激光雷達(dá)
激光雷達(dá)(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學(xué)、電子學(xué)與計(jì)算機(jī)視覺,以厘米級精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型,成為智能汽車實(shí)現(xiàn)高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達(dá)系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成:發(fā)射模塊通過半導(dǎo)體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束(常用905nm或1550nm),經(jīng)光學(xué)系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描模塊通過機(jī)械旋轉(zhuǎn)、微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS)或光學(xué)相控陣技術(shù)調(diào)整光束方向,覆蓋垂直25°至水平360°的視場角(FOV)。查看更多>>