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聆思大模型智能FAE，看得懂技術(shù)，答得準(zhǔn)問題

聆思大模型智能FAE，看得懂技術(shù)，答得準(zhǔn)問題在智能硬件開發(fā)的嵌入式技術(shù)支持中，響應(yīng)遲緩、人員培訓(xùn)成本高企、服務(wù)時間覆蓋不足等痛點(diǎn)，常常制約FAE團(tuán)隊(duì)效率聆思大模型智能FAE應(yīng)用正為這些行業(yè)痛點(diǎn)提供精準(zhǔn)解決方案。作為專為智...

聆思AI 嵌入式 2025-09-30

【AI入門課程】AI 的載體 —— 智能硬件

【AI入門課程】AI 的載體 —— 智能硬件● 機(jī)器人和人的區(qū)別○ 拆解機(jī)器人的關(guān)鍵器件組成■ 視頻演示● 機(jī)器人拆解：MCU控制芯片與GaN電機(jī)驅(qū)動_嗶哩嗶哩_bilibili●...

聆思AI 嵌入式 2025-09-16

嵌入式大神私藏的4個高效開發(fā)工具，很小眾，用完真香

之前給大家推薦過主流的嵌入式框架，但今天要分享的是那些藏在各個社區(qū)角落的寶藏工具。這些組件可能沒那么有名，但在特定場景下能發(fā)揮奇效！MemFaultMemFault是一款專注于嵌入式系統(tǒng)的崩潰分析與調(diào)試工具，能實(shí)時檢測內(nèi)...

嵌入式開發(fā)工具 2025-08-28

嵌入式C語言，我勸你少用全局變量！

大家好，我是麥鴿，今天分享一篇嵌入式編程中，關(guān)于全局變量的文章。嵌入式開發(fā)，特別是單片機(jī)os-less的程序，最易范的錯誤是全局變量滿天飛。這個現(xiàn)象在早期匯編轉(zhuǎn)型過來的程序員以及初學(xué)者中常見，這幫家伙幾乎把全局變量當(dāng)作函...

嵌入式 C語言 2025-08-04

在什么情況下RTOS無法滿足需求，必須使用嵌入式Linux系統(tǒng)？

來源于小伙伴提問。你對嵌入式Linux的“臃腫”感受是比較常見的，畢竟它的系統(tǒng)復(fù)雜度和資源占用要高于RTOS，但它能提供的功能和開發(fā)效率也是RTOS所無法比擬的。1、資源需求高（如內(nèi)存、存儲、處理能力）RTOS通常是輕量...

RTOS 嵌入式 2025-03-10

嵌入式系統(tǒng)中做EMC認(rèn)證與合規(guī)測試，要花多少錢？

來源于粉絲提問：嵌入式系統(tǒng)的EMC認(rèn)證與合規(guī)測試成本需綜合考慮測試項(xiàng)目、設(shè)備復(fù)雜度、實(shí)驗(yàn)室選擇、整改周期及認(rèn)證類型等多重因素。以下是基于行業(yè)現(xiàn)狀和專業(yè)經(jīng)驗(yàn)的詳細(xì)分析。EMC測試費(fèi)用主要包括測試服務(wù)費(fèi)、認(rèn)證申請費(fèi)和潛在整改...

嵌入式 EMC認(rèn)證 2025-02-28

嵌入式Linux：注冊線程清理處理函數(shù)

在 Linux 多線程編程中，線程終止時可以執(zhí)行特定的清理操作，通過注冊線程清理函數(shù)（thread cleanup handler）來實(shí)現(xiàn)。這類似于使用 atexit() 注冊進(jìn)程終止處理函數(shù)。線程清理函數(shù)用于在線程退出...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式Linux：線程的創(chuàng)建、終止、回收、取消和分離

線程的創(chuàng)建、終止、取消、回收和分離操作是多線程編程的核心。在多線程編程中，需要妥善管理線程的生命周期，以避免資源泄漏、競爭條件或僵尸線程等問題。1創(chuàng)建線程在 Linux 中，默認(rèn)情況下，一個進(jìn)程啟動時是單線程運(yùn)行的，這個...

嵌入式 Linux 2025-01-21

嵌入式開發(fā)中常用的工具和具體開發(fā)流程是什么？

1嵌入式開發(fā)工具硬件工具開發(fā)板：開發(fā)板是你的"戰(zhàn)馬"，比如STM32、ESP32、Arduino等都是常見的選擇。有些開發(fā)板帶有各種傳感器、接口和通信模塊，可以快速上手實(shí)驗(yàn)。調(diào)試器/仿真器：像ST-L...

