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摘要:為了提高傳統(tǒng)濾波器的性能，改善其在遠距離跟蹤目標時收斂速度慢的問題。本文提出一種自適應指數增益滑模濾波器，此濾波器能夠在距離滑模面遠處獲得大的增益，迫使系統(tǒng)狀態(tài)加速收斂，在距離滑模面近時獲得一個小增益，不損...

202207 滑模 2022-07-31

1引言滑模變結構控制系統(tǒng)是一類特殊的變結構控制系統(tǒng)。起特殊之處在于，系統(tǒng)的控制不僅有切換，而且該切換特性可以迫使系統(tǒng)的狀態(tài)在切換面上沿預定的軌跡作小幅度、高頻率的趨近運動-滑動模態(tài)運動。這種滑動模態(tài)...

電機控制器 2012-11-22

摘要：提出了一種新的基于滑模控制的正弦波逆變器。該逆變器采用了兩組對稱的Buck電路,并利用滑?？刂茖ο到y(tǒng)參變量變化和外部擾動的不敏感性及魯棒性。該逆變器能獲得一個較為理想的正弦輸出電壓。給出了電路的工作原...

控制介紹 2012-09-05

1　引言逆變器是將直流變成交流的靜止變流裝置，我們把傳統(tǒng)的電壓源逆變器(VSI)稱為Buck逆變器，是指瞬時平均輸出電壓低于直流輸入電壓，電路如圖1所示。它已廣泛應用到交流電動機驅動和不間斷電源(UPS)系統(tǒng)中。因此...

Boost 逆變器 2012-08-08

摘要：建立了一種滑模速度觀測器，用于電機轉速的精確觀測。該觀測器充分利用電機狀態(tài)方程具有的結構特點，設計出簡單有效的速度估算方法，在轉子磁鏈的估算中無須用到轉子時間常數和轉速等信息，提高了觀測器對于參...

傳感器 DTC 2012-07-24

　1引言蹺蹺板系統(tǒng)是一個比倒立擺系統(tǒng)更為復雜，更接近于實際應用的典型控制系統(tǒng)。它具有嚴重的非線性、強耦合、對干擾敏感、模型過于復雜等特點[2-5]。蹺蹺板系統(tǒng)是由一部小車、一個直流伺服電動機、兩個分別...

設計控制系統(tǒng) 2012-03-24

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