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從“能動(dòng)”到“能用”：人形機(jī)器人規(guī)?；涞氐年P(guān)鍵挑戰(zhàn)

隨著人形機(jī)器人技術(shù)持續(xù)升溫，行業(yè)正從概念驗(yàn)證邁向工程落地階段。當(dāng)前市場關(guān)注的重點(diǎn)，已經(jīng)從“機(jī)器人能做什么”，轉(zhuǎn)向“是否能夠穩(wěn)定運(yùn)行、持續(xù)工作并實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴稹?。在人形機(jī)器人走向?qū)嶋H應(yīng)用的過程中，系統(tǒng)復(fù)雜度顯著提升，技術(shù)挑...

人形機(jī)器人泰克 2026-04-09

TI:氮化鎵賦能人形機(jī)器人高效電機(jī)關(guān)節(jié)

德州儀器(TI)正研發(fā)氮化鎵功率器件，為人形機(jī)器人打造更小型、更高能效的電機(jī)關(guān)節(jié)。隨著全身人形機(jī)器人的興起，支撐其運(yùn)動(dòng)的電機(jī)控制器、功率電子器件和散熱系統(tǒng)，必須提供比以往更強(qiáng)的動(dòng)力、更高的精度和更高的效率。為了實(shí)現(xiàn)與人類...

氮化鎵人形機(jī)器人高效電機(jī)關(guān)節(jié) TI 功率器件 2026-02-28

蜘蛛啟發(fā)的微型機(jī)器人可能取代侵入式腸道診斷

致命的腸道癌癥發(fā)病率正不斷上升，早期診斷是戰(zhàn)勝它的最佳機(jī)會(huì)。但目前用于檢查消化道的技術(shù)具有強(qiáng)侵入性，讓許多患者望而卻步。部分研究人員希望，尺寸與維生素膠囊相當(dāng)?shù)娜嵝源趴貦C(jī)器人，能在短短幾年內(nèi)取代這些診斷方法。中國澳門大學(xué)...

機(jī)器人微型機(jī)器人 2025-11-18

機(jī)器魚用靈活的電磁鰭在水中飛馳

魚類能在水中疾速穿梭，只需輕擺尾部就能靈活轉(zhuǎn)向。研究人員一直試圖讓水下機(jī)器人實(shí)現(xiàn)類似效果，中國某研究團(tuán)隊(duì)已取得突破性進(jìn)展 —— 他們研發(fā)的柔性電磁鰭，可推動(dòng)水下機(jī)器人以每秒 405 毫米（相當(dāng)于 1.66 倍體長）的速度...

機(jī)器魚電磁 2025-11-13

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

在ROS機(jī)器人中，IMU數(shù)據(jù)應(yīng)用包括，① 獲取IMU 原始數(shù)據(jù) -> ② 預(yù)處理 IMU數(shù)據(jù) -> ③解算獲得姿態(tài)信息 -> ④傳感器數(shù)據(jù)融合 -> ⑤發(fā)布給上層模塊應(yīng)用。整個(gè)應(yīng)用過程涉及傳感器驅(qū)...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-10-09

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

想象一下，微型機(jī)器人在湖面上飛馳以檢查水質(zhì)或在洪水泛濫地區(qū)尋找人員。由于弗吉尼亞大學(xué)工程與應(yīng)用科學(xué)學(xué)院的研究人員的工作，這項(xiàng)技術(shù)正在更接近現(xiàn)實(shí)。受到大自然和昆蟲（例如在水上行走的水黽）的啟發(fā)，他們創(chuàng)造了兩種可以在液體表面...

薄膜制造技術(shù) 機(jī)器人水上行走 2025-09-30

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

撲翼機(jī)器人采用可重構(gòu)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)鳥式自起飛。圖片來源：Science Advances （2025）。DOI：10.1126/sciadv.adx04652021 年，一組來自中國的科學(xué)家設(shè)計(jì)了 Rob...

機(jī)翼系統(tǒng) 鳥類機(jī)器人自起飛低速飛行 2025-09-30

依靠控制機(jī)器人如何取決于精確計(jì)時(shí)

根據(jù)《2024 年世界機(jī)器人》報(bào)告，工廠采用機(jī)器人技術(shù)的人數(shù)已達(dá)到每 10,000 名員工 162 臺(tái)的創(chuàng)紀(jì)錄。當(dāng)今的超互聯(lián)機(jī)器人要求很高。它們需要的比工廠自動(dòng)化中使用的傳統(tǒng)工業(yè)控制系統(tǒng)要多得多。到 2025 年，機(jī)器人...

控制機(jī)器人精確計(jì)時(shí) 2025-09-17

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機(jī)器人

給機(jī)器人一項(xiàng)特定的工作——比如，在工廠的傳送帶上放置一個(gè)罐頭——它們可以非常高效。但在結(jié)構(gòu)化程度較低的環(huán)境中，任務(wù)各不相同，即使是看似簡單的事情，例如擰下燈泡或轉(zhuǎn)動(dòng)門把手，事情也會(huì)變得更加棘手。問題的很大一部分與機(jī)器人必...

手腕結(jié)構(gòu) 機(jī)器人 2025-08-13

IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計(jì)和角速度解算

IMU（慣性測量單元）無法直接測量角度，本質(zhì)上是由其核心傳感器的物理特性和角度參數(shù)的定義決定的。IMU 的核心組件是加速度計(jì)和陀螺儀（部分包含磁力計(jì)），這些傳感器的測量對象是運(yùn)動(dòng)量（加速度、角速度），而非直接的角度；而角...

