Figure AI又創(chuàng)造了一波新的話題度。

　　從5月14日開始，三臺名叫“Bob”“Frank”和“Gary”的Figure 03人形機(jī)器人正在美國某個物流倉庫里晝夜不停地分揀包裹，全程沒有關(guān)機(jī)按鈕。

　　F03與人類物流分揀做對比。(00:34)

　　截至5月18日下午，F(xiàn)igure AI已經(jīng)直播了五天，其間還加入了一名工作人員與機(jī)器人同場競技，不少網(wǎng)友在線評論，“分揀工要失業(yè)了”。

　　這場在線直播緣起于一條推文。

　　5月13日，機(jī)器人領(lǐng)域的專家和布道者斯科特·沃爾特（Scott Walter）在社交平臺上公開表示，人形機(jī)器只有達(dá)到人類的速度才具備實用性，而機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)先者應(yīng)該能夠展示8小時的自主勞動，無需人工干預(yù)。

　　Figure AI創(chuàng)始人兼CEO布雷特·阿德科克（Brett Adcock）第一時間回應(yīng)稱，“Figure已經(jīng)每天都這樣做”，，并表示第二天進(jìn)行現(xiàn)場直播。

　　起初，布雷特·阿德科克計劃直播運(yùn)行八小時，但誰也沒想到，這場直播會持續(xù)數(shù)日，成為人形機(jī)器人行業(yè)一次歷史性的公開壓力展示。

　　在這場持續(xù)近四天的直播中，“Bob”“Frank”和“Gary”三臺Figure 03機(jī)器人展示了一套全自動閉環(huán)操作流程：自主識別包裹、精準(zhǔn)掃描，靈活調(diào)整軟包和硬箱的抓取姿態(tài)，還能翻面放置，動作絲滑。當(dāng)電量快要耗盡時，它會自主請求隊友接替并且前往維護(hù)區(qū)，完全不需要人類插手。

　　阿德科克在社交平臺上特別指出，機(jī)器人是“直接從攝像頭像素進(jìn)行推理”，而非運(yùn)行腳本動作，平均每個包裹耗時約三秒，這個速度被他稱為與人類“同等水平”。當(dāng)人形機(jī)器人連續(xù)工作84小時，處理包裹數(shù)攀升至10.5萬個時，F(xiàn)igure AI明確表示：“我們將繼續(xù)實驗和直播，直到機(jī)器人發(fā)生故障?！?/p>

　　據(jù)了解，F(xiàn)igure 03機(jī)器人大腦采用的是Figure最新自研的Helix-02全身自主系統(tǒng)。與大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人使用的分層堆棧不同，Helix-02是一個統(tǒng)一的端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，將視覺、觸覺、本體感覺和全身控制集成在單一模型中。

　　該系統(tǒng)包含三層結(jié)構(gòu)：高頻底層控制器、將攝像頭和觸覺映射為關(guān)節(jié)指令的視覺運(yùn)動策略，以及處理語言和場景的語義推理層。

　　此前，F(xiàn)igure已展示過Helix-02完成四分鐘洗碗機(jī)任務(wù)的能力，完全由機(jī)載傳感器運(yùn)行，無人干預(yù)，而這次連續(xù)數(shù)日的分揀測試展示了工業(yè)耐力場景。

　　在直播中，機(jī)器人也貢獻(xiàn)了一些名場面，比如在抓取過程中，會由于空間測算出現(xiàn)短暫失誤；偶爾會把包裹推到傳送帶外面，導(dǎo)致包裹掉到地上。

　　然而，并非所有人都認(rèn)為這項技術(shù)已準(zhǔn)備好大規(guī)模部署。美國機(jī)器人專家阿雅娜·霍華德（Ayanna Howard）評價這次演示“更像是一個科學(xué)項目，而不是一個完全的商業(yè)服務(wù)”。她認(rèn)為，盡管機(jī)器人移動很快，但直播中可觀察到有時未能將包裹精確放置在正確位置。在實際物流環(huán)境中，準(zhǔn)確性比速度更關(guān)鍵，潛在錯誤可能仍然需要人工監(jiān)督。也有批評認(rèn)為，人類工人可以處理異常情況和互動，而機(jī)器人在這方面仍有困難。

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