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從控制到智能：TI 推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人系統(tǒng)能力升級(jí)

工業(yè)自動(dòng)化正邁入以智能化與互聯(lián)化為核心的新階段。系統(tǒng)架構(gòu)從集中式控制逐步轉(zhuǎn)向分布式與模塊化，設(shè)備規(guī)模與數(shù)據(jù)量的增長(zhǎng)，也讓計(jì)算、感知、通信與安全不再是孤立能力，而是需要在系統(tǒng)層面協(xié)同優(yōu)化。這一變化，正在重塑工程設(shè)計(jì)的關(guān)注重...

TI 工業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人 2026-03-27

人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)新手入門完全指南

人形機(jī)器人（Humanoid Robots）是一類外形、結(jié)構(gòu)甚至動(dòng)作都旨在模仿人類的智能機(jī)器。它們通常擁有頭部、軀干、雙臂和雙腿，具備感知環(huán)境、理解指令、移動(dòng)操作和與人類交互的能力。在 2026 年人工智能與制造業(yè)飛速發(fā)...

人形機(jī)器人新手入門完全指南 2026-02-24

機(jī)器人技術(shù)將顛覆人工智能基礎(chǔ)設(shè)施：未來(lái)之路何在

物理人工智能（Physical AI）與機(jī)器人技術(shù)正從實(shí)驗(yàn)室走向現(xiàn)實(shí)世界 —— 決策失誤的代價(jià)不再是理論層面的空談。隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)及公共場(chǎng)景的廣泛部署，大規(guī)模仿真已與現(xiàn)實(shí)操作緊密相連。專注于物理人工智能的企業(yè)需要...

機(jī)器人人工智能基礎(chǔ)設(shè)施物理人工智能 Nebius 2026-02-04

告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅(qū)動(dòng)方案

傳統(tǒng)的靈巧手執(zhí)行方案，就像用一臺(tái)中央電腦去控制十幾個(gè)機(jī)械臂。所有電機(jī)的驅(qū)動(dòng)芯片都集中在手掌的主板上——線路復(fù)雜、體積臃腫。想增加一個(gè)手指的自由度，意味著重新設(shè)計(jì)整個(gè)手掌，拓展性極差。而世強(qiáng)的解決方案，玩了一個(gè)更聰明的“去...

主板靈巧手模塊化驅(qū)動(dòng) 世強(qiáng) 2025-12-30

DOM：全自主智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

摘要近年來(lái)，人工智能與嵌入式機(jī)器人技術(shù)迅速融合，推動(dòng)了自主機(jī)器人系統(tǒng)從研究實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H產(chǎn)品。本項(xiàng)目“DOM”是一款從 0 開(kāi)始設(shè)計(jì)與構(gòu)建的 AI 驅(qū)動(dòng)自主機(jī)器人，融合視覺(jué)感知、嵌入式控制、語(yǔ)音交互、邊緣 AI 推理與云...

2025-12-25

卡爾曼濾波—機(jī)器人無(wú)人機(jī)離不開(kāi)的神器

你有沒(méi)有過(guò)這樣的經(jīng)歷？打開(kāi)導(dǎo)航軟件走路，明明站著沒(méi)動(dòng)，定位點(diǎn)卻在屏幕上“漂移”；戴運(yùn)動(dòng)手表測(cè)心率，偶爾會(huì)跳出一個(gè)離譜的數(shù)值；甚至用體重秤，換個(gè)站姿數(shù)字就差了兩斤。這些“不靠譜”的情況，本質(zhì)上都是同一個(gè)問(wèn)題：傳感器數(shù)據(jù)總會(huì)...

卡爾曼濾波數(shù)據(jù)降噪誤差修正機(jī)器人 2025-12-02

ADI如何構(gòu)建具身智能的物理基石？感知、控制與連接解決方案一覽

具身智能，這一承載著將AI賦予物理實(shí)體的宏大愿景，正站在從實(shí)驗(yàn)室突破走向產(chǎn)業(yè)規(guī)?；瘧?yīng)用的關(guān)鍵路口。根據(jù)Markets and Markets報(bào)告，人形機(jī)器人市場(chǎng)預(yù)計(jì)將從2024年的20.3億美元增長(zhǎng)到2029年的132....