嵌入式 2025-01-03

嵌入式開發(fā)不做Linux，真的難有高成就嗎？

嵌入式的“天花板”其實(shí)跟你走的路、方向以及你能鉆得多深息息相關(guān)。1. 嵌入式≠Linux，不代表低天花板首先，嵌入式不做Linux并不意味著就“碰到天花板”了。嵌入式領(lǐng)域是個巨大的生態(tài)圈，從家電、汽車、醫(yī)療設(shè)備，到航空航...

嵌入式 Linux 2024-12-23

嵌入式開發(fā)應(yīng)該具備哪些編程思維？

嵌入式開發(fā)與一般的軟件開發(fā)不同，嵌入式系統(tǒng)通常受到資源（內(nèi)存、處理器、功耗等）的限制，并且需要處理硬件交互、實(shí)時性要求等。因此，嵌入式開發(fā)需要程序員具備一些特殊的編程思維。1資源限制思維嵌入式系統(tǒng)往往運(yùn)行在資源受限的環(huán)境...

嵌入式 2024-10-25

嵌入式七年，視頻處理轉(zhuǎn)新能源是明智選擇嗎？該換方向還是換城市？

源于小伙伴提問：我的一些看法。你的情況其實(shí)反映了很多嵌入式工程師面臨的職業(yè)轉(zhuǎn)型困惑，尤其是像你這樣有著視頻處理經(jīng)驗(yàn)的老手。1技術(shù)層面的轉(zhuǎn)型：視頻處理 vs 新能源你之前做的東西（MIPI、HDMI、H264編碼、濾波算法...

嵌入式 2024-10-23

26歲本科會計(jì)畢業(yè)3年，轉(zhuǎn)行嵌入式開發(fā)還來得及嗎？

我的一些看法。你想從會計(jì)轉(zhuǎn)到嵌入式，26歲，其實(shí)并不晚，只要你有興趣，決心和行動力！很多人會覺得跨行難，但其實(shí)年紀(jì)不是問題，重要的是你怎么學(xué)習(xí)和積累經(jīng)驗(yàn)。1為什么來得及？首先，嵌入式系統(tǒng)這個領(lǐng)域雖然看起來門檻高，但如果你...

嵌入式 2024-10-23

嵌入式軟件的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)思維

嵌入式軟件的分層架構(gòu)設(shè)計(jì)需要考慮硬件約束、實(shí)時性和系統(tǒng)復(fù)雜度等特性。相比于傳統(tǒng)的分層架構(gòu)，嵌入式系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時必須注重硬件與軟件的緊密結(jié)合，同時還需考慮資源的高效利用和系統(tǒng)的實(shí)時響應(yīng)能力。嵌入式軟件分層架構(gòu)的設(shè)計(jì)原則如下：...

嵌入式分層架構(gòu) 2024-10-17

嵌入式Linux：子進(jìn)程執(zhí)行新程序

在 Linux 中，子進(jìn)程在創(chuàng)建后可以通過 exec 系列系統(tǒng)調(diào)用執(zhí)行一個全新的程序。這種情況下，子進(jìn)程會替換原有的代碼和數(shù)據(jù)段，運(yùn)行一個新的可執(zhí)行程序，但它的進(jìn)程 ID（PID）保持不變。exec 系列調(diào)用包括多個變體...

嵌入式 Linux 2024-10-17

嵌入式應(yīng)屆生不能獨(dú)立做項(xiàng)目，不敢找工作咋辦？

知乎小伙伴提問：我的一些看法：哈哈，你這個經(jīng)歷讓我想到一句話：“生活是教科書的延續(xù)，但畢業(yè)后我們才發(fā)現(xiàn)原來是開放式考題。”你現(xiàn)在的心態(tài)非常典型，尤其對于剛踏入職場的嵌入式應(yīng)屆生。問題一：關(guān)于找工作“獨(dú)立項(xiàng)目”的壓力你說他...

嵌入式 2024-10-17

嵌入式Linux：如何監(jiān)視子進(jìn)程

在嵌入式Linux系統(tǒng)中，父進(jìn)程通常需要創(chuàng)建子進(jìn)程來執(zhí)行特定任務(wù)，例如處理網(wǎng)絡(luò)請求、執(zhí)行計(jì)算任務(wù)等。監(jiān)視子進(jìn)程的狀態(tài)不僅可以確保資源的合理利用，還能防止僵尸進(jìn)程的產(chǎn)生，從而提升系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能。wait()和waitp...

