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激光雷達

激光雷達（LiDAR，Light Detection and Ranging）是一種通過發(fā)射激光脈沖并分析反射信號來探測環(huán)境的三維感知技術(shù)。它融合了光學、電子學與計算機視覺，以厘米級精度構(gòu)建車輛周圍環(huán)境模型，成為智能汽車實現(xiàn)高階自動駕駛的核心傳感器。激光雷達系統(tǒng)由四大模塊構(gòu)成：發(fā)射模塊通過半導體或光纖激光器生成特定波長的脈沖光束（常用905nm或1550nm），經(jīng)光學系統(tǒng)聚焦后發(fā)射至外部環(huán)境。掃描模塊通過機械旋轉(zhuǎn)、微機電系統(tǒng)（MEMS）或光學相控陣技術(shù)調(diào)整光束方向，覆蓋垂直25°至水平360°的視場角（FOV）。查看更多>>

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