ADI 具身智能感知控制 2025-11-14

安森美一站式移動(dòng)機(jī)器人方案，助力機(jī)器人智能化新突破

與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同，智能機(jī)器人運(yùn)用多種傳感器、人工智能及先進(jìn)算法，能夠與環(huán)境互動(dòng)、檢測(cè)障礙物，并與人類及其他機(jī)器協(xié)同工作。部署自主機(jī)器人有助于提升生產(chǎn)力與效率：它們可承擔(dān)重復(fù)性或耗時(shí)任務(wù)，讓人類工人得以專注于增值活動(dòng)。...

安森美移動(dòng)機(jī)器人 2025-09-24

RX-T矢量控制的進(jìn)一步進(jìn)化！RX72T32 位高性能 200 MHz 操作微控制器

一、簡(jiǎn)介瑞薩電子RX72T是一款專為工業(yè)、家用電器和機(jī)器人電機(jī)控制優(yōu)化的32位高性能微控制器。它基于RXv3內(nèi)核，主頻200MHz，具備出色的實(shí)時(shí)計(jì)算能力（5.8 CoreMark/MHz），配備最高1MB程序閃存和12...

瑞薩電子機(jī)器人 MCU 2025-09-16

AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實(shí)現(xiàn)綠色能源

科學(xué)家們正在尋求可能提高太陽(yáng)能電池和其他小工具效率的新型半導(dǎo)體材料。然而，科學(xué)家手動(dòng)監(jiān)測(cè)關(guān)鍵材料特性的速度是創(chuàng)新的障礙。得益于麻省理工學(xué)院研究人員創(chuàng)建的完全自主機(jī)器人系統(tǒng)，事情可能會(huì)發(fā)展得更快。該研究發(fā)表在《科學(xué)進(jìn)展》上...

AI 機(jī)器人半導(dǎo)體綠色能源 2025-07-08

Arm 驅(qū)動(dòng)下一代機(jī)器人創(chuàng)新浪潮

機(jī)器人早已不再局限于工廠車間或科幻電影，它們已經(jīng)融入人們的日常生活，或許是客廳里默默工作的掃地機(jī)器人，又或是在超市里引導(dǎo)顧客完成購(gòu)物的自助收銀機(jī)，這些早已不是新奇事物，而是廣泛技術(shù)變革的縮影。在人工智能 (AI) 與機(jī)器...

Arm 機(jī)器人 2025-06-26

物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

隨著工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的不斷變化和發(fā)展，人工智能（AI）與機(jī)器人技術(shù)的集成預(yù)示著一個(gè)效率、適應(yīng)性和協(xié)作性的新時(shí)代。這種被稱為“物理 AI”的先進(jìn)技術(shù)強(qiáng)大融合使機(jī)器人能夠以以前認(rèn)為不可能的方式感知、學(xué)習(xí)物理世界并與之互動(dòng)。...

物理AI 機(jī)器人 2025-06-26

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個(gè)設(shè)計(jì)中

新加坡科技與設(shè)計(jì)大學(xué)的一個(gè)工程師團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造了一個(gè)真正獨(dú)特的機(jī)器人——它可以像鼓一樣滾動(dòng)，然后像紡車一樣起飛和飛行。在他們發(fā)表在《國(guó)際機(jī)器人研究雜志》上的論文中，該小組描述了他們開(kāi)發(fā)機(jī)器人的目標(biāo)以及如何實(shí)現(xiàn)，并描述了它的工作...

雙執(zhí)行器機(jī)器人地面滾動(dòng) 旋轉(zhuǎn)飛行 2025-06-19

斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

一、簡(jiǎn)介ADMT4000 是一種磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器，即使在設(shè)備斷電時(shí)也能夠記錄磁系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。通電時(shí)可以查詢?cè)撎准?，以?bào)告系統(tǒng)的絕對(duì)位置。絕對(duì)位置通過(guò)串行外設(shè)接口 (SPI) 報(bào)告。ADMT4000 最多可計(jì)數(shù) 46 圈外部...

ADI 工業(yè)控制機(jī)器人 2025-06-13

現(xiàn)代汽車的超級(jí)工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

不到三年前，這些還是佐治亞州簡(jiǎn)陋的埃拉貝爾（Ellabell）的光禿禿的田地。今天，龐大的現(xiàn)代汽車集團(tuán) Metaplant 正是人們?cè)谡務(wù)撁绹?guó)電動(dòng)汽車和汽車制造的未來(lái)時(shí)所想象的。我從附近的薩凡納駕駛過(guò) 20...