嵌入式 Linux 2024-10-15

嵌入式Linux：創(chuàng)建進(jìn)程

在 Linux 系統(tǒng)中，fork() 和 vfork() 是兩個常用的系統(tǒng)調(diào)用，用于創(chuàng)建新的進(jìn)程。1fork() 系統(tǒng)調(diào)用函數(shù)原型如下：#include <unistd.h>pid_t f...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：什么是進(jìn)程？

在 Linux 操作系統(tǒng)中，進(jìn)程是一個動態(tài)實(shí)體，而非靜態(tài)文件。它是程序的一次執(zhí)行過程，當(dāng)應(yīng)用程序被加載到內(nèi)存中運(yùn)行后，便形成了一個進(jìn)程。進(jìn)程的生命周期始于程序的啟動，止于程序的結(jié)束。每個進(jìn)程在 Linux 系統(tǒng)中都擁有一...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：發(fā)送實(shí)時信號

非實(shí)時信號有一個明顯的局限性：當(dāng)同一個信號多次發(fā)生時，它只會被記錄為一次，且不會記錄發(fā)生的次數(shù)。因此，當(dāng)該信號被解除阻塞后，它僅會被處理一次。這種行為使得標(biāo)準(zhǔn)信號在某些應(yīng)用場景下不夠靈活。相比之下，實(shí)時信號提供了幾個關(guān)...

嵌入式 Linux 2024-10-12

嵌入式Linux：判斷信號是否處于等待狀態(tài)

在 Linux 系統(tǒng)中，如果進(jìn)程當(dāng)前正在執(zhí)行信號處理函數(shù)，并在此期間接收到了新的信號，且該信號屬于信號掩碼中的成員，那么內(nèi)核會將該信號阻塞并添加到進(jìn)程的等待信號集中（即處于等待狀態(tài)的信號）。這些信號會一直保持等待狀態(tài)...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號掩碼

在 Linux 系統(tǒng)中，內(nèi)核為每一個進(jìn)程維護(hù)了一個信號掩碼（實(shí)際上是一個信號集），即一組信號的集合。當(dāng)進(jìn)程接收到一個在其信號掩碼中定義的信號時，該信號將被阻塞，而不會立即傳遞給進(jìn)程進(jìn)行處理。這個阻塞行為意味著信號不會被丟...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：獲取信號的描述信息

在 Linux 系統(tǒng)中，每個信號都有一個對應(yīng)的字符串描述信息，用于描述該信號的含義。這些描述信息可以通過 sys_siglist 數(shù)組或者使用 strsignal() 和 psignal() 函數(shù)來獲取和顯示。1sys_...

嵌入式 Linux 2024-10-09

嵌入式Linux：信號集

在 Linux 系統(tǒng)中，處理多個信號時常用到一種數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)：信號集（sigset_t）。信號集允許我們將多個信號組織在一起，以便在系統(tǒng)調(diào)用中傳遞和操作。例如，sigaction()、sigprocmask() 和 sigp...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：進(jìn)程如何處理信號

在Linux系統(tǒng)中，當(dāng)進(jìn)程接收到信號后，可以通過設(shè)置信號處理方式來決定如何響應(yīng)信號。通常，信號的處理方式可以是以下三種之一：忽略信號：進(jìn)程對該信號不做任何處理，直接忽略。捕獲信號：為該信號設(shè)置一個處理函數(shù)，當(dāng)信號到達(dá)時執(zhí)...

嵌入式 Linux 2024-09-27

嵌入式Linux：常見信號的默認(rèn)行為

信號是一種軟件中斷，用于通知進(jìn)程發(fā)生了某種異步事件。信號可以由用戶、其他進(jìn)程或操作系統(tǒng)內(nèi)核產(chǎn)生。進(jìn)程可以選擇捕獲并處理這些信號，或者忽略它們，讓系統(tǒng)執(zhí)行默認(rèn)操作。不可靠信號（非實(shí)時信號）：編號為 1~31 的信號。它們的...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號分類

在Linux系統(tǒng)中，信號可以從兩個不同的角度進(jìn)行分類：一是從可靠性方面，將信號分為可靠信號與不可靠信號；二是從實(shí)時性方面，將信號分為實(shí)時信號與非實(shí)時信號。在 Linux 系統(tǒng)下使用"kill -l"命...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：信號是什么？

信號是Linux系統(tǒng)中用于通知進(jìn)程事件發(fā)生的一種機(jī)制，可以將其視為一種軟件中斷。信號類似于硬件中斷，能夠打斷進(jìn)程當(dāng)前的執(zhí)行流程，從而實(shí)現(xiàn)對中斷機(jī)制的一種軟件層面的模擬。信號的主要作用是處理異步事件，因?yàn)榇蠖鄶?shù)情況下，信號...

