Vector 推出了 CANape Kernel，這是一款輕量化測(cè)量核心軟件，可將基于 CANape 的數(shù)據(jù)采集功能拓展至運(yùn)行 Windows 或 Linux 系統(tǒng)的 x64 及 ARM64 平臺(tái)。該軟件定位為獨(dú)立的日志記錄引擎，無(wú)需依托完整的 CANape 桌面環(huán)境即可運(yùn)行，尤其適用于自動(dòng)化或嵌入式測(cè)量場(chǎng)景。

對(duì)于從事汽車電子、高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）開發(fā)以及軟件定義汽車（SDV）驗(yàn)證工作的讀者而言，這項(xiàng)發(fā)布具有重要參考意義 —— 它標(biāo)志著數(shù)據(jù)采集架構(gòu)正朝著分布式、跨平臺(tái)的方向發(fā)展，能夠部署在更貼近測(cè)試環(huán)境的位置。

從桌面工具到嵌入式測(cè)量核心

CANape Kernel 脫胎于 Vector 成熟的 CANape 測(cè)量與標(biāo)定工具，但被重構(gòu)為一款精簡(jiǎn)的控制臺(tái)應(yīng)用程序。用戶可在 CANape 桌面端完成一次測(cè)量配置，再將配置文件移植到目標(biāo)系統(tǒng)中；此后，CANape Kernel 便會(huì)負(fù)責(zé)設(shè)備初始化與持續(xù)數(shù)據(jù)采集工作。這種 “桌面配置 + 目標(biāo)端運(yùn)行” 的分離模式，能夠讓工程團(tuán)隊(duì)復(fù)用現(xiàn)有工作流程，同時(shí)將日志記錄功能部署在工業(yè)計(jì)算機(jī)或單板計(jì)算機(jī)上。

據(jù) Vector 介紹，該軟件支持 Windows 與 Linux 雙系統(tǒng)，兼容 x64 和 ARM64 兩種硬件架構(gòu)。這種靈活的硬件適配能力，對(duì)于那些需要將傳統(tǒng)汽車測(cè)試臺(tái)架與邊緣計(jì)算平臺(tái)或車載數(shù)據(jù)記錄儀相結(jié)合的項(xiàng)目而言，具有重要價(jià)值。

覆蓋復(fù)雜系統(tǒng)的協(xié)議與傳感器支持

CANape Kernel 測(cè)量核心可兼容豐富的汽車通信協(xié)議與傳感器接口，支持的協(xié)議包括 CAN、CAN FD、LIN、FlexRay、以太網(wǎng)以及 XCP；同時(shí)還能集成雷達(dá)、激光雷達(dá)、視頻流等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)相關(guān)的傳感器。如此全面的適配能力，契合了汽車網(wǎng)絡(luò)日益增長(zhǎng)的復(fù)雜度需求，也滿足了驗(yàn)證與測(cè)試階段跨多個(gè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)同步的要求。

Vector 表示，這款內(nèi)核軟件具備低資源占用、啟動(dòng)速度快的特點(diǎn)，這一優(yōu)勢(shì)使其能夠適配自動(dòng)化測(cè)試序列，也適用于需要?jiǎng)討B(tài)觸發(fā)而非持續(xù)運(yùn)行日志記錄功能的場(chǎng)景。

基于 REST API 與移動(dòng)界面的集成能力

CANape Kernel 的控制與集成主要通過(guò) REST API 實(shí)現(xiàn)，這使其能夠被嵌入到現(xiàn)有的自動(dòng)化框架或測(cè)試編排系統(tǒng)中。此外，Vector 還提供了 CANape 移動(dòng)用戶界面（Mobile UI），這是一個(gè)基于瀏覽器的操作界面，支持用戶完成控制、可視化、觸發(fā)與標(biāo)注等操作，還具備基礎(chǔ)的視頻預(yù)覽功能。