現(xiàn)代汽車超級(jí)工廠機(jī)器人 2025-06-03

賦能高精度驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制，ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心

在具身智能領(lǐng)域，人形機(jī)器人無(wú)疑是最值得期待的產(chǎn)品類別，有著更高的市場(chǎng)熱度和更大的發(fā)展?jié)摿?。然而，要釋放人形機(jī)器人的市場(chǎng)潛力，研發(fā)企業(yè)仍需攻克一系列挑戰(zhàn)，?涉及定位、感知、連接、控制、電源管理等?多個(gè)維度。?本文將聚焦于其...

ADI 實(shí)時(shí)控制 2025-05-30

機(jī)器人通過(guò)搖晃來(lái)學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

機(jī)器人現(xiàn)在只需使用傳感器即可通過(guò)搖晃物體來(lái)計(jì)算物體的重量和柔軟度，而無(wú)需使用攝像頭或工具。來(lái)自麻省理工學(xué)院、亞馬遜機(jī)器人公司和不列顛哥倫比亞大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)了一種方法，允許機(jī)器人通過(guò)輕輕搖晃物體來(lái)了解物體的重量、柔軟度...

機(jī)器人 2025-05-15

哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要？

運(yùn)動(dòng)學(xué)模型是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)表示，它側(cè)重于元件之間的幾何關(guān)系，而忽略了影響運(yùn)動(dòng)的外力。運(yùn)動(dòng)學(xué)模型用于規(guī)劃和控制工業(yè)機(jī)器人的路徑。正向運(yùn)動(dòng)學(xué)根據(jù)機(jī)器人手臂中每個(gè)關(guān)節(jié)的角度確定末端執(zhí)行器的當(dāng)前位置和方向。計(jì)算使用...

運(yùn)動(dòng)方程工業(yè)機(jī)器人 2025-05-15

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從控制到智能：TI 推動(dòng)工業(yè)自動(dòng)化與機(jī)器人系統(tǒng)能力升級(jí)

人形機(jī)器人開(kāi)發(fā)新手入門完全指南

機(jī)器人技術(shù)將顛覆人工智能基礎(chǔ)設(shè)施：未來(lái)之路何在

告別“主板臃腫”！靈巧手尺寸縮小60%的模塊化驅(qū)動(dòng)方案

DOM：全自主智能機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

卡爾曼濾波—機(jī)器人無(wú)人機(jī)離不開(kāi)的神器

ADI如何構(gòu)建具身智能的物理基石？感知、控制與連接解決方案一覽

安森美一站式移動(dòng)機(jī)器人方案，助力機(jī)器人智能化新突破

RX-T矢量控制的進(jìn)一步進(jìn)化！RX72T32 位高性能 200 MHz 操作微控制器

AI驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人加速半導(dǎo)體研發(fā)，實(shí)現(xiàn)綠色能源

Arm 驅(qū)動(dòng)下一代機(jī)器人創(chuàng)新浪潮

物理AI在機(jī)器人領(lǐng)域的興起

雙執(zhí)行器機(jī)器人將高效的地面滾動(dòng)和旋轉(zhuǎn)飛行結(jié)合在一個(gè)設(shè)計(jì)中

斷電也能記錄數(shù)據(jù)！ADI ADMT4000磁轉(zhuǎn)數(shù)傳感器

現(xiàn)代汽車的超級(jí)工廠尋求勤奮工作的機(jī)器人

賦能高精度驅(qū)動(dòng)與實(shí)時(shí)控制，ADI如何重塑人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)核心

機(jī)器人通過(guò)搖晃來(lái)學(xué)習(xí)目標(biāo)的特征

哪些運(yùn)動(dòng)方程對(duì)工業(yè)機(jī)器人很重要？

解決方案-次氯酸消殺機(jī)器人

E點(diǎn)冷知識(shí) HMI：連接人與機(jī)器的橋梁

解決方案-《室內(nèi)飛行先鋒：基于多傳感器融合的室內(nèi)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)》

解決方案-電腦鼠——不再是“四害”的鼠

EEPW 2025 年度產(chǎn)業(yè)技術(shù)回顧與展望直播——汽車電子專場(chǎng)

恩智浦新一代i.MX系列汽車應(yīng)用處理器產(chǎn)品路線圖

從光源到智能，解析安森美汽車LED照明解決方案

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