CES 2026 人工智能 Best of Innovation & 機(jī)器人技術(shù)（Robotics）創(chuàng)新榮譽(yù)

在 CES 2026 上，Doosan Robotics 與 Maple Advanced Robotics Inc. 聯(lián)合推出的 Scan&Go AI 自主移動(dòng)機(jī)器人解決方案，一舉斬獲 Artificial Intelligence 類 Best of Innovation，并同時(shí)獲得 Robotics 類創(chuàng)新榮譽(yù)（Honoree）。
該系統(tǒng)直面制造業(yè)中最棘手、也最難自動(dòng)化的一類任務(wù)——超大尺寸、非重復(fù)幾何結(jié)構(gòu)的加工與檢測，并給出了一套徹底不同于傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化的技術(shù)路徑。

大型制造自動(dòng)化的長期難題

在航空航天、風(fēng)電、建筑等行業(yè)中，自動(dòng)化程度長期受限，并非因?yàn)槿狈C(jī)器人，而是因?yàn)?對(duì)象本身“不可預(yù)測”：

• 結(jié)構(gòu)尺寸巨大（機(jī)身、葉片、復(fù)合材料構(gòu)件）

• 幾何形態(tài)復(fù)雜，存在不規(guī)則曲面、開孔與非對(duì)稱結(jié)構(gòu)

• 單件或小批量生產(chǎn)，幾乎不存在完全重復(fù)的零件

在這種條件下，傳統(tǒng)自動(dòng)化依賴的 CAD 建模 + 離線編程 + 固定工裝 模式往往失效：
前期準(zhǔn)備成本極高，調(diào)整周期漫長，甚至不具備經(jīng)濟(jì)可行性。

Scan&Go 的目標(biāo)，正是讓這類“長期只能靠人工”的任務(wù)，首次具備 即時(shí)、可規(guī)模化的自動(dòng)化能力。

核心理念：從“預(yù)先規(guī)劃”到“實(shí)時(shí)理解”

無 CAD、無代碼：直接從現(xiàn)實(shí)世界開始

Scan&Go 最大的工程突破在于，它 不需要 CAD 文件，也不需要人工編程。
系統(tǒng)通過 先進(jìn) 3D 視覺，對(duì)真實(shí)物體進(jìn)行掃描，直接生成 點(diǎn)云數(shù)據(jù)（Point Cloud），并在此基礎(chǔ)上實(shí)時(shí)完成：

• 幾何理解

• 工藝面識(shí)別

• 可操作區(qū)域判斷

這意味著自動(dòng)化流程不再從“數(shù)字模型”開始，而是從 物理世界本身 出發(fā)。

Physics-informed AI：理解“形狀”與“加工”的關(guān)系

在算法層面，Scan&Go 采用的是 物理約束感知 AI（Physics-informed AI），而非純幾何擬合或規(guī)則匹配。

這一模型能夠：

• 理解復(fù)雜曲面與邊緣結(jié)構(gòu)

• 結(jié)合加工物理特性（如打磨、拋光、檢測）

• 從點(diǎn)云中 實(shí)時(shí)生成最優(yōu)工具路徑（Tool Path）

與傳統(tǒng)機(jī)器人“執(zhí)行預(yù)設(shè)軌跡”不同，Scan&Go 是在 邊看、邊理解、邊規(guī)劃，真正實(shí)現(xiàn)了在線智能決策。

自主移動(dòng)：機(jī)器人走向工件，而非相反

機(jī)器人裝在“會(huì)自己開的叉車”上

Scan&Go 并不是固定在某個(gè)工位，而是 安裝在一臺(tái)自動(dòng)駕駛叉車平臺(tái)之上，構(gòu)成完整的 Autonomous Mobile Robot（AMR）系統(tǒng)。

其能力包括：

• 自主導(dǎo)航至大型工件所在位置

• 自動(dòng)完成定位與姿態(tài)調(diào)整

• 在無需工裝夾具的情況下開始作業(yè)

這使得超大部件（如飛機(jī)機(jī)身段、風(fēng)機(jī)葉片）不再需要被搬運(yùn)到機(jī)器人面前，而是由機(jī)器人主動(dòng)完成跨區(qū)域作業(yè)。

作業(yè)能力：從表面處理到檢測

在實(shí)際應(yīng)用中，Scan&Go 已覆蓋多類高強(qiáng)度、重復(fù)性人工任務(wù)，包括：

• 打磨（Sanding）

• 研磨（Grinding）

• 表面檢測（Inspection）

在這些任務(wù)中，系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)感知與路徑自生成，確保：

• 作業(yè)一致性高

• 對(duì)復(fù)雜曲面與邊緣適應(yīng)性強(qiáng)

• 減少人為誤差與安全風(fēng)險(xiǎn)

功能安全：為“人與大型機(jī)器人共存”而設(shè)計(jì)

在大尺度制造環(huán)境中，功能安全往往是自動(dòng)化落地的前提條件。
Scan&Go 被強(qiáng)調(diào)具備 best-in-class 功能安全設(shè)計(jì)，支持在有人環(huán)境下運(yùn)行，降低部署門檻。

這對(duì)于航空、能源等對(duì)安全要求極高的行業(yè)尤為關(guān)鍵。

行業(yè)價(jià)值：自動(dòng)化第一次“算得過賬”

對(duì)于目標(biāo)行業(yè)而言，Scan&Go 帶來的并非單點(diǎn)效率提升，而是 系統(tǒng)級(jí)經(jīng)濟(jì)性變化：

• 生產(chǎn)周期顯著縮短

• 人工成本與技能依賴下降

• 加工質(zhì)量一致性提升

• 高風(fēng)險(xiǎn)作業(yè)自動(dòng)化，改善工作安全

更重要的是，它讓此前因“準(zhǔn)備成本過高”而無法自動(dòng)化的任務(wù)，第一次具備了 現(xiàn)實(shí)可行性。

技術(shù)意義：機(jī)器人從“執(zhí)行者”進(jìn)化為“現(xiàn)場理解者”

從更宏觀的視角看，Scan&Go 體現(xiàn)了一種機(jī)器人技術(shù)的范式轉(zhuǎn)變：

• 不再假設(shè)世界是規(guī)則、重復(fù)、可完全建模的

• 而是讓機(jī)器人具備 實(shí)時(shí)感知、理解與決策能力

• 將 AI、3D 視覺與移動(dòng)平臺(tái)整合為一個(gè)“現(xiàn)場自治系統(tǒng)”

這正是 AI + Robotics 在重工業(yè)場景中最具價(jià)值的結(jié)合方式。

總結(jié)：為“超大、非標(biāo)、復(fù)雜”制造而生的自動(dòng)化方案

Scan&Go 能夠同時(shí)獲得 CES 2026 的 AI Best of Innovation 與 Robotics Honoree，原因并不在于炫技，而在于它解決了一個(gè)長期被默認(rèn)“無解”的問題：

如何在沒有 CAD、沒有重復(fù)幾何、沒有固定工裝的前提下，實(shí)現(xiàn)可靠自動(dòng)化？

通過物理約束 AI、實(shí)時(shí)點(diǎn)云路徑生成與自主移動(dòng)平臺(tái)的結(jié)合，Doosan Robotics 與 Maple Advanced Robotics 給出的答案是：
讓機(jī)器人理解現(xiàn)實(shí)，而不是強(qiáng)迫現(xiàn)實(shí)適應(yīng)機(jī)器人。

在航空、風(fēng)電、建筑等“超大制造”領(lǐng)域，這種能力，正是規(guī)模化智能制造真正缺失的最后一塊拼圖。