。

五、正弦交流電路的功率

1、瞬時(shí)功率

2、平均功率

3、最大功率傳輸★

1)直流電源的最大功率

92.png

原文件:直流電源最大功率的計(jì)算

2)交流電源的最大功率

4、無功功率和最大功率

5、視在功率

6、功率因素

7、復(fù)功率

六、對稱三相電路計(jì)算

1、三相電源與三相電路

七、線性電路的過渡分析

1、線性電路的過渡分析

1)穩(wěn)態(tài)和暫態(tài)

在一定激勵的情況下,任何系統(tǒng)的響應(yīng)的狀態(tài)都有相對穩(wěn)定和不穩(wěn)定兩種狀態(tài)。在電路中,達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)是指在給定條件下電路中電壓、電流已達(dá)到穩(wěn)定值。不穩(wěn)定狀態(tài)是指電壓、電流隨時(shí)間在發(fā)生動態(tài)變化。例如:電容、電感 的充電過程。

穩(wěn)定狀態(tài)(穩(wěn)態(tài)):電路中所有的響應(yīng)或是恒定不變,或是按周期規(guī)律變化的工作狀態(tài)。

過渡過程(動態(tài)、暫態(tài)):在某個(gè)激勵下,電路由一個(gè)穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)變到另一個(gè)穩(wěn)態(tài)的過程。這種轉(zhuǎn)變一般說來不是即時(shí)完成的,需要一個(gè)過程,這個(gè)過程稱為電路的過渡過程。

產(chǎn)生暫態(tài)的原因:

內(nèi)因:電路為動態(tài)電路,即電路中含儲能元件 L、C ,能量只能連續(xù)變化而不能躍變;

外因:存在外部激勵,如電路換路,即開關(guān)通斷、電源變化、元件參數(shù)變化等。

分析過渡過程的方法:電路方程是以電流、電壓為變量的微分方程。因此,暫態(tài)的分析有兩種方法:

時(shí)域分析法:以時(shí)間作為變量,直接求解微分方程的方法。

復(fù)頻域分析法:采用積分變換求解微分方程的方法。例如通過拉普拉斯變換,將自變量轉(zhuǎn)換為復(fù)頻率變量。

2)換路

換路:電路受到新的激勵,具體地講如電路中支路的接通、切斷、短路或電路參數(shù)的突然改變及電路連接方式改變的統(tǒng)稱。在進(jìn)行理論分析時(shí),我們假設(shè)換路是即時(shí)完成的。定義以下三個(gè)時(shí)刻:

t = 0 表示換路時(shí)刻(計(jì)時(shí)起點(diǎn));

t = 0- 表示換路前的一瞬間(換路尚未發(fā)生);

t = 0+ 表示換路后的一瞬間(換路已經(jīng)發(fā)生)。

儲能元件中能量的改變是需要時(shí)間的。即動態(tài)電路在換路后一般不能由原來的穩(wěn)定狀態(tài)立刻到達(dá)新的穩(wěn)定狀態(tài)。

118.png

圖7.1.1 電容儲能

119.png

圖7.1.2 電感儲能

在換路瞬間,當(dāng)電容元件的電流為有限值時(shí),電容電壓一般不能躍變;當(dāng)電感元件的電壓為有限值時(shí),電感電流一般不能躍變。

120.png

這就是動態(tài)電路的初始條件。

3)動態(tài)電路的初始條件

確定方法:

2、1階電路的零輸入響應(yīng)

一階電路:可用一階微分方程來進(jìn)行描述的電路。

零輸入響應(yīng):沒有外界電源激勵,僅由儲能元件初始儲能所引起的響應(yīng)。

1)RC串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)

124.png

在圖示電流、電壓的參考方向下,由KVL得換路后的電路方程:

125.png

求得滿足初始條件的微分方程的解,即電容的零輸入響應(yīng)電壓、電流分別為:

126.png

當(dāng) t- > ∞ 時(shí),Uc- > 0、i- > 0。

時(shí)間常數(shù):一個(gè)很重要的概念。觀察零輸入響應(yīng)表達(dá)式,在這里定義:

127.png

稱τ為電路的時(shí)間常數(shù)。它的大小反映了電路過渡過程的進(jìn)展速度,它是反映過渡過程特征的一個(gè)重要的物理量。

時(shí)間常數(shù)的意義:當(dāng) t = τ 時(shí)

128.png

時(shí)間常數(shù)就是按照指數(shù)規(guī)律衰減的量衰減到它的初始值的 36.8% 時(shí)所需時(shí)間。

理論上:放電要經(jīng)歷無限大時(shí)間才能結(jié)束,工程上認(rèn)為:經(jīng)過 3τ~5τ 時(shí)間過渡過程即告結(jié)束。

129.png

時(shí)間常數(shù)越大,衰減越慢,過渡過程持續(xù)的時(shí)間越長。RC 電路中,電阻 R 在電容 C 放電過程中消耗的全部能量為:

130.png

就是說:電容在放電過程中釋放的電場能量全部轉(zhuǎn)換為電阻消耗的能量(熱能)。

2)RL串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)

133.png

圖示電路,原已處于穩(wěn)態(tài),t = 0 時(shí)開關(guān) K 閉合。電流、電壓的參考方向如圖所示,由 KVL 得換路后的電路方程 :

