ABB 機器人公司與英偉達達成合作，將英偉達元宇宙（NVIDIA Omniverse）相關函數(shù)庫集成至 ABB 廣泛應用的 RobotStudio 工程平臺，標志著工業(yè)機器人領域在 AI 驅(qū)動的逼真化研發(fā)道路上邁出重要一步。此次合作旨在大幅提升仿真精度，加速工廠場景中 AI 自動化技術的落地部署。

這項名為 “RobotStudio 超實境”（RobotStudio HyperReality）的全新功能，預計將于 2026 年下半年正式推出，目前已在富士康、機器人自動化初創(chuàng)企業(yè) Workr 等制造商處開展測試。

對于從事機器人、工業(yè)自動化及 AI 系統(tǒng)相關工作的讀者而言，這一合作凸顯了行業(yè)向 “仿真驅(qū)動工程” 與 “合成數(shù)據(jù)鏈路” 轉(zhuǎn)型的重要趨勢 —— 這一變革或?qū)⒅厮?a class="contentlabel" href="http://www.chinabohe.com/tech/s/k/工廠機器人">工廠機器人系統(tǒng)的設計與部署模式。

物理 AI 仿真：無限貼近現(xiàn)實場景

將英偉達元宇宙函數(shù)庫直接集成至 ABB 的 RobotStudio 平臺后，全球 6 萬余名已在使用該軟件的機器人工程師，將能直接運用高保真、基于物理規(guī)律的仿真技術。此次合作的核心目標，是填補行業(yè)長期存在的 “仿真 - 現(xiàn)實鴻溝”—— 即機器人在虛擬環(huán)境中完成訓練或編程后，部署到真實工廠場景時往往會出現(xiàn)行為偏差的問題。

ABB 機器人公司總裁馬克?塞古拉表示：“通過將 RobotStudio 與英偉達元宇宙函數(shù)庫具備的高精度物理仿真能力相結(jié)合，我們成功填補了技術領域長期存在的‘仿真 - 現(xiàn)實鴻溝’。這是一個重要里程碑，意味著我們能以工業(yè)級精度部署物理 AI 技術，切實滿足客戶的實際應用需求。”

在全新的工作流程中，工程師可將包含機器人、傳感器、照明設備及運動學參數(shù)在內(nèi)的、完全參數(shù)化的機器人工作站，以通用場景描述（USD）文件格式導出至英偉達元宇宙平臺。隨后，ABB 的虛擬控制器將運行與實體機器人完全相同的固件，據(jù)稱仿真結(jié)果與真實場景中的機器人行為一致性高達 99%。

該平臺還支持生成用于 AI 訓練的合成數(shù)據(jù)：在仿真環(huán)境中創(chuàng)建的圖像可直接輸入機器視覺模型，讓工程師無需依賴大規(guī)模真實世界數(shù)據(jù)集，就能完成 AI 系統(tǒng)的訓練。

ABB 方面表示，結(jié)合照片級真實感物理仿真、合成數(shù)據(jù)技術，以及其自主研發(fā)的 “絕對精度” 技術（可將機器人定位誤差從約 8-15 毫米縮減至 0.5 毫米左右），工業(yè)應用的精度將達到全新高度。

加速部署進程，降低工程成本

除提升精度外，兩家公司均表示，該技術還能顯著減少工程工作量與部署成本。ABB 預估，新工作流程可縮短工程時間，部署成本最多降低 40%，產(chǎn)品上市時間最多加快 50%。

制造商可在部署硬件設備前，通過虛擬環(huán)境完成整個自動化單元的設計與驗證，不僅能將安裝調(diào)試時間最多縮短 80%，還能減少大量物理原型機的制作需求。

目前已有早期用戶啟動系統(tǒng)測試：富士康正將該技術應用于消費電子組裝場景 —— 此類場景中，小型金屬部件的裝配及快速的產(chǎn)品迭代常給自動化帶來挑戰(zhàn)；與此同時，Workr 公司正將其 WorkrCore 平臺與通過元宇宙生成的合成數(shù)據(jù)訓練后的 ABB 機器人進行集成。

此外，ABB 還在探索將英偉達的 Jetson 邊緣 AI 平臺集成至其 OmniCore 機器人控制器，以期在旗下全系列機器人產(chǎn)品中實現(xiàn)實時 AI 推理。這一舉措預示著未來工業(yè)機器人有望通過虛擬訓練完成部署，僅需極少的人工編程，即可快速投入使用。