診斷和通信管理功能單元（Diagnostic and communication management functional unit）包含10種服務(wù)，本篇博文將詳細(xì)講解ECUReset Service（SID：0X11）的特性和協(xié)議。

本篇博文素材來源于：ISO 14229-1-2020：規(guī)范和要求。

在學(xué)習(xí)本篇博文之前推薦學(xué)習(xí)：

詳解UDS CAN診斷：什么是UDS（ISO 14229）診斷？

詳解UDS CAN診斷：DiagnosticSessionControl Service（SID：0X10）

很多關(guān)聯(lián)知識已經(jīng)詳細(xì)講解過，這里不再贅述了。

客戶端使用ECUReset Service請求復(fù)位重啟服務(wù)端。

正常情況下，服務(wù)端在復(fù)位重啟前應(yīng)答客戶端肯定響應(yīng)，重啟成功后服務(wù)端激活進(jìn)入Default Session。

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診斷請求

使用ECUReset Service請求復(fù)位重啟服務(wù)端發(fā)送請求協(xié)議：0X11 0X**（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X11是服務(wù)ID（SID），1字節(jié)；

• 0X**是服務(wù)的子功能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)。

在ISO 14229-1-2020協(xié)議中規(guī)定了各類數(shù)值子功能的意義和使用場景，如下所示：

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診斷響應(yīng)

診斷響應(yīng)有肯定響應(yīng)和否定響應(yīng)兩種類型。

2.1、肯定響應(yīng)

肯定響應(yīng)表示服務(wù)端回復(fù)客戶端請求成功，響應(yīng)協(xié)議：0X51 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.SI和A_Data.Parameter 1~k數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X51是響應(yīng)服務(wù)的SID，相當(dāng)于0X11+0X40，1字節(jié)；

• 0X**是響應(yīng)服務(wù)的子功能，范圍為：0X00~0X7F，1字節(jié)。例如，客戶端使用0X01子服務(wù)，此時肯定響應(yīng)的子服務(wù)就是0X01；

• 0X&&數(shù)據(jù)向客戶端提示服務(wù)端將保持在斷電順序中的待機(jī)最小時間，需要注意該參數(shù)只有當(dāng)SubFunction為0X04時才會使能，范圍為：0X00~0XFF，1字節(jié)，協(xié)議規(guī)定如下所示：

2.2、否定響應(yīng)

否定響應(yīng)表示客戶端或者服務(wù)端存在問題，否定響應(yīng)會提示失敗原因。

響應(yīng)協(xié)議：0X7F 0X** 0X&&（A_Data.A_PCI.NR_SI、A_Data.A_PCI. SI和A_Data.Parameter 1數(shù)據(jù)）。

其中：

• 0X7F是否定響應(yīng)固定數(shù)值，1字節(jié)；

• 0X**是診斷服務(wù)ID（SID），本篇博文使用的是0X11服務(wù)，則否定響應(yīng)會返回0X11，1字節(jié)；

• 0X&&是NRC錯誤碼，描述了返回錯誤的原因，1字節(jié)。ECUReset Service（SID：0X11）有4種類型錯誤，如下所示：

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