134.png

顯然,這是一階常系數(shù)線性齊次常微分方程,它的通解為

135.png

從而,求得滿足初始條件的微分方程的解,即電感的零輸入響應(yīng)電壓、電流分別為

136.png

換路后,電感電壓和電流均按指數(shù)規(guī)律衰減到 0。其曲線如圖所示。RL 電路的時(shí)間常數(shù)為:

137.png

稱 τ 為 RL 電路的時(shí)間常數(shù)。同樣它的大小反映了電路過渡過程的進(jìn)展速度。時(shí)間常數(shù)越大,過渡過程持續(xù)的時(shí)間越長。

在電路過渡過程中,電感元件不斷放出能量為電阻所消耗,最后,原來儲存在電感中的磁場能量全部被電阻吸收而轉(zhuǎn)換成熱能。

139.png

3、1階電路的零狀態(tài)響應(yīng)

零狀態(tài):電路中所有儲能元件的初始狀態(tài)都為零的情況:

零狀態(tài)響應(yīng):零狀態(tài)電路,由外施激勵所引起的響應(yīng)。

1)RC 電路的零狀態(tài)響應(yīng)

140.png

直流電壓源 Us 通過電阻 R 對電容 C 充電,電路如圖所示。在圖示電流、電壓的參考方向下,由 KVL 得換路后的電路方程:

141.png

顯然,這是一個(gè)一階常系數(shù)線性非齊次常微分方程,方程的解有兩部分組成

142.png

第一部分為微分方程的特解:稱為強(qiáng)制分量或穩(wěn)態(tài)分量

143.png

第二部分為對應(yīng)齊次方程的通解:稱為自由分量或暫態(tài)分量

144.png

這個(gè)電路方程的通解是

145.png

將以下初始條件代入上式得積分常數(shù)

146.png

最后得到零狀態(tài)響應(yīng)的完全解為:

147.png

響應(yīng)過程:電容電壓 Uc 由零初始值開始以指數(shù)形式趨近于它的最終值,即直流電壓源電壓 Us,而電流在換路后瞬間,躍變到最大值,然后以此初始值開始按指數(shù)規(guī)律衰減到零。

電路接通直流電壓源的過程也就是電源通過電阻對電容充電的過程。在充電過程中,電源輸出的能量一部分轉(zhuǎn)換成電場能量儲存在電容中,一部分被電阻轉(zhuǎn)換為熱能消耗。

148.png

充電效率問題:

149.png

在充電過程中,電源提供的能量只有一半轉(zhuǎn)換成電場能量儲存于電容中,另一半則為電阻所消耗,也就是說,充電效率為有 50%。

150.png

2)RL電路的零狀態(tài)響應(yīng)

和 RC 電路類似,這仍是一個(gè)一階常系數(shù)線性非齊次常微分方程,解仍由兩部分組成

153.png

代入初始條件

154.png

電路響應(yīng)過程:電感電流由零初始值開始以指數(shù)形式趨近于它的穩(wěn)態(tài)值,而電壓在換路后,電壓達(dá)到最大值,并以此初始值開始按指數(shù)規(guī)律衰減到零。到達(dá)該值后,電壓和電流不再變化,電感相當(dāng)于短路,其電壓為零,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)。

155.png

此時(shí),電感的磁場儲能為

156.png

注意直流激勵下的 RC 及 RL 電路的零狀態(tài)響應(yīng),若外加激勵增加K倍則其零狀態(tài)響應(yīng)也增加 K 倍,即零狀態(tài)響應(yīng)與外加激勵成線性關(guān)系。

附錄

1、電子運(yùn)動方向

物質(zhì)是由原子構(gòu)成,原子又是由原子核和核外電子組成因原子核(帶正電)質(zhì)量較大,不易運(yùn)動;核外電子(帶負(fù)電)質(zhì)量很小(忽略不計(jì))所以在電場力作用下,電子易移動。

電流有正負(fù)之分,正電流是電子的空穴在移動,而負(fù)電流則是電子在移動。區(qū)別就像抽水和壓水造成水管的水流動一樣。

但現(xiàn)在電流方向因前期的誤解形成的俗成是指電子的“空穴”移動方向。所以電子運(yùn)動方向就是所謂電流方向的反向。

電子的定向移動形成電流,電子移動的方向就是電流的方向。但是為了研究的方便,人們?nèi)藶樵O(shè)置:正電荷的移動方向是電流的方向。所以電子的移動方向和電流的方向相反。

159.png

如上圖,我們規(guī)定電流從電源正極流向電源負(fù)極,但實(shí)際上,由于自由電子帶負(fù)電,在電場的作用下,自由電子其實(shí)是由電源負(fù)極向電源正極運(yùn)動的。在交流電路中,隨著電壓高低的不同變化,電壓方向的不停變化,自由電子在電路中按照一定的頻率向兩個(gè)方向移動。

可能有人會問,直流電有負(fù)極,交流電為什么沒有負(fù)極?其實(shí),零線就相當(dāng)于交流電的“負(fù)極”。

在交流電路中,隨著電壓方向的不斷變化,自由電子不停流入大地或流出大地,而大地?fù)碛袩o窮正電荷,也擁有無窮負(fù)電荷。所以理論上來說,大地可接收無窮多的電荷,而大地的電位,永遠(yuǎn)是“零電位”。就像不管你向大海灑一杯水,還是一盆水,或者X噸水,大海的咸度不會因此而變化。


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