EPC設(shè)計(jì)了一種用于機(jī)器人肢體關(guān)節(jié)的基于GaN的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。

眾所周知，EPC91120是一款評(píng)估板，采用直徑為 32 毫米的圓形封裝的三相無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，旨在直接內(nèi)置到機(jī)器人電機(jī)組件中，特別是與機(jī)器狗的一部分的 Unitree A1 電機(jī)一起使用。

它具有三個(gè)EPC23102單片 GaN 半橋 IC、一個(gè)板載 STM32G431CBU6 微控制器、電流傳感、電壓傳感、一個(gè)磁編碼器接口和 RS485 通信。

工作電壓范圍為 15 至 55Vdc，可提供高達(dá) 15Arms 的功率和 30Arms 的脈沖（最大 42A）。

開關(guān)為 100kHz，死區(qū)時(shí)間稱為 50ns。

EPC表示：“在26°C環(huán)境溫度下的自然對(duì)流冷卻下，EPC91120在沒有散熱器的情況下提供7Arms/相，當(dāng)作為散熱器集成到人形關(guān)節(jié)電機(jī)外殼中時(shí)，可提供高達(dá)15Arms。“實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，從直流輸入到機(jī)械輸出，系統(tǒng)總效率超過(guò) 80%?！?/p>

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今年早些時(shí)候，該公司發(fā)布了 EPC91118，這是一款設(shè)計(jì)非常相似但基于其EPC23104半橋的評(píng)估板。