IMU 傳感器機(jī)械控制 2025-07-29

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

一、簡介ADA4571是一款各向異性磁阻(AMR)傳感器，集成了信號(hào)調(diào)理放大器和ADC驅(qū)動(dòng)器。 ADA4571產(chǎn)生兩路模擬輸出，指示周圍磁場的角位置。 ADA4571在一個(gè)封裝內(nèi)集成兩個(gè)芯片，即一個(gè)AMR傳感器...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-07-16

MR-VMU-RT1176解決方案簡化移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)并提升其性能

恩智浦的MR-VMU-RT1176 是一款緊湊型、一體式車輛管理單元（VMU）。該器件搭載i.MX RT1176跨界MCU，集成雙核Arm? Cortex?-M7/M4處理器，并配備全面的傳感器套件與豐富的連接選項(xiàng)，能夠...

202506 MR-VMU-RT1176 解決方案移動(dòng)機(jī)器人 2025-06-30

機(jī)器人通常無法跑得過動(dòng)物

功率密度是衡量在任何給定空間內(nèi)可以處理多少功率的指標(biāo)。它可以量化為每單位體積處理的功率，單位為瓦特/立方米（W/m3）或瓦特/立方英寸（W/in.3）. 在工業(yè)自動(dòng)化中，優(yōu)化參數(shù)和上升沿死區(qū)時(shí)間有助于最大...

機(jī)器人功率密度工作密度 2025-06-26

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

類人機(jī)器人集成了許多子系統(tǒng)，包括伺服控制系統(tǒng)、電池管理系統(tǒng) (BMS)、傳感器系統(tǒng)、AI 系統(tǒng)控制等。如果要將這些系統(tǒng)集成到等同人類的體積內(nèi)，同時(shí)保持此復(fù)雜系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行，會(huì)很難滿足尺寸和散熱要求。類人機(jī)器人內(nèi)空間受限最大...

TI GaN FET 類人機(jī)器人 2025-06-15

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

清華大學(xué)的機(jī)器人專家團(tuán)隊(duì)與來自北京航空航天大學(xué)的三位同事合作，設(shè)計(jì)了一種新型微型機(jī)器人，該機(jī)器人可以不斷改變其形狀并“鎖定”為特定配置。在他們發(fā)表在《自然機(jī)器智能》雜志上的論文中，該小組描述了他們設(shè)計(jì)的因素、微型機(jī)器人的...

薄膜致動(dòng)器微型機(jī)器人 2025-04-28

人形機(jī)器人直立行走工作原理

為何人形機(jī)器人難以維持直立行走姿態(tài)？在科技飛速發(fā)展的今天，人形機(jī)器人已逐漸融入我們的生活。無論是家庭服務(wù)、工業(yè)制造，還是娛樂表演，它們都發(fā)揮著不可或缺的作用。但你是否曾困惑：為何這些外觀高度仿人的機(jī)器人，在行走時(shí)卻難以保...

人形機(jī)器人電機(jī)控制行走 2025-04-24

先進(jìn)的電流和電壓檢測技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)超精密機(jī)器人

想象一個(gè)類人機(jī)器人嘗試穿針引線，或者一個(gè)協(xié)作機(jī)器人 (cobot) 在食品加工廠中處理易碎品。極輕微的計(jì)算錯(cuò)誤也會(huì)導(dǎo)致它們無法實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。機(jī)器人離不開精度。電流和電壓檢測技術(shù)的進(jìn)步可顯著提高機(jī)器人處理復(fù)雜任務(wù)的能力，同時(shí)...

電流檢測電壓檢測超精密機(jī)器人 2025-03-31

解密電源與電機(jī)的魔法——家中隱形巨人的智能化：電機(jī)的未來

作者簡介本文是第二屆電力電子科普征文大賽的獲獎(jiǎng)作品，作者：孟和，來自電子科技大學(xué)。電機(jī)與家電的密切關(guān)系：誰在驅(qū)動(dòng)你的生活？在我們的日常生活中，幾乎每一臺(tái)家電背后都有一個(gè)勤勤懇懇的“小巨人”在默默工作，那就是電機(jī)。電機(jī)在家...

英飛凌機(jī)器人電機(jī) 2025-03-28

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TI:氮化鎵賦能人形機(jī)器人高效電機(jī)關(guān)節(jié)

蜘蛛啟發(fā)的微型機(jī)器人可能取代侵入式腸道診斷

機(jī)器魚用靈活的電磁鰭在水中飛馳

IMU - 獲取原始數(shù)據(jù)、預(yù)處理、姿態(tài)解算，數(shù)據(jù)融合

新穎的薄膜制造技術(shù)讓機(jī)器人在水上行走

新型機(jī)翼系統(tǒng)鳥類機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自起飛和低速飛行

依靠控制機(jī)器人如何取決于精確計(jì)時(shí)

簡化的手腕結(jié)構(gòu)可以幫助機(jī)器人

IMU為什么不直接測量角度，而要通過加速度計(jì)和角速度解算

ADI 30周年產(chǎn)品精選之ADA457各向異性磁阻(AMR)傳感器

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機(jī)器人通常無法跑得過動(dòng)物

探索TI GaN FET在類人機(jī)器人中的應(yīng)用

由薄膜致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微型機(jī)器人可以變形、鎖定形狀并不受束縛地運(yùn)行

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解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——汽車電子專場

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智能網(wǎng)聯(lián)車時(shí)代閃存芯片市場的機(jī)遇與挑戰(zhàn)