嵌入式 Linux 2024-09-25

嵌入式Linux：proc文件系統(tǒng)

proc 文件系統(tǒng)是一個虛擬文件系統(tǒng)，它以文件系統(tǒng)的形式為應(yīng)用層提供訪問系統(tǒng)內(nèi)核數(shù)據(jù)的接口。用戶和應(yīng)用程序可以通過 proc 文件系統(tǒng)獲取系統(tǒng)信息和進(jìn)程相關(guān)信息，對 proc 文件系統(tǒng)的讀寫相當(dāng)于與內(nèi)核進(jìn)行通信。然而，與...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：設(shè)置進(jìn)程休眠

在Linux中，進(jìn)程休眠（sleep）是指進(jìn)程暫停執(zhí)行一段時間。常用的休眠函數(shù)包括sleep、usleep和nanosleep。它們的主要區(qū)別在于指定休眠時間的精度。1sleep函數(shù)sleep函數(shù)使進(jìn)程休眠指定的秒數(shù)。其...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：獲取進(jìn)程時間

進(jìn)程時間是指進(jìn)程從創(chuàng)建到當(dāng)前時刻所使用的CPU資源的總時間。為了記錄和分析，內(nèi)核將CPU時間（進(jìn)程時間）分為以下兩個部分：用戶CPU時間：進(jìn)程在用戶空間（用戶態(tài)）運(yùn)行時所花費(fèi)的CPU時間。有時也稱為虛擬時間（virtua...

嵌入式 Linux 2024-08-22

嵌入式Linux：文件訪問權(quán)限

在 Linux 中，文件訪問權(quán)限決定了哪些用戶和用戶組可以讀取、寫入或執(zhí)行文件。這些權(quán)限通過文件系統(tǒng)中的元數(shù)據(jù)來定義，并且可以使用多種工具進(jìn)行查看和更改。每個文件和目錄都有三個不同的權(quán)限級別：所有者（Owner）：文件或...

嵌入式 Linux 2024-08-21

嵌入式Linux：獲取系統(tǒng)信息

在Linux系統(tǒng)中，有多個函數(shù)可以用于獲取系統(tǒng)信息，包括系統(tǒng)標(biāo)識、系統(tǒng)配置、主機(jī)名等。這些函數(shù)包括uname、sysinfo、gethostname和sysconf。uname：獲取系統(tǒng)標(biāo)識信息，包括操作系統(tǒng)名稱、版本、...

嵌入式 Linux 2024-08-21

我這個經(jīng)驗(yàn)好找嵌入式的工作嗎？

大家好，我是麥鴿。最近網(wǎng)友的提問，這樣的經(jīng)驗(yàn)，好找嵌入式的工作嗎？下面是網(wǎng)友的情況：本人目前大二機(jī)器人工程，未來想要入職嵌入式行業(yè)，有robomaster比賽經(jīng)驗(yàn)本人負(fù)責(zé)電控，但是由于學(xué)校第一年參賽使用的是官步和官方代碼...

嵌入式 2024-07-29

嵌入式Linux：格式化I/O

在Linux中，格式化I/O（formatted I/O）指的是通過格式化輸入輸出函數(shù)對數(shù)據(jù)進(jìn)行讀寫，這些函數(shù)允許你以特定的格式讀寫數(shù)據(jù)。拓展：Linux實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)輸入和標(biāo)準(zhǔn)輸出（STDIN_FILENO和STDOUT_F...

嵌入式 Linux 2024-07-29

嵌入式Linux：Linux系統(tǒng)中文件類型

在Windows系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)通常通過文件名后綴來識別文件類型。例如，C語言頭文件使用“.h”后綴，C語言源文件使用“.c”后綴，文本文件使用“.txt”后綴，壓縮包文件使用“.zip”后綴。打開文件時，Windows...

嵌入式 Linux 2024-07-29

嵌入式Linux：編譯和使用Protobuf庫

Protobuf（Protocol Buffers）是由 Google 開發(fā)的一種輕量級、高效的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)序列化方式，用于在不同應(yīng)用之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和存儲。它可以用于多種編程語言，并支持自動生成代碼，使得數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)定義和序...

嵌入式 Linux 2024-06-21

嵌入式Linux：strerror函數(shù)和perror函數(shù)

strerror函數(shù)和perror函數(shù)是C標(biāo)準(zhǔn)庫中的兩個函數(shù)，用于處理和顯示錯誤信息。它們幫助程序員在程序運(yùn)行過程中了解并診斷錯誤原因。strerror函數(shù)，返回錯誤消息字符串，需要程序員自己調(diào)用printf等函數(shù)來打印...

嵌入式 Linux 2